机场行李处理系统输入建模对仿真的影响

在机场行李处理系统的设计和优化中,为避免不合理的输入建模方式选择导致仿真结果不准确而误导了决策分析并产生不必要的成本增加,构建了在触发方式、到达速率、携带信息等方面逼真或详细程度不同的外部到达输入模型,并在不同任务量水平下进行仿真实验对比研究;给出了不同建模方式对系统绩效指标准确性影响的定量对比结果并分析了原因。实验结果表明,行李到达的触发方式和各航班起飞时刻的建模方式是影响行李到达速率均衡性和仿真结果准确性的主要因素;根据输入数据的可得情况、仿真的具体应用目标以及输入建模方式对仿真结果准确性和成本的影响,针对建模方式的选择和仿真结果分析提出了建议,避免了被不准确的仿真结果误导以及造成不必要的建模与仿真成本的增加。

具有输入未建模动态和量化输入的纯反馈非线性系统自适应控制

目的:本文研究一类具有输入未建模动态和量化输入的纯反馈非线性系统跟踪控制问题。方法:在控制器设计中,引入M-滤波器来处理输入未建模动态,使用滞后量化器来处理量化输入,利用径向基函数神经网络(radial basis function neural networks,RBFNN)逼近未知非线性动态,选取障碍李雅普诺夫函数(barrier lyapunov function,BLF)处理输出约束,并使用Backstepping方法导出自适应控制律。结果:稳定性分析证明所得到的闭环系统全部信号均满足半全局一致终结有界(semi-globally uniformly utimately bounded,SGUUB),并且跟踪误差可以收敛到原点的一个小邻域,同时这种跟踪误差也满足输出约束。在仿真中,对于一个二阶非线性系统,可以看到当t≈0.17 s时,跟踪误差到达原点的小邻域。结论:本文提出的控制方案证明了所得到的闭环系统的所有信号都满足SGUUB。

手绘输入的三维建模和编辑技术

对当前基于手绘建模技术的研究现状进行分析,提出一个融合手绘识别与几何约束推理为一体的智能化建模体系,突出了概念建模过程中的逐步提纯、快速三维模型生成和编辑特性;针对手绘输入的二义性,提出对于多笔画连续输入的适应性逻辑推理模型以及自顶向下的约束树求解方法,不断组合历史信息,确定并创建出任意的三维模型.实验结果有效地显示和验证了此技术的高效性.

有输入未建模动态的导弹鲁棒控制器设计

在导弹系统俯仰通道中存在输入未建模动态情况下,提出了一种基于RBF神经网络和反演控制技术的非线性鲁棒控制器的设计方法。首先应用两个RBF神经网络对输入未建模动态设计了神经网络逆补偿器,然后利用反演控制技术设计了导弹非线性控制器,最后应用Lyapunov稳定性理论推导出RBF神经网络权重矢量调节律,证明了系统的所有信号均有界且全局指数收敛至原点。最后给出的BTT导弹非线性六自由度数字仿真结果显示了该设计方法的有效性。

具有输入未建模动态的纯反馈非线性系统自适应控制

对一类具有状态和输入未建模动态且控制增益符号未知的纯反馈非线性系统,利用非线性变换、改进的动态面控制方法以及Nussbaum函数性质,提出两种自适应动态面控制方案.利用正则化信号来约束输入未建模动态,从而有效地抑制其产生的扰动.通过引入动态信号,有效地处理了由状态未建模动态引起的动态不确定性.通过在总的李雅普诺夫函数中引入非负正则化信号,并利用稳定性分析中引入的紧集,证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的.数值仿真验证了所提方案的有效性.

有输入未建模动态和不确定性导弹控制器设计

在考虑导弹控制系统同时存在输入未建模动态和参数不确定性的情况下,提出了一种基于RBF神经网络和反演技术的鲁棒自适应控制器的设计方法。首先用两个RBF神经网络对未建模动态进行了补偿,然后利用反演技术设计了鲁棒自适应控制器,对不确定性进行了处理,并用Lyapunov稳定性理论推导出RBF神经网络的权重矩阵调节率以及相关的自适应律,证明了系统的全局稳定性,最后通过仿真计算验证了设计的正确性。

有输入未建模动态的非线性系统自适应逆设计

对于一类存在输入未建模动态的非线性系统,提出了一种基于RBF神经网络的自适应逆补偿器设计方法.首先用两个神经网络设计了补偿器,一个用来估计输入未建模动态,另一个用来作为未建模动态的自适应逆补偿器.该设计放宽了对未建模动态的一些苛刻的要求,如相对度为零,满足小增益条件等.文中仅要求D(u)逆稳和连续光滑.然后应用反演设计技术设计了控制器,并应用Lyapunov稳定性理论推导出神经网络权重向量的调节律,同时证明了闭环系统的渐近稳定性.最后给出的仿真研究证明了该设计方法的有效性.

静止同步补偿器装置建模、控制与仿真研究

介绍了静止同步补偿器(STATCOM)的结构和原理。利用输入输出建模方法和能量方程,建立了STATCOM装置时域数学模型和稳态数学模型。根据数学模型,给出了两种STATCOM无功电流控制策略。使用Matlab/Simulink平台实现了STATCOM控制系统的建模。仿真结果验证了数学模型的正确性和控制策略的有效性。

多输入多输出非线性系统的一种函数级数模型

提出一种表示多输入多输出非线性多自由度系统的输入与输出关系的函数级数模型，并对模型作了讨论，证明了单输入单输出Ｖｏｌｔｅｒａ级数模型只是本文的一种特殊情况。用这个模型对多自由度多项式刚度非线性振动系统进行分析，得出这一类系统的高阶核和多维频率响应函数。文中模型为具有多输入多输出的非线性系统分析及响应预测与谱分析提供了一种基础工具。

生产线加工时间的自动采集与建模方法

采用PLC对生产线的作业时间自动采集,输入到上位机的生产线管理系统软件中进行计算和初步的统计,并存储在数据库中。得到的相关数据文件,输入到Flexsim软件中,自动拟合出分布规律,对加工时间等进行建模,从而找到生产过程的瓶颈,并提出改善方案,实现生产线的平衡优化。

基于代数方法的一类不确定系统的滑模观测器设计

在不满足观测器匹配条件的情况下,针对伴有未知输入的一类线性时不变系统,研究了滑模观测器的设计。首先,将未知输入划分为匹配未知输入和不匹配未知输入两部分,通过使用代数方法,不匹配未知输入可以表述为一个动态系统,从而可得一个满足匹配条件,由原系统和不匹配未知输入系统构成的增广系统。针对该增广系统设计滑模观测器,可以渐近跟踪原系统的状态。针对一类伴有未知扰动的柔性关节机器人系统,使用该文方法设计滑模观测器,仿真结果表明该方法是有效的。

具有输入及状态未建模动态系统的输出反馈自适应控制

针对一类具有输入及状态未建模动态的非线性系统,设计K滤波器来估计系统不可量测状态,基于动态面控制技术并利用径向基函数神经网络的逼近能力,提出一种输出反馈自适应跟踪控制方案.利用Nussbaum函数性质,有效地解决了高频增益符号未知问题.在控制器设计中引入规范化信号来约束输入未建模动态,从而有效地抑制其产生的扰动.通过理论分析证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的.

非线性系统自适应逆设计及应用

对于一类存在输入未建模动态的非线性系统,提出了一种基于RBF神经网络的自适应逆补偿器设计方法。首先应用两个神经网络设计了补偿器,一个用来估计输入未建模动态,另一个用来作为未建模动态的自适应逆补偿器。该设计放宽了对未建模动态的一些苛刻的要求,如相对度为零,满足小增益条件等。仅要求D(u)逆稳和连续光滑。然后应用反演设计技术设计了控制器,并应用Lyapunov稳定性理论推导出神经网络权重向量的调节律,同时证明了闭环系统的渐进稳定性。最后给出的BTT导弹纵向控制系统设计仿真实例证明了该设计方法的有效性。

大容量STATCOM装置的非线性特性

已有的各种数学模型不能解释±20MvarSTATCOM装置在实际运行中其稳态输出电流和控制角δ之间较强的非线性关系。为此,文章具体分析了STATCOM装置各种损耗的特点,利用输入输出建模法和能量方程,建立了STATCOM装置的输入输出非线性数学模型。将±20MvarSTATCOM装置实测参数代入所建模型中得出的仿真结果与现场实验结果一致表明所建STATCOM非线性数学模型的正确性。该数学模型对大容量STATCOM装置动态行为分析及控制系统设计具有较大的参考价值。