多输入离散时间系统滑模预测控制

研究多输入不确定离散时间系统的滑模控制器设计问题。提出一种新的设计思路,利用极点配置方法设计理想滑模面,并以系统名义模型作为滑模预测模型,将预测控制中滚动优化、反馈校正的思想引入离散准滑模控制器的设计。理论分析和仿真结果表明,本文方法可较好地消除抖振现象,并能够保证闭环系统的鲁棒稳定性。

大型互联线性系统的输入-输出分散有限时间镇定

借助于线性时变系统输入-输出有限时间稳定性的定义,对大型互联线性时变系统引入了输入-输出有限时间稳定性的概念。并对一类大型互联线性时变系统进行了分散状态反馈控制器设计,利用微分线性矩阵不等式(DLMI)的方法,提出一个充分条件,当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是输入-输出有限时间稳定的。并给出仿真算例说明该结论的可行性和有效性。

不确定时变奇异系统的鲁棒输入输出有限时间稳定

研究了含不确定项的时变奇异系统的输入输出有限时间稳定问题,其中输入和输出分别是干扰输入和可控输出.针对两类分别属于L2和L∞的干扰输入,给出了奇异系统的输入输出有限时间稳定的充分条件,以及奇异系统在含不确定项情况下的输入输出有限时间稳定的充分条件.最后,利用数值算例验证了结果的有效性.

分数阶切换系统的输入输出有限时间稳定

对连续分数阶切换系统进行输入输出有限时间的稳定性分析和镇定性分析.首先,根据引入的分数阶切换系统输入输出有限时间稳定的概念,设计了状态反馈控制器以此来保证闭环系统输入输出有限时间稳定;然后,利用Lyapunov函数和平均驻留时间方法,给出了分数阶切换系统输入输出有限时间稳定的充分条件;最后,通过数值例子说明了所给方法的有效性.

对时间输入/输出自动机一致性测试的改进

Jan.S等提出了对时间输入 /输出自动机 (TIOA)模型进行黑盒一致性测试的算法 .针对其生成的测试序列数量太大这一问题 ,提出用可最小化的时间自动机 (MTA)模型来描述稠密的实际系统 ,并用递归算法实现了对测试序列的首部即转换覆盖 P的构造 .由分析得出结论 :使用 MTA模型可使上述测试算法生成的测试序列的数量大大减少 。

执行器失效的线性系统输入输出有限时间稳定

为解决执行器失效产生的系统不稳定问题,在执行器失效情况下,通过平均驻留时间和Lyapunov函数方法研究线性系统的输入输出有限时间稳定性。给出了线性系统输入输出有限时间稳定的概念。基于切换的方法,将闭环系统的失效转化为相应的切换系统。设计了状态反馈控制器,给出了执行器失效的线性系统的输入输出有限时间稳定的充分条件。最后给合数值例子说明结论的有效性。

随机分布参数切换系统的输入输出有限时间稳定与镇定

本文研究了一类随机分布参数切换系统的输入输出有限时间稳定问题.首先,给出了系统在均方意义下输入输出有限时间稳定的概念.其次,通过利用分片Lyapunov-Krasovskii函数、平均驻留时间及线性矩阵不等式等工具,建立了随机分布参数切换系统输入输出有限时间稳定的充分条件;设计一个状态反馈控制器确保相应的闭环系统输入输出有限时间稳定,并以严格的数学推导加以证明.最后,通过两个仿真例子验证了所得结果的有效性.

一种基于时间自动机的实时系统测试方法

基于时间自动机(timedautomata,简称TA)的一种变体——时间安全输入/输出自动机(timedsafetyinput/outputautomata,简称TSIOA),提出了一种实时系统测试方法.该方法首先将时间安全输入/输出自动机描述的系统模型转换为不含抽象时间延迟迁移的稳定符号状态迁移图(untimedstabletransitiongraphofsymbolicstate,简称USTGSS);然后采用基于标号迁移系统(labeledtransitionsystem,简称LTS)的测试方法来静态生成满足各种结构覆盖标准的包含时间延迟变量迁移动作序列;最后,给出了一个根据迁移动作序列构造和执行测试用例的过程,该过程引入了时间延迟变量目标函数,并采用线性约束求解方法动态求解迁移动作序列中的时间延迟变量.

有限时间镇定及其在电机速度控制中的应用

针对线性系统有限时间稳定并满足一定性能指标的控制器设计问题,结合有限时间有界与有限时间输入输出镇定方法,给出了满足性能约束的充分条件和状态反馈控制器的设计方法。而后将此方法应用于航天器控制力矩陀螺外框电机控制设计中,其目的是在理论上严格保证系统的某些状态有界,同时利用事先给定的有限时间区间满足系统的动态品质需求。仿真结果表明:加入控制器的闭环系统能快速跟踪参考信号,同时电流值亦能满足预先在不同时段给定的界。

对烟草传入新疆时间等问题的考订与研究

本文论证烟草种植技术，是乾隆朝统一新疆后，由达斡尔官兵从东北带入伊犁河谷的。

Markov跳变系统有限短时间控制研究综述

Markov跳变系统是一类能有效描述参数突变的随机系统,其稳定性及控制问题引起了科研人员的兴趣.特别地,考虑工程中的暂态性概念,基于有限短时间稳定性的Markov跳变系统控制问题得到了极大的关注.综述Markov跳变系统有限短时间控制问题的研究.回顾连续、离散时间Markov跳变系统及有限短时间稳定性的基本定义,介绍Markov跳变系统有限短时间控制的研究现状,展望该问题未来的研究方向.

应用于核电站SCDS响应时间的测试方法与实践

安全控制显示系统(以下简称为SCDS)是北京广利核系统工程有限公司自主研发的执行核电站B类安全功能的控制显示系统,对比公司自主开发的实现核电站A类安全功能的控制显示单元,需对新增的输入响应时间,以及支持用户通过鼠标操作的响应时间进行测试,但国内行业未有同类系统测试方法可借鉴,且一般工业显示设备响应时间的传统测试方法误差较大,精度很难满足该系统的要求。本文基于SCDS本身的特点,改进传统的一些系统响应时间测试方法,并开展相应良好实践,提高了SCDS响应时间测试结果的准确度和可信性,事实说明建立的响应时间测试方法可以被业界进行同类系统的验证活动所借鉴。

基于时间反转的MIMO雷达实值MUSIC算法

针对时间反转(TR)多输入多输出(MIMO)雷达多重信号分类(MUSIC)算法计算量庞大的问题,提出一种基于时间反转的MIMO雷达实值MUSIC算法。首先,通过采用降维思想对TR MIMO回波信号进行降维处理,来减少计算量;然后,为将协方差矩阵转化到实数域,构造酉变换矩阵进行实值变换;最后,分解出实值协方差矩阵的噪声子空间,构造谱函数估计信号波达角。相对于传统的MUSIC算法,该算法借助实值变换剔除了复数运算,极大地降低了计算量,而且不需要空间平滑降低阵列孔径就具有解相干的能力。仿真结果证实了算法的正确性。

线性常时滞时变系统的有限时间稳定性分析

本文研究了一类线性常时滞时变系统的有限时间有界与输入-输出有限时间稳定性问题,通过构造Lyapunov泛函,并利用时变的矩阵不等式,分别获得了线性常时滞时变系统的有限时间有界和输入-输出有限时间稳定的充分条件。同时,设计了状态反馈控制器,使得闭环系统有限时间有界且输入-输出有限时间稳定,并通过仿真算例验证了本文方法的有效性。

DFA-ODENets:面向周期多阶段复杂系统的预测仿真框架

部分复杂系统受内外部因素影响在运行时会呈现出周期性的阶段变化,且在不同阶段具有完全不同的动态特性.因此在使用数据驱动方法解决此类系统的预测和仿真问题时,使用单一结构模型难以准确地学习系统在不同阶段的动态特性.本研究提出了基于确定性有限状态机-常微分方程网络的预测仿真框架(DFA-ODENets),以建模周期多阶段系统.该模型由多个ODENet组成,每个ODENet能够从不规则采样的序列数据中学习系统在各个阶段内的动态特性.同时模型集成了基于确定性有限状态自动机思想的阶段转换预测器以实现模型预测时在不同阶段之间自动转换.最后,将DFA-ODENet框架应用于某计算中心制冷系统的预测仿真场景中.模型能够在给定系统运行过程中的服务器负载和环境温度下模拟系统运行过程,并对系统的制冷功率、进气口温度等主要输出变量进行预测.其中,对于制冷系统能耗预测的平均相对误差在5%以内.同时,利用制冷系统仿真模型优化了系统停止制冷时的温度设定值,通过仿真实验表明该优化最高可以节省18%的制冷能耗.

一种符号化执行的实时系统一致性测试生成方法

系统一致性测试用来验证和确认系统实现的正确性.针对实时系统在进行数据处理时受到时间约束,容易导致状态空间爆炸的问题,提出一种符号化测试生成方法.首先对符号变迁系统和时间自动机进行扩展,建立一种新的符号语义模型TSIOSTS,基于该模型定义了时间一致性关系(tioco);然后以tioco关系为指导,结合符号化执行策略,生成被测系统模型的时间符号化测试行为树,并转化为测试用例;最后将提出的理论和方法应用于CTCS-3列控系统临时限速服务器的一致性测试中,验证了该方法的可行性和有效性.

RA1000型生化分析仪故障维修1例

故障现象开机后自检各工作程序正常,stand by灯亮,但当输入时间、日期后进行检测滤光片密度时,打印出6块滤光片的吸光读数大部分是空白,重复测各读数,则时有时无.

基于TTCN-3的CTCS-3级列车运行控制系统自动测试方法

提出了基于TTCN-3语言的CTCS-3级列车运行控制系统的自动测试方法;该方法在考虑分布式实时系统自身复杂性和实时性等特点的前提下,首先将CTCS-3系统分解为多个实体,针对每个实体,根据功能需求规格说明书利用LPTIOA进行带时间约束信息的模型描述;然后,根据相应的算法得出测试序列及测试集;再将得到的测试序列及测试集根据规则转换成TTCN-3语言描述的测试序列和测试集;最后在基于TTCN-3测试平台中对被测实体进行测试。

按快门,回到侏罗纪

“魔术猫,人家都要过生日了,你怎么还不送我礼物呢?”弟弟弟向魔术猫抱怨。“不是明天吗?急什么?”魔术猫蜷缩在沙发上打瞌睡,连头都没有抬一下。“可我现在就想要!”弟弟弟扯着魔术猫的耳朵大声说道。

把握IE畅游网海

总希望浏览器的功能尽善尽美,能帮助我们做更多的工作。使用中遇到障碍,有人也总是抱怨浏览器不够“体贴”。其实你所遇到的多数问题,浏览器是可以助你一臂之力的,而你需要做的呢,就是加强对浏览器功能的把握。 1、使新窗口自动最大化 随着浏览技巧的成熟,我们在看网站时喜欢连续打开许多窗口,可不知为什么所打开的窗口最后却要一个个用鼠标最大化,真令人扫兴。如果按照下面的方法设置一下就省事多了。 在IE 5.x的快捷方式图标上按下鼠标右键,然后选择“属性”,在运行方式项中选择“最大化”,“确定”即可。 2、让离线浏览不再出现“拨号连接”提示 当你离线浏览一段时间后,IE 5.