离心机闭合误差对陀螺加速度计输入量的影响

为研究离心机闭合误差对陀螺加速度计标定精度的影响,分别从离心机自身姿态误差、主轴角速率误差、地球自转角速度等三方面进行研究,推导了存在闭合误差时,陀螺加速度计输入比力以及输入角速度的相应表达式,并结合加速度计的离心机试验以及各误差的允差计算了实际的输入比力和输入角速度误差.结果表明,控制闭合角误差的大小,选择合理的主轴旋转周数可以使得在各项误差作用下,陀螺加速度计的标定精度满足要求.

离心机误差对陀螺加速度计误差模型系数标定精度的影响(英文)

为了研究精密离心机自身误差对陀螺加速度计模型系数标定精度的影响,分析了离心机各个误差源,从输入比力和相对惯性空间角速率两个方面讨论了离心机误差源对加速度计参数标定的精度影响,给出了被试加速度计输入加速度和角速度的精确表达式。应用最小二乘法对误差模型参数进行辨识,且计算了在各误差源作用下对于参数辨识精度的影响程度。根据仿真结果,找出了某些离心机误差对加速度计误差系数标定的影响关系,为按照加速度计的标定精度来确定离心机的精度打下了理论基础。