近断层地震输入角对连续刚构桥地震响应的影响

在采用时程分析进行桥梁抗震研究时,通常沿单一轴进行地震动输入,但是近断层地震动可能会产生速度脉冲,而速度脉冲可能存在于一个方向,也有可能存在于两个方向上,如果只沿单一轴输入地震波,也许就会得到过于保守的分析结果。本文选择2条近断层地震波和1条远场地震波,按15°间隔从0°～90°计算了7个输入角时桥梁的地震响应,发现连续刚构桥的地震响应随地震输入角的变化可能会有较大的不同,建议在进行近断层地震动时程分析时,最好考虑地震输入角的影响,为减小计算量,可采用每条地震波以0°和90°两个地震输入角进行计算并取二者中的较大者作为该条地震波计算结果。

用三轴转台减小陀螺加速度表输入失调角的试验研究

为了减小陀螺加速度表输入失调角,从理论上分析了陀螺加速度表输入失调角存在对陀螺加速度表测试精度的影响,提出了利用三轴转台设计减小陀螺加速度表输入失调角的试验方法。试验结果表明,利用三轴转台可以成功地将陀螺加速度表测试精度提高一个数量级。

光纤陀螺输入轴失准角的温度特性

光纤陀螺的输入轴失准角温度变化特性是光纤陀螺惯性系统正交校准所面临的主要难题。提出了一种有效地消除输入轴失准角测量误差的测试方法;对三只椭圆环结构的光纤陀螺进行了输入轴失准角温度特性研究。结果表明,三只椭圆环光纤陀螺的输入轴失准角分布比较集中;此外,椭圆环光纤陀螺的输入轴失准角随着温度变化呈非单调的曲线变化,高温过程的变化速度相对较快。该结论对光纤陀螺环制作工艺的改进提供了测试依据,并有助于惯性系统正交校准的温度补偿技术研究。

电动助力转向系对汽车角输入响应影响的仿真

详细地分析和推导出了具有不同控制方式的EPS系统的传递函数 ,在Matlab环境中进行了仿真计算并对结果进行了分析 ,定性地说明了EPS系统的控制方式和结构参数对汽车转向盘角阶跃输入下的稳态、瞬态和频率响应特性的影响。

光纤陀螺输入轴失准角温度补偿研究

提高温度特性是光纤陀螺仪工程化的一个难题,温度补偿是解决该问题的一种有效方法。光纤陀螺与温度相关误差项主要为零漂和标度因数,输入轴失准角也是影响光纤陀螺应用的一个重要误差项。在大量试验的基础上,分析了光纤陀螺输入轴失准角误差产生机理,采用多项式拟合方法建立了输入轴失准角误差全温模型,对多套光纤陀螺进行了全温补偿。试验结果表明,输入轴失准角补偿前全温变化在2×10-3rad数量级,补偿后全温变化小于3×10-4rad,精度提高了近一个数量级,大大提高了光纤陀螺仪的全温性能。

陀螺标度因数与输入轴失准角解耦测试研究

基于小角度近似的传统陀螺仪测试方法,不再适用于MEMS陀螺仪标度因数和输入轴失准角的测试。通过研究陀螺标度因数与输入轴失准角之间的耦合关系,提出了解耦测试原理,建立了严格的数学模型,针对该原理设计了解耦测试设备和方法;应用有约束多元非线性最小二乘问题解法实现了解耦解算。解耦原理计算机仿真和模拟MEMS陀螺仪的半物理仿真结果均表明,该方法能精确实现测试参数的解耦,解耦精度不受输入轴失准角大小的影响。本方法优于传统方法,尤其适用于大输入轴失准角的MEMS陀螺仪。

基于Trucksim的半挂汽车列车方向盘角阶跃输入工况仿真试验研究

通过Truck Sim软件建立半挂汽车列车整车仿真模型,进行方向盘角阶跃输入仿真试验,通过改变牵引车及挂车的参数,以研究不同参数对操纵稳定性的影响.试验表明:适当的增加牵引车的质量、加长牵引车轴距、加长挂车车轴距牵引车前轴的距离,降低挂车质量、缩短牵引车铰接点到前轮的距离能有效提高半挂汽车列车操纵稳定性.

汽车角输入稳定性仿真计算

作为衡量汽车性能重要一环的操纵稳定性,事关驾驶的舒适程度和成员的安全,因此在汽车设计和检测中引起广泛的重视。汽车的操纵运动可以分为力输入和角输入两大类,其中角输入分析是最直接易测的,因此在汽车稳定性测试中尤为重要。本文基于MATLAB对国产某型汽车角输入稳定性进行仿真计算。

RSCRR空间5杆变角机构的结构和几种位置分析方法

本文对有名的 RSCRR 空间5杆变角机构进行了结构分析,进而用4种不同的方法对其进行位置分析,得出了相同的结论,证明了机构输出角δ与输入角α的关系是δ:arcsin[ctgλtg(arcctg((a/e)+cisa)/(sina))],并用实例证明了结论的正确。

稳态工况下横摆角速度与侧倾角的关系分析

在分别建立转向、悬架和轮胎数学模型的基础上,理论推导出横摆角速度与侧倾角的相互关系,分析了角阶跃输入下路面附着系数和车速对转向的影响,刻画了不同车速和前轮转角下横摆角速度与侧倾角的变化过程,通过分析总结出两者之间的稳态值变化规律。仿真和试验结果表明,试验与仿真的结果相吻合,验证了仿真的正确性,为侧向和垂向动力学的集成控制研究提供了理论参考。

连续旋转的光纤陀螺全温失准角快速建模与补偿方法

在全温范围内应用的光纤陀螺,其输入轴失准角随温度的变化是影响光纤陀螺惯性系统性能的重要指标之一。特别是在大角速率或者高精度应用时,失准角的变化误差甚至超过零偏漂移误差和标度因数误差。采用温度补偿技术是一种提升光纤陀螺温度性能的有效方法,其中建立精确的温度模型是关键。提出了一种连续旋转的光纤陀螺全温失准角快速建模补偿方法。基于单轴速率转台的连续旋转,可以有效识别光纤陀螺失准角在全温范围内的变化拐点,提高建模和补偿的精度。试验结果表明,某型光纤陀螺全温输入轴失准角变化约14″,补偿后全温输入轴失准角变化小于1″,精度提高了一个数量级以上。在高精度光纤陀螺惯性系统中,该方法可用于指导光纤陀螺失准角的实时温度补偿技术研究及工程实现。

MEMS陀螺仪大失准角解耦测试方法的研究

针对传统陀螺仪测试方法不适用于MEMS陀螺仪测试的现状,分析了MEMS陀螺仪标度因数和输入轴失准角测试特点,在此基础上,提出了一种新的解耦测试方法;同时,设计了解耦测试夹具,并给出了解耦测试试验流程;最后采用MEMS陀螺仪典型试验参数进行了仿真。仿真表明,该方法实现了测试参数的解耦,提高了测量精度,适用于大输入轴失准角的MEMS陀螺仪。

光纤陀螺敏感环输入轴稳定性研究

研究光纤敏感环输入轴在高温、低温和常温下的稳定性,判断敏感环的输入轴是否符合全温使用要求;通过对三个光纤敏感环进行300(°)/s转速下的输入轴失准角测试,利用温箱调节陀螺工作的环境温度,得到敏感环输入轴失准角的低温(-40℃)、常温(20℃)和高温(60℃)数据;确定失准角稳定性对陀螺性能的影响范围;根据失准角对陀螺性能的影响,得出光纤陀螺敏感环输入轴符合使用要求的结论。这里结合对失准角不稳定性产生机理的分析,提出了改进措施。

基于多区间参数修正的角速率姿态算法

姿态解算是惯性导航过程中的核心环节。针对惯组输出为角速率的情况,参考单子样姿态算法的思路,在角速度多项式拟合过程中利用前周期的部分角速率子样信息,通过对多个不同拟合区间的角速度多项式积分来提取并修正对应采样周期的角增量信息,进而利用角速率信息和多次修正后的角增量信息构造圆锥误差补偿结构。仿真结果表明,新算法不仅可以提高姿态的解算频率,且在一定圆锥频率范围内,相较于传统算法的计算精度提高2~3个数量级。

深圳帝豪金融大厦超限高层结构设计

帝豪金融大厦为框架-筒体结构,塔楼建筑高度199.92m,结构平面及筒体形状均呈Z形,为扭转不规则、细腰平面、尺寸突变(悬挑超过4m)、局部不规则等一般不规则项的超限超高建筑。结合建筑造型带来的结构特点,在整体性能化设计的基础上有针对地考察了不同地震输入角对Z形平面结构抗震性能的影响、深入分析揭示Z形平面腰部连接楼盖的受力特点,及对变截面柱实现上部两根框架柱、下部一根框架柱的合二为一托换进行了有限元分析。结果表明,本工程结构整体与局部均能满足抗震要求,研究方法可供类似项目参考。

谐振子偏心对半球陀螺精度的影响

为了获得谐振子偏心对半球陀螺测量角速度的影响,首先基于谐振子径向位移动力学方程,得到了反馈激励幅值与输入角速度的关系。然后给出了谐振子偏心产生的原因,从传感器和激励器的角度分析了谐振子偏心的影响,利用等效输入角速度的思想建立了谐振子偏心的误差模型,仿真计算了谐振子偏心对陀螺测量的影响结果。最后设计实验,给出了基于二轴转台的6位置误差系数标定方法,标定结果验证了误差模型的真实性。

横包机烟包推送机构的运动分析与改造

针对横包机存在的烟包推杆工作不到位等问题,对烟包推送机构进行了运动分析并找出了原因,即曲柄摇杆机构的输入角和极限位置与工艺要求不相符。通过调整凸轮机构从动摆杆的长度和折杆的折曲角,使曲柄的实际输入角和极限位置与理论值一致,确保烟包推杆工作到位。调整方法保持了机构的原设计,操作简便。

基于MATLAB的汽车操纵稳定性仿真分析

为更好地判断汽车的操纵稳定性,在线性二自由度汽车模型的基础上,建立了包含侧倾运动的线性三自由度汽车模型,并整理出其运动微分方程。基于MATLAB软件,通过同时改变三自由度模型与二自由度模型中某些特定参数的大小进行灵敏度分析。结果表明,降低汽车行驶速度,以及增大汽车轮胎侧偏刚度或转动惯量,可以有效提高汽车操纵稳定性,且线性三自由度汽车模型相比于二自由度汽车模型能够更好地反映汽车的操作特性。

再现函数平面连杆机构的计算机辅助设计

本文通过对再现函数铰链四杆机构设计中目标函数的建立 ,运用计算机编程运算得到最能满足再现函数的铰链四杆机构 。

五轴汽车同相位程度对转向性能的影响分析

根据多轴汽车轴数较多,转向控制复杂的特点,提出了以汽车转向中心与第1轴的距离D以及前轮偏转角作为输入控制变量,基于阿克曼定理实现全部车轮绕同一瞬时转向中心做圆周运动,通过改变D值实现多种相位的转向模式。在此基础上利用ADAMS建立了5轴汽车的动力学模型,利用Simulink建立了控制策略,进行了不同D值、不同车速的角阶跃转向响应仿真,发现多轴汽车在高速行驶时后轮采用同相位参与转向,可以降低横摆角速度,提高操纵稳定性,并且在进行同相位转向时,D值对操纵稳定性有较大影响,选择合适的D值可以提高汽车的转向安全性或操纵灵敏性。