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影响集成运放输入误差信号的主要参数分析 被引量:3
1
作者 刘文珂 《电子工程师》 2001年第3期54-56,共3页
正确使用集成运算放大器必须了解影响其工作性能的主要参数 ,其中输入误差信号是影响运放工作性能的重要参数之一。本文主要研究引起集成运放输入误差信号的主要参数及减小其影响的方法。
关键词 集成运放 输入误差信号 参数分析
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追踪型轴角转换器的非理想特性输入误差分析
2
作者 谭伟 陈凡胜 +1 位作者 崔坤 廖星星 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第11期216-220,225,共6页
基于追踪型轴角数字转换器(resolver-to-digital converter)设计的绝对式感应同步器测角系统由于输入信号的非理想特性而引入误差,对系统测角精度产生影响。在工程应用中,此类误差可通过电路设计进行补偿修正。在总结绝对式感应同步器... 基于追踪型轴角数字转换器(resolver-to-digital converter)设计的绝对式感应同步器测角系统由于输入信号的非理想特性而引入误差,对系统测角精度产生影响。在工程应用中,此类误差可通过电路设计进行补偿修正。在总结绝对式感应同步器测角系统误差来源的基础上,重点分析基于RDC的感应同步器测角系统的工作原理及非理想特性输入误差对测角精度的影响,最后给出电路修正设计。实验表明,通过合理的修正,能够有效的提高系统的测角精度。 展开更多
关键词 追踪型轴角转换器 绝对式感应同步器 非理想特性输入误差 测角精度 电路修正
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基于输入和误差补偿的PMSM迭代学习控制 被引量:5
3
作者 史伟民 路丰瑜 沈加海 《机电工程》 CAS 2012年第12期1461-1463,1470,共4页
针对永磁同步电机(PMSM)在运行过程中受到扰动影响的问题,在分析其数学模型的基础上,采用矢量控制方法,构建了Matlab/Simulink环境下的永磁同步电机仿真模型,介绍了基于迭代学习的输入和误差补偿的控制方法,利用先前误差信息以及误差的... 针对永磁同步电机(PMSM)在运行过程中受到扰动影响的问题,在分析其数学模型的基础上,采用矢量控制方法,构建了Matlab/Simulink环境下的永磁同步电机仿真模型,介绍了基于迭代学习的输入和误差补偿的控制方法,利用先前误差信息以及误差的变化趋势,对误差提前进行了预测补偿;最后对整个控制系统进行了仿真。仿真结果表明,与传统的PI控制相比较,该控制方法扰动抑制效果明显,提高了系统运行性能,证明了迭代学习控制可用于有效抑制系统干扰。 展开更多
关键词 永磁同步电机 迭代学习控制 输入误差补偿
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多参考输入多误差输出FXLMS算法及其在机动车辆室内噪声抵消中的应用 被引量:2
4
作者 胡啸 仓玉萍 +1 位作者 马迁 胡爱群 《信阳师范学院学报(自然科学版)》 CAS 2001年第3期329-332,共4页
针对改善坦克、汽车等多发动机机动车辆室内噪场环境这一课题 ,在系统研究自适应信号处理和主动噪声控制方法的基础上 ,推导了多参考输入多误差输出 FXLMS算法 ,提出了基于多参考输入多误差输出FXLMS算法的机动车辆室内主动噪声控制方案 。
关键词 主动噪声控制 前馈主动噪声控制 机动车辆 多参考输入误差输出FXLMS算法 室内噪声
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坦克火炮在目标跟踪控制中输入方式误差的分析 被引量:2
5
作者 周启煌 单东升 汤霞清 《火炮发射与控制学报》 北大核心 1997年第2期1-6,共6页
实现坦克火炮对目标的精密跟踪控制,是现代火控系统的重要技术性能。由于现行炮控系统的原有特性,即使按最优控制设计,跟踪误差也难以消除。在引入了输入方式误差的概念后,对线性二次型最优控制问题进行了理论上的修正设计,不仅实现了... 实现坦克火炮对目标的精密跟踪控制,是现代火控系统的重要技术性能。由于现行炮控系统的原有特性,即使按最优控制设计,跟踪误差也难以消除。在引入了输入方式误差的概念后,对线性二次型最优控制问题进行了理论上的修正设计,不仅实现了精密跟踪,还有效地扩大了线性二次型最优控制问题的适用范围。 展开更多
关键词 坦克火炮 火控系统 输入方式误差 跟踪误差 精密跟踪
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基于输入预测误差的Wiener系统结构和参数辨识
6
作者 范梦松 景绍学 李冬梅 《淮阴师范学院学报(自然科学版)》 CAS 2019年第3期213-217,共5页
为了辨识Wiener系统的结构和参数,提出了一种结构等效逆变换,将两个子模型的参数乘积项转化为两个子模型的参数求和.该变换不仅避免了参数乘积项的出现,而且减小了算法计算量;针对变换后系统的特点,提出了一种输入预测误差准则用于参数... 为了辨识Wiener系统的结构和参数,提出了一种结构等效逆变换,将两个子模型的参数乘积项转化为两个子模型的参数求和.该变换不仅避免了参数乘积项的出现,而且减小了算法计算量;针对变换后系统的特点,提出了一种输入预测误差准则用于参数估计;基于输入预测误差准则,提出了一种最小二乘算法来辨识Wiener系统的参数.数值仿真验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 Wiener系统 系统辨识 输入预测误差 结构变换
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Taylor展开的线性时变系统参数辨识及误差分析 被引量:5
7
作者 陈恩伟 陆益民 +2 位作者 刘正士 王勇 龚兴龙 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期90-96,共7页
以辨识线性时变系统参数为目的,应用时变参数Taylor级数展开后变为定常系数多项式的特点,在利用实测系统响应数据建立的时变自回归滑动平均模型(Time varying-auto regressive moving average,TV-ARMA)基础上,对线性时变系统参数辨识方... 以辨识线性时变系统参数为目的,应用时变参数Taylor级数展开后变为定常系数多项式的特点,在利用实测系统响应数据建立的时变自回归滑动平均模型(Time varying-auto regressive moving average,TV-ARMA)基础上,对线性时变系统参数辨识方法进行研究。利用最小二乘法获得时变参数的定常待定系数。对输入、输出误差对参数辨识的影响以及算法对误差的放大作用进行分析,根据误差分析结果,以减少误差及提高效率和精度为目的,提出分段辨识方法以及处理参数边缘不连续的线性插值技术,提高辨识的效率和精度。在Matlab环境下对谐波快变以及线性慢变的时变参数进行辨识以及讨论,提出合适的分段长度。仿真结果显示,在一定的误差条件下,方法所获得的时变参数的轨迹与理论值比较吻合,所采取的措施具有较强的抗干扰性和高效性。 展开更多
关键词 辨识 时变参数 TAYLOR展开 输入误差 输出误差
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一种减小爆破设计中误差的规划方法 被引量:1
8
作者 岳士弘 《爆破器材》 CAS 北大核心 1998年第6期25-27,共3页
这篇文章给爆破设计中计算同一对象的理论公式和经验公式赋以加权因子,通过优选这些加权因子完善了已有的公式。
关键词 线性规划 输入误差 块度分布 爆破设计
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关于误差复映系数的初步讨论 被引量:1
9
作者 包善斐 律永成 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS 1985年第1期101-106,共6页
本文通过对误差复映系数的理论分析,得出以下结论: 1.由于输入误差和输出误差都是随机变量,所以,复映系数也是一个随机变量。2.在同一工序中,复映系数的均值并非是个常量,它随输入误差的大小不同而变化。3.复映系数并不一定是一个10^(-3... 本文通过对误差复映系数的理论分析,得出以下结论: 1.由于输入误差和输出误差都是随机变量,所以,复映系数也是一个随机变量。2.在同一工序中,复映系数的均值并非是个常量,它随输入误差的大小不同而变化。3.复映系数并不一定是一个10^(-3)数量级的值,它最小不小于遗传系数,最大可以大于1。4.在同一工步的几次走刀中,复映系数也并非是一个常量。 展开更多
关键词 误差复映 输出误差 输入误差 随机变量 概率论 正态分布 Gauss 分布
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机器人位姿误差的显著性分析法
10
作者 周学才 《广东工业大学学报》 CAS 1995年第1期42-42,共1页
机器人位姿误差的显著性分析法周学才等(电气工程系)常规的机器人位姿误差数学模型和补偿算法,都是将产生机器入位姿误差的各单项原始输入误差视作同等地位,研究机器人末端位姿误差的总效果.然而,实际的情况是,对每一种具体的机... 机器人位姿误差的显著性分析法周学才等(电气工程系)常规的机器人位姿误差数学模型和补偿算法,都是将产生机器入位姿误差的各单项原始输入误差视作同等地位,研究机器人末端位姿误差的总效果.然而,实际的情况是,对每一种具体的机器人,由于其结构不同,各单项原始输... 展开更多
关键词 位姿误差 机器人 显著性分析 补偿算法 分析法 输入误差 单项误差 误差灵敏度 工作空间 误差模型
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人工胰脏中数据驱动个体血糖代谢模型的辨识 被引量:2
11
作者 李鹏 祝楠楠 +1 位作者 郁磊 王弼陡 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期714-720,共7页
数据驱动时间序列模型是人工胰脏系统中最常用的一类血糖预测模型,但其血糖预测精度受到进食不确定性和胰岛素敏感性波动等实际因素的影响。本文从真实血糖测量数据入手,提出基于卡尔曼滤波参数估计的带输入误差滑动平均模型的辨识方法... 数据驱动时间序列模型是人工胰脏系统中最常用的一类血糖预测模型,但其血糖预测精度受到进食不确定性和胰岛素敏感性波动等实际因素的影响。本文从真实血糖测量数据入手,提出基于卡尔曼滤波参数估计的带输入误差滑动平均模型的辨识方法,将辨识结果与最小二乘法辨识结果进行对比。结果表明,本文提出的辨识方法具有辨识精度高(FIT:90.05±3.12%v.s.54.41±9.56%)、能有效抵消实际因素的影响、对不同特征的个体能获得稳定的辨识结果等优势。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波参数估计 输入误差自回归滑动平均模型 数据驱动模型 个体化血糖代谢模型 人工胰脏
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飞行控制软件导航仿真模型遥测数据注入仿真 被引量:1
12
作者 费景高 《现代防御技术》 2003年第2期55-59,共5页
研究了飞行控制软件导航仿真模型遥测数据注入仿真中的一些问题,构造了遥测数据输入序列的误差补偿算法,重建相应的输入序列,使得将它们注入到相应的数字仿真模型进行仿真时,得到的输出与飞行试验中弹上计算机发送的遥测数据相符。
关键词 导弹 飞行控制软件 导航仿真模型 遥测数据 数据注入仿真 模型 输入误差补偿 飞行试验
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基于光纤陀螺侧滑角动态数据采集和处理 被引量:5
13
作者 顾正华 王帆 +1 位作者 韩杰 王飞 《测控技术》 CSCD 北大核心 2011年第6期33-35,40,共4页
在基于光纤陀螺对风洞模型侧滑角的测试中,光纤陀螺动态数据采集和处理是研究的重点和难点。针对光纤陀螺输入输出特性建立ARMA模型,采用了工程上Simpson法则进行角度积分,并在该基础上进行了转台实验,这对于提高光纤陀螺的测量精度、... 在基于光纤陀螺对风洞模型侧滑角的测试中,光纤陀螺动态数据采集和处理是研究的重点和难点。针对光纤陀螺输入输出特性建立ARMA模型,采用了工程上Simpson法则进行角度积分,并在该基础上进行了转台实验,这对于提高光纤陀螺的测量精度、实现侧滑角高精度测量具有重要的意义。 展开更多
关键词 光纤陀螺 数据处理 输入输出误差模型 Simpson法则
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MIMU中加速度计组离心机标定补偿技术研究 被引量:3
14
作者 张睿哲 刘玉县 +2 位作者 何春华 庄捷辉 吴涛 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第10期36-39,共4页
微惯性测量单元(MIMU)使用离心机标定时,内部加速度计组集成安装误差和MIMU安装误差,导致加速度计实际受到的离心加速度激励与设置不一致,引入输入误差,影响标定精度。基于减小输入误差定标的影响,提出一种消除加速度输入误差的标定分... 微惯性测量单元(MIMU)使用离心机标定时,内部加速度计组集成安装误差和MIMU安装误差,导致加速度计实际受到的离心加速度激励与设置不一致,引入输入误差,影响标定精度。基于减小输入误差定标的影响,提出一种消除加速度输入误差的标定分析方法。基于离心机标定时MIMU中加速度计正反向输入状态下安装误差对称的关系,在误差模型方程中引入安装误差项,通过对两种状态下输入取代数平均,消除安装误差项。利用最小二乘法解得加速度计组误差模型系数,对加速度计组进行补偿。经试验验证:本文方法极大地提高了加速度计的精度,标度因数精度提高3.62%,交叉耦合从1.4%降低至0.16%,零偏从4.9 mgn降低至0.9 mgn。 展开更多
关键词 微惯性测量单元(MIMU) 离心机 加速度计 输入误差 标度因数 交叉耦合 零偏
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高精度自动测重系统的设计
15
作者 童亚钦 韩爱丽 《单片机与嵌入式系统应用》 2006年第3期53-56,共4页
设计并实现一种高精度自动测重系统。简要介绍利用斩波运放ICL7652、高精度A/D MAX1156和8051 单片机进行数据测量的电路设计;详细分析微弱信号放大的主要限制因素,零输入误差和噪声的影响,计算并给出前置级运放关键外接元件的取值;介... 设计并实现一种高精度自动测重系统。简要介绍利用斩波运放ICL7652、高精度A/D MAX1156和8051 单片机进行数据测量的电路设计;详细分析微弱信号放大的主要限制因素,零输入误差和噪声的影响,计算并给出前置级运放关键外接元件的取值;介绍系统工作过程和相应软件设计方法。 展开更多
关键词 微弱信号放大 输入误差 噪声 ICL7652 MAX1156
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火控系统在跟踪过程中输入方式误差的分析
16
作者 周启煌 谢志宏 汤霞清 《装甲兵工程学院学报》 1998年第2期28-32,共5页
提出了输入方式误差的新概念.以它为基础,对线性二次型最优控制问题进行修正设计后,可实现精密跟踪.
关键词 火控系统 输入方式误差 跟踪误差 精密跟踪
全文增补中
An Anticipatory Terminal Iterative Learning Control Approach with Applications to Constrained Batch Processes 被引量:4
17
作者 池荣虎 张德霞 +2 位作者 刘喜梅 侯忠生 金尚泰 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第3期271-275,共5页
This work presents an anticipatory terminal iterative learning control scheme for a class of batch proc- esses, where only the final system output is measurable and the control input is constant in each operations. Th... This work presents an anticipatory terminal iterative learning control scheme for a class of batch proc- esses, where only the final system output is measurable and the control input is constant in each operations. The propgsed approach works well with input constraints provided that the desired control input with respect to the desired trajectory is within the samratiorl bound. The tracking error convergence is established with rigorous mathe- matical analysis. Simulation results .are provided to showthe effectiveness, of the proposed approach. 展开更多
关键词 "terminal iterative learning control batch-to-batch processes input saturation convergence analysis
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HIHO Decoding Algorithms of Turbo Product Codes for High Rate Optical Communications
18
作者 Shi Zhiping Zhou Liang +1 位作者 Fan Xiang Yang Yang 《China Communications》 SCIE CSCD 2012年第6期114-123,共10页
This paper presents a new Hard-Input Hard-Output (HIHO) iterative decoding algorithm for Turbo Product Codes (TPC), and especially describes the BCH-TPC codes aiming to alleviate error propagation and lower error floo... This paper presents a new Hard-Input Hard-Output (HIHO) iterative decoding algorithm for Turbo Product Codes (TPC), and especially describes the BCH-TPC codes aiming to alleviate error propagation and lower error floor. This algorithm mainly emp hasizes a decision mechanism for bit-flips, which thoroughly evaluates four different aspects of the decoding process, properly weighs and combines their respective reliability measures, and then employs the combined measure to make a judgment with regard to whether any particular bit should be flipped or not. Simulations result in a very steep Bit Error Rate (BER) curve indicating that a high-level net coding gain can be expected with a reasonable complexity. The simplicity and effectiveness of this HIHO decoding algorithm makes it a p romising candidate for the application in future high-speed fiber optical communications. 展开更多
关键词 turbo product codes HIHO decodingalgorithm reliability measurement threshold selec-tion op tical communication
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LMMSE-based SAGE channel estimation and data detection joint algorithm for MIMO-OFDM system 被引量:1
19
作者 申京 Wu Muqing 《High Technology Letters》 EI CAS 2012年第2期195-201,共7页
A new channel estimation and data detection joint algorithm is proposed for multi-input multi-output (MIMO) - orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) system using linear minimum mean square error (LMMSE... A new channel estimation and data detection joint algorithm is proposed for multi-input multi-output (MIMO) - orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) system using linear minimum mean square error (LMMSE)- based space-alternating generalized expectation-maximization (SAGE) algorithm. In the proposed algorithm, every sub-frame of the MIMO-OFDM system is divided into some OFDM sub-blocks and the LMMSE-based SAGE algorithm in each sub-block is used. At the head of each sub-flame, we insert training symbols which are used in the initial estimation at the beginning. Channel estimation of the previous sub-block is applied to the initial estimation in the current sub-block by the maximum-likelihood (ML) detection to update channel estimatjon and data detection by iteration until converge. Then all the sub-blocks can be finished in turn. Simulation results show that the proposed algorithm can improve the bit error rate (BER) performance. 展开更多
关键词 multi-input multi-output (MIMO) orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) linear minimum mean square error (LMMSE) space-alternating generalized expectation-maximization (SAGE) ITERATION channel estimation data detection joint algorithm.
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Blind Adaptive MMSE Equalization of Underwater Acoustic Channels Based on the Linear Prediction Method
20
作者 张银兵 赵俊渭 +1 位作者 郭业才 李金明 《Journal of Marine Science and Application》 2011年第1期113-120,共8页
The problem of blind adaptive equalization of underwater single-input multiple-output (SIMO) acoustic channels was analyzed by using the linear prediction method.Minimum mean square error (MMSE) blind equalizers with ... The problem of blind adaptive equalization of underwater single-input multiple-output (SIMO) acoustic channels was analyzed by using the linear prediction method.Minimum mean square error (MMSE) blind equalizers with arbitrary delay were described on a basis of channel identification.Two methods for calculating linear MMSE equalizers were proposed.One was based on full channel identification and realized using RLS adaptive algorithms,and the other was based on the zero-delay MMSE equalizer and realized using LMS and RLS adaptive algorithms,respectively.Performance of the three proposed algorithms and comparison with two existing zero-forcing (ZF) equalization algorithms were investigated by simulations utilizing two underwater acoustic channels.The results show that the proposed algorithms are robust enough to channel order mismatch.They have almost the same performance as the corresponding ZF algorithms under a high signal-to-noise (SNR) ratio and better performance under a low SNR. 展开更多
关键词 linear prediction blind equalization channel identification second order statistics MMSE
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