PLC输入/输出响应的滞后现象

可编程控制器 (PLC)是一种新型的通用自动控制装置 ,具有功能强、使用灵活、可靠性高、环境适应性好、编程简单等优点 ;但其缺点是 :工作速度较计算机慢 ,输出对输入的响应有滞后现象 ;使用中、高档PLC ,要求使用者具有相当的计算机知识。因此 ,在设计PLC控制系统时 ,分析和研究PLC输入

PLC中输出滞后输入的现象研究

可编程控制器(PLC)是一种新型的通用自动控制装置,具有功能强、使用灵活、可靠性高、环境适应性好、编程简单等优点,但其缺点是:工作速度较计算机慢,输出对输入的响应有滞后现象;使用中、高档PLC,要求使用者具有相当的计算机知识。因此,在设计PLC控制系统时,分析和研究PLC输入/输出响应的滞后原因非常重要。

PLC中输出滞后输入的浅析

可编程控制器(PLC)是一种新型的通用自动控制装置,具有功能强、使用灵活、可靠性高、环境适应性好、编程简单等优点,但其缺点是:工作速度较计算机慢,输出对输入的响应有滞后现象;因此,在设计PLC控制系统时,分析和研究PLC输入/输出响应的滞后原因非常重要。

一种面向无模型系统的PID参数整定法

当前先进PID参数整定方法都是基于系统模型的,然而许多复杂系统无法用某一精确的数学模型进行描述。为此,提出应用响应面法与灰度分析对无模型系统进行PID参数整定。对于无模型系统来说,最好的评价标准是直接的输出响应,例如超调量、上升时间和调整时间等,所以无模型系统的PID参数整定是一个多目标优化问题。因此首先应用灰度分析对多个性能指标进行综合评估;然后应用响应面法建立PID参数与综合性能间的数学关系式,进而预测最优的PID参数组合;最后此方法应用于3种典型的系统以验证该方法的可行性。仿真结果显示使用该方法得到的PID参数组合的控制性能优于Z-N法与遗传算法,与粒子群算法不相上下,但搜索效率高于粒子群算法。

ON THE ALGORITHMIC COMPLEXITY OF STATIC STRUCTURES

This paper provides a first indication that this is true for a system comprised of a static structure described by hyperbolic partial differential equations and is subjected to an external random input force. The system deforms the randomness of an input force sequence in proportion to its algorithmic complexity. The authors demonstrate this by numerical analysis of a one-dimensional vibrating elastic solid （the system） on which we apply a maximally-random force sequence （input）. The level of complexity of the system is controlled via external parameters. The output response is the field of displacements observed at several positions on the body. The algorithmic complexity and stochasticity of the resulting output displacement sequence is measured and compared against the complexity of the system. The results show that the higher the system complexity, the more random-deficient the output sequence.