地铁站台屏蔽门控制器输入/输出板测试装置设计

为了便于排查青岛地铁3号线站台屏蔽门控制器输入/输出板偶发故障,提高故障诊断效率,设计屏蔽门控制器输入/输出板测试装置。测试装置由上位机和下位机2部分组成,两者通过RS485通信。测试装置包括手动和自动2种工作模式。在手动模式下,通过在操作界面勾选对应信号选择框,控制下位机发出指定信号;在自动模式下,上位机软件通过读取C盘目录下的TXT指令文件,控制下位机发出指定信号。测试装置已应用到青岛地铁3号线站台屏蔽门控制器输入/输出板测试中,取得良好效果。

安全输入输出平台在深圳龙华现代有轨电车道岔控制器中的应用

简述了VIOP(安全输入输出平台)的架构,对双系冗余VIOP的系统接口、模块组成、内外部通信连接状况,以及通过VIOP的双系热备AM(采集模块)实现对同一继电器节点状态的分时采集原理,通过双系热备DM(驱动模块)实现双断驱动原理等关键技术进行了介绍。简述了VIOP的整体冗余网络架构以及VIOP诊断维护功能。重点对采用VIOP的iLOCK-200T型道岔控制器在深圳龙华现代有轨电车示范线项目SmarTram信号系统中的应用情况进行了介绍。描述了龙华现代有轨电车大和站的1个主逻辑单元带多个VIOP的架构配置情况和工作原理。对后续VIOP迭代的技术方案进行了展望,指出未来可以考虑通过远程更新、网络通信远程部署等方式降低成本,实现道岔控制器的精简与高效控制。

输入串联输出并联变换器的控制器设计及稳定性分析方法

输入串联输出并联(ISOP)变换器具有低电压、电流应力、模块化等优点,在高压至低压的功率变换领域得到广泛的应用。以输入电压平衡作为基本控制思想,结合ISOP变换器的等效双闭环控制框图,提出了相应的控制器设计方法及稳定性分析方法,在简化了控制器设计流程的同时提高了稳定性分析的可靠性。为了验证该方法的有效性,选取了双向高效能软开关DC-DC变换器——全桥LLC谐振变换器作为研究对象,对其小信号控制模型进行了进一步的推导和完善,并结合实例,完成了控制器的设计和稳定性的分析。最后,搭建了基于全桥LLC谐振变换器的2单元ISOP变换器实验平台,从起机过程、负载切换过程和功率平衡效果3个方面对上述结论进行了实验验证。

具有弱磁调速的他励直流电机非线性多输入多输出控制器的设计

针对具有弱磁调速的他励直流电动机模型,该文将常规励磁电流调节器、电枢回路速度调节器、电流调节器合而为一,将励磁电流同电机的速度、电枢电流一样取为状态变量,按照多输入多输出(MIMO)非线性系统,尝试性地设计了一种MIMO励磁及速度控制器。该控制器结合负载转矩自适应估计技术,并利用状态反馈线性化技术和极点配置方法进行设计。仿真结果表明,针对冷连轧机某机架驱动用他励直流电机所设计的非线性MIMO励磁及速度控制器,对负载转矩摄动有较强的自适应性和鲁棒性。电机从低速启动到基速及最高速度运行时,动静态性能优良,从而验证了该文所提出方法的有效性。

控制器与对象同时摄动的鲁棒控制问题:多输入多输出系统

研究了多输入多输出线性时不变系统中控制器与对象同时以加性未建模动态模式摄动的鲁棒控制问题 ,给出了基于线性矩阵不等式的控制器设计方法 ,而且把类似的方法用于传统的鲁棒性能问题得出了更好的充分条件。

采用非线性规则和不均匀分布的输入输出隶属函数时典型模糊控制器的结构分析

针对两输入 (e,Δe)一输出 (Δu)的典型模糊控制器 ,其输入变量采用三角形、全交迭、对称、不均匀分布的隶属函数 ,输出变量采用对称、不均匀分布的单点隶属函数 ,当采用非线性控制规则和Sum Product推理方法时 ,推导了输出的解析表达式 ,分析了其结构特性和极限特性 ,证明了此类模糊控制器具有通用逼近性 。

多输入多输出模糊逻辑控制器的设计

首先提出一种适合于多输入输出(multi-input-mult-output,MIMO)系统的新型模糊逻辑控制器。该控制器由若干多输入单输出模糊控制器(multi-input-single-mult-output fuzzy logic controller,MISOFLC)构成。每个MISOFLC由许多单输入单输出模糊控制轟(single-input-single-output fuzzy logic controller,SISOFLC)组成。该控制器采用互补型隶属函数,具有一组零控制面,只要使量化因子满足一定的条件,控制系统就是渐近稳定的。最后将上述控制器用于二节机械手中进行仿真实验,验证了上述算法的可行性和有效性。

一种用于双输入双输出液位控制系统的状态估计控制器的设计

设计一种用于双输入双输出液位控制系统的状态估计控制器。从双输入双输出液位控制系统的结构出发,研究其结构及工作原理。在考虑系统集中扰动的基础上,利用系统的已知增益时滞比求取系统的状态空间方程。采用线性扩张状态观测器,构造系统的估计方程,并通过期望信号与输出信号误差的比值,构建状态估计控制器。通过所设计的状态估计控制器,求取双输入双输出液位系统中两个通道的估计方程以及控制信号。利用干扰观测器方法与所提方法分别对恒定及变化期望液位曲线进行跟踪。结果表明:在跟踪恒定及变化液位曲线时,所提方法对双输入双输出液位系统的控制效果较好,能够控制系统液位快速按照期望液位变化,可实现对双输入双输出液位的准确控制。

可编程序控制器输入输出延迟误差的分析

从PLC工作原理、扫描周期、信号输入/输出模块电路的种类和程序设计等方面对其执行元件动作的误差进行了分析。

多输入多输出系统自适应模糊控制器的研究

本文提出一种适用于多输入多输出高阶次复杂系统的自适应模糊控制器。它能在控制过程中不断地调整和修改控制规则,使系统具有出色的自适应自学习能力。

船舶纵向运动多输入多输出不稳定系统的非线性反馈控制

为了提高多输入多输出(MIMO)不稳定系统控制器的鲁棒性与节能效果,以大连海事大学教学实习船“育鲲”轮在波浪上纵摇和升沉运动的数学模型为研究对象,将数学模型的分子分母具有不稳定零极点过程使用根轨迹成形技术以及引用数学工具加权矩阵将其根轨迹拉到左半平面.之后运用闭环增益成形算法设计控制器的思路,以成形后的模型用一阶闭环增益成形算法设计鲁棒控制器,再引入双极性S函数驱动的非线性反馈代替原有的误差线性反馈.从仿真结果可以看出,在模型产生摄动时,非线性反馈控制改进了升沉和纵摇,控制能量大幅减少,对模型干扰具有鲁棒性能.该方案求解过程简单,并且整个系统控制器与被控对象物理意义明确,设计所得的控制器阶次较低,且补充完善了MIMO不稳定系统的控制器设计方法.

多输入多输出系统的一种鲁棒PI控制器设计

本文在线性系统的基础上针对多输入多输出系统提出了一种鲁棒ＰＩ控制器设计方案，该控制器将滑模变结构控制和ＰＩ调节器的优点有机地结合起来。本文给出的控制方案对多输入事输出线性系统和特殊形式的非线性系统是适合的。理论分析和仿真结果表明该方案能使复杂的受控对象具有良好的性能鲁棒性和稳定鲁棒性，能消除各种持续干扰对闭环系统平衡点的影响和消除抖动现象。控制器设计简单，适合于高性能的复杂控制系统设计。

可编程控制器的输入输出保护

针对可编程控制器输入单元所连接的设备性质不同、输出形式不同、输出驱动的负载类型不同,提出应采用适当的硬件保护,以保证可编程控制器系统的高可靠性。

节省可编程序控制器输入和输出点数的方法

文章根据作者应用可编程序控制器 (PLC)设计电控系统的经验 ,详细地介绍了节省PLC输入 /输出点数的方法。

可编程控制器输入输出点数的扩展

随着工厂对产品的产量、质量、设备可靠性和维修方便等要求的提高,微电脑在各行各业得到广泛应用。尤其是可编程控制器(即PC机),由于它的高可靠性,对电源的低要求,简操作便、维护方便等突出优点,显示出广泛的应用前景。

一类结构式不确定的单输入单输出系统的鲁棒控制器设计

考虑了一类具有结构式不确定系统的单输入单输出系统的鲁棒控制器设计问题,给出了系统存在一个固定控制器使得闭环系统鲁棒稳定的充要条件。两个例子说明了方法的有效性。

基于CANopen协议的工程机械控制器检测仪设计

设计了一款基于CANopen协议的工程机械控制器检测仪。该智能检测仪将CoDeSys Soft-PLC作为编程平台,具有可软件配置的多功能输入和输出端口,能够检测工程机械控制器的多种功能端口,支持CANopen协议,可配置为CANopen Master或CANopen Slave,便于与其他支持CANopen协议的工程机械控制器通过CAN总线进行通信互联,从而实现对控制器端口功能的快速、便捷检测。

多输入多输出耦合系统的Fuzzy控制器的设计

本文论述了多输入多输出耦合系统的Ｆｕｚｚｙ控制器的设计和它在板纸定量和水分控制中的应用。

可编程控制器应用中节省输入/输出点的实用技术

文章介绍了在使用可编程控制器时如何扩展输入/输出点的设计技术,并说明通过这些技术的掌握应用,可大大节省输入/输出点的数量,显著降低初投资成本。

基于8031的通用控制器输入输出电路设计

该通用控制器由单片机8031、接口芯片8279、8155、ADC0809、DAC0832等构成。在输入/输出电路中,配以高性能模拟量放大电路AD623、V/I转换电路AD694及数字量驱动、隔离电路,较之采用多级放大器、隔离变压器等电路,控制器的工作更加稳定、可靠,使用更加灵活、方便。