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关于多维移变离散系统的输入输出稳定性 被引量:1
1
作者 肖扬 Unbeh.,R 《电路与系统学报》 CSCD 1997年第4期49-52,共4页
关于多维移变离散系统的输入输出稳定性OnBIBO-StabilityofMultidimensional(mD)Shift-VariantDiscreteSystems本文工作得到中国国家自然科学基金与德国DAAD资... 关于多维移变离散系统的输入输出稳定性OnBIBO-StabilityofMultidimensional(mD)Shift-VariantDiscreteSystems本文工作得到中国国家自然科学基金与德国DAAD资助。收文日期:1997年5月18日... 展开更多
关键词 输入输出稳定性 多维 称变离散系统
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一类随机非线性系统的输入输出稳定性研究
2
作者 丁箭飞 卜伟春 顾聪 《数字技术与应用》 2013年第4期141-141,共1页
在现代科学中,由于随机系统常常带有误差,则要求随机系统不仅是以概率稳定的还需要随机输入到状态稳定.因此,这就十分有必要讨论随机输入输出稳定性和随机输入到状态稳定性之间的关系。
关键词 随机非线性系统 稳定性 随机输入输出稳定性
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混杂系统的一致输入输出对状态稳定性 被引量:1
3
作者 楼旭阳 叶倩 崔宝同 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期516-521,共6页
混杂系统的输入输出对状态稳定性是混杂控制系统领域极富挑战性的课题之一.为了观测混杂系统的状态,本文提出了一类混杂系统的一致输入输出对状态稳定的充分条件,分析了混杂系统的一致输入输出对状态稳定性、光滑Lyapunov函数存在性和... 混杂系统的输入输出对状态稳定性是混杂控制系统领域极富挑战性的课题之一.为了观测混杂系统的状态,本文提出了一类混杂系统的一致输入输出对状态稳定的充分条件,分析了混杂系统的一致输入输出对状态稳定性、光滑Lyapunov函数存在性和状态模估计器存在性三者之间的关系.借助状态模估计器将混杂系统化为受扰动系统,获得了受扰动系统一致输入输出对状态稳定性的结果,并进一步证明了混杂系统的一致输入输出对状态稳定性. 展开更多
关键词 混杂系统 输入输出对状态稳定性 光滑Lyapunov函数 状态模估计器
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直接自适应控制律的输入/输出稳定性分析
4
作者 王玲 李建国 +1 位作者 洪炳熔 韩志刚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期732-734,共3页
关键词 直接自适应控制 输入/输出稳定性 算子 控制律
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随机非线性时滞系统输入-状态和输入-输出稳定性(英文)
5
作者 翟弟华 康宇 +1 位作者 赵平 孟浩飞 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期15-23,共9页
考虑了带Markovian跳跃参数的随机非线性时滞系统的依概率和依p阶矩的输入-状态、输入-输出稳定性问题.利用Lyapunov-Krasovskii方法,分别给出了依概率和依p阶矩下输入-状态和输入-输出稳定的充分性判据.最后通过一个仿真实例验证了所... 考虑了带Markovian跳跃参数的随机非线性时滞系统的依概率和依p阶矩的输入-状态、输入-输出稳定性问题.利用Lyapunov-Krasovskii方法,分别给出了依概率和依p阶矩下输入-状态和输入-输出稳定的充分性判据.最后通过一个仿真实例验证了所给出的结论的有效性. 展开更多
关键词 输入-状态 输入-输出稳定性 随机系统 时延 Markovian跳跃参数 Lyapunov-Krasovskii方法
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基于输入-输出稳定性理论的手术机器人控制
6
作者 吴建顺 刁燕 +1 位作者 罗华 钟悦 《机械传动》 CSCD 北大核心 2013年第3期8-10,共3页
手术机器人通常采用独立的PD控制或基于重力补偿的PD控制,但两种模型的控制律引入之后,系统的闭环误差方程是线性方程,而且不能充分考虑机器人的动力学特性。针对这个问题,提出一种基于输入-输出稳定性理论的控制模型,该模型使系统的闭... 手术机器人通常采用独立的PD控制或基于重力补偿的PD控制,但两种模型的控制律引入之后,系统的闭环误差方程是线性方程,而且不能充分考虑机器人的动力学特性。针对这个问题,提出一种基于输入-输出稳定性理论的控制模型,该模型使系统的闭环误差方程为非线性方程,体现了机器人的非线性本质。通过Matlab软件比较了重力补偿PD控制与基于输入-输出稳定性理论的控制所得末端的位置偏差,该方法得到的末端位置最大偏差为0.15 mm。 展开更多
关键词 手术机器人 输入-输出稳定性理论 自适应控制
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一类非线性系统的稳定性 被引量:3
7
作者 朱全民 王永骥 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第11期25-27,共3页
研究了一类非线性系统的输入输出稳定性问题 ,这类系统的特点是其模型为系统输出的拟线性函数 .对非线性确定性系统 ,利用稳定性的线性等价原理 ,提出了这一类非线性系统的稳定性判据 ;对非线性随机系统 ,给出了m阶均值意义下的稳定性定... 研究了一类非线性系统的输入输出稳定性问题 ,这类系统的特点是其模型为系统输出的拟线性函数 .对非线性确定性系统 ,利用稳定性的线性等价原理 ,提出了这一类非线性系统的稳定性判据 ;对非线性随机系统 ,给出了m阶均值意义下的稳定性定义 ,提出了一种二阶均值下的输入输出稳定性条件 ,给出了几个示例说明 . 展开更多
关键词 非线性系统 输入输出稳定性 线性等价原理 随机稳定性 系统科学 拟线性函数
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模糊切换型船舶运动PID控制器 被引量:3
8
作者 王勇 贾宝柱 《中国航海》 CSCD 北大核心 2006年第4期30-34,共5页
航向改变时船舶航迹变化过程可以分为瞬态区域和稳态区域。根据不同区域中不同的性能指标,提出了一种把常规PID和TS-PID模糊控制器以模糊切换方式相结合的模糊切换型PID控制方法。该方法集成了常用PID和模糊PID控制方式的优势并弥补了... 航向改变时船舶航迹变化过程可以分为瞬态区域和稳态区域。根据不同区域中不同的性能指标,提出了一种把常规PID和TS-PID模糊控制器以模糊切换方式相结合的模糊切换型PID控制方法。该方法集成了常用PID和模糊PID控制方式的优势并弥补了各自的不足,模糊切换方式实现了二种控制器之间的平滑切换。应用钝性定理证明了二阶Nomoto船舶模型的切换型PID控制系统的输入、输出稳定性,并用遗传算法优化控制器参数。与模糊PID控制器的对比仿真实验,表明所提出的方法可以有效提高船舶运动控制的各项性能指标。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 船舶运动控制 模糊切换PID 输入输出稳定性 遗传算法
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基于多质点模型的动车组精准停车自适应控制 被引量:4
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作者 李茂青 王以庆 +1 位作者 高云波 阳长琼 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1579-1586,共8页
精准停车是列车自动驾驶系统的关键技术之一,有助于提高乘客上下车效率,降低列车停站晚点风险.本文针对动车组精准停车问题,建立动车组多质点非线性动力学模型,处理各节车厢因随机且未知的乘车人数分配不同的制动力.在此模型的基础上,... 精准停车是列车自动驾驶系统的关键技术之一,有助于提高乘客上下车效率,降低列车停站晚点风险.本文针对动车组精准停车问题,建立动车组多质点非线性动力学模型,处理各节车厢因随机且未知的乘车人数分配不同的制动力.在此模型的基础上,利用动车组运行过程中的状态偏差,设计自适应控制器.针对模型动态非线性和参数的未知性,设计参数的估计律,对参数值进行实时估计.根据输入–输出稳定性理论,通过构建含参数估计误差的Lyapunov函数,证明自适应控制算法的渐近稳定性.仿真结果表明:基于动车组多质点模型,参数自适应控制器分配不同的控制输入给复合控制单元进行协调制动.该控制方法在实现动车组平稳运行的同时,使得停车误差在±5 cm以内. 展开更多
关键词 精准停车 多质点模型 动车组 参数自适应控制 输入输出稳定性
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A non-stationary channel model for 5G massive MIMO systems 被引量:2
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作者 Jian-qiao CHEN Zhi ZHANG +1 位作者 Tian TANG Yu-zhen HUANG 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2017年第12期2101-2110,共10页
We propose a novel channel model for massive multiple-input multiple-out (MIMO) communication systems that incorporate the spherical wave-front assumption and non-stationary properties of clusters on both the array ... We propose a novel channel model for massive multiple-input multiple-out (MIMO) communication systems that incorporate the spherical wave-front assumption and non-stationary properties of clusters on both the array and time axes. Because of the large dimension of the antenna array in massive MIMO systems, the spherical wave-front is assumed to characterize near-field effects resulting in angle of arrival (AoA) shifts and Doppler frequency variations on the antenna array. Additionally, a novel visibility region method is proposed to capture the non-stationary properties of clusters at the receiver side. Combined with the birth-death process, a novel cluster evolution algorithm is proposed. The impacts of cluster evolution and the spherical wave-front assumption on the statistical properties of the channel model are investigated. Meanwhile, corresponding to the theoretical model, a simulation model with a finite number of rays that capture channel characteristics as accurately as possible is proposed. Finally, numerical analysis shows that our proposed non-stationary channel model is effective in capturing the characteristics of a massive MIMO channel. 展开更多
关键词 Massive MIMO Spherical wave-front assumption Non-stationary property Birth-death process Visibility region method
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