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输入—状态线性化控制永磁同步电动机混沌系统 被引量:2
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作者 周群利 《西昌学院学报(自然科学版)》 2014年第2期55-57,共3页
采用输入-状态线性化方法控制永磁同步电动机系统中出现的混沌现象,利用输入-状态可线性化的能控条件和对合条件对施加控制的混沌系统进行判断,当满足线性化条件时,运用微分几何中的Lie导数和Lie括号运算将非线性系统模型转化为线性模型... 采用输入-状态线性化方法控制永磁同步电动机系统中出现的混沌现象,利用输入-状态可线性化的能控条件和对合条件对施加控制的混沌系统进行判断,当满足线性化条件时,运用微分几何中的Lie导数和Lie括号运算将非线性系统模型转化为线性模型,然后对线性化后的系统设计控制器,使系统的三个状态变量均稳定的收敛于零,从而消除了混沌,仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电动机(PMSM) 输入-状态线性化 混沌控制
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基于反馈线性化的Duffing混沌系统控制 被引量:4
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作者 周群利 张绍德 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第1期58-61,66,共5页
采用输入-状态线性化方法控制Duffing系统中的混沌现象,首先利用输入-状态可线性化的条件对此系统进行判断,当条件满足时,运用微分几何中的Lie导数和Lie括号运算对加控制的Duffing方程进行变换,使之变为线性方程,然后对线性化后的方程... 采用输入-状态线性化方法控制Duffing系统中的混沌现象,首先利用输入-状态可线性化的条件对此系统进行判断,当条件满足时,运用微分几何中的Lie导数和Lie括号运算对加控制的Duffing方程进行变换,使之变为线性方程,然后对线性化后的方程设计控制器,使输出达到期望值。此方法在线性化过程中没有忽略任何高阶非线性项,不仅使系统状态稳定地收敛于零,还能实现对周期信号的稳定跟踪。仿真结果证实了该方法的有效性。 展开更多
关键词 Duffing混沌系统 输入-状态线性化 稳定跟踪
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Dynamic analysis on methanation reactor using a double-input–multi-output linearized model
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作者 李星星 李佳庚 +1 位作者 杨伯伦 张勇 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第2期389-397,共9页
A double-input–multi-output linearized system is developed using the state-space method for dynamic analysis of methanation process of coke oven gas.The stability of reactor alone and reactor with feed-effluent heat ... A double-input–multi-output linearized system is developed using the state-space method for dynamic analysis of methanation process of coke oven gas.The stability of reactor alone and reactor with feed-effluent heat exchanger is compared through the dominant poles of the system transfer functions.With single or double disturbance of temperature and CO concentration at the reactor inlet,typical dynamic behavior in the reactor,including fast concentration response,slow temperature response and inverse response,is revealed for further understanding of the counteraction and synergy effects caused by simultaneous variation of concentration and temperature.Analysis results show that the stability of the reactor loop is more sensitive than that of reactor alone due to the positive heat feedback.Remarkably,with the decrease of heat exchange efficiency,the reactor system may display limit cycle behavior for a pair of complex conjugate poles across the imaginary axis. 展开更多
关键词 Coke oven gas methanation Synthetic natural gas Double-input–multi-output linearized system Dynamic analysis Limit cycle behavior
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永磁同步电动机混沌系统的控制研究
4
作者 周群利 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第2期219-222,231,共5页
采用输入-状态线性化方法控制永磁同步电动机系统出现的混沌现象,通过微分几何理论分析及相关推导,把对非线性、强耦合的非线性系统的控制问题转变为新的线性系统的控制问题,接着根据极点配置情况对线性系统设计相应的控制输入,使系统... 采用输入-状态线性化方法控制永磁同步电动机系统出现的混沌现象,通过微分几何理论分析及相关推导,把对非线性、强耦合的非线性系统的控制问题转变为新的线性系统的控制问题,接着根据极点配置情况对线性系统设计相应的控制输入,使系统状态快速稳定地收敛于零,有效的消除了混沌现象,理论推导及仿真结果力证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 混沌 输入-状态线性化 线性 永磁同步电动机
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新型类Lorenz系统的控制研究
5
作者 周群利 《玉溪师范学院学报》 2015年第8期44-48,共5页
采用输入-状态线性化方法对新型类Lorenz系统进行控制.首先,对受控系统检验其能控性和对合性,当满足线性化条件时,运用微分几何中的Lie导数和Lie括号运算将非线性模型转化为线性模型,即将非线性系统的控制问题转化为线性系统的控制问题... 采用输入-状态线性化方法对新型类Lorenz系统进行控制.首先,对受控系统检验其能控性和对合性,当满足线性化条件时,运用微分几何中的Lie导数和Lie括号运算将非线性模型转化为线性模型,即将非线性系统的控制问题转化为线性系统的控制问题.然后,再对线性化后的系统设计线性状态反馈控制律,并适当选择反馈增益.由此,既能对极点任意地进行配置,使系统的三个状态变量均稳定地收敛于零,从而消除混沌.仿真结果证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 新型类Lorenz系统 输入-状态线性化 混沌控制
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带有执行器的船舶航向控制反馈线性化设计 被引量:7
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作者 郑云峰 杨盐生 李铁山 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期14-17,共4页
针对带有执行机构的船舶航向保持控制系统,采用输入 状态反馈线性化方法设计控制器.由于船舶航向保持控制系统数学模型满足"三角形系统"的形式,可以直接得到反馈线性化的充分必要条件,可以避免反馈线性化理论中复杂对合条件... 针对带有执行机构的船舶航向保持控制系统,采用输入 状态反馈线性化方法设计控制器.由于船舶航向保持控制系统数学模型满足"三角形系统"的形式,可以直接得到反馈线性化的充分必要条件,可以避免反馈线性化理论中复杂对合条件的验证.基于该控制器,可以使得偏航船舶以指数渐进镇定于设定航向.并以大连海事大学远洋实习船"育龙"号为例,利用Matlab的Simulink工具箱进行了仿真研究,对所提出的控制器进行了验证. 展开更多
关键词 船舶航向保持控制 输入-状态反馈线性化 三角形系统 执行机构
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