Hopf分岔的非线性反馈控制

研究了非线性连续系统 Hopf分岔的非线性反馈控制方法 ,给出一类二阶参数变化的非线性系统产生 Hopf分岔的条件。主要阐述了用输入—状态线性化来消除分岔的非线性控制方法 ,使得当参变量无论怎样变化 ,系统始终都能保持在渐进稳定的平衡态。