线性定常系统的输入-输出能量解耦

提出一种介于动态解耦与静态解耦之间的能量解耦方法 ,即从输入_输出的能量关系上实现解耦 ,使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量 ,对其它输出能量的影响尽可能小 .所给实例表明 。

基于输入-输出流分析的生态网络φ模式能流、ρ模式能流测度方法

提出了生态网络能量传递的两类路径,即φ和ρ模式能流传递,运用输入-输出流方法推导了φ和ρ模式下的能量流通量计算公式。以Pilette和Kincaid提出的生态网络系统为例,计算了两种模式下系统能量通量的大小,评估了φ模式能流、ρ模式能流对生态网络能量传递的影响程度。研究表明:该生态系统每天能量流通量为31g C,其中90.23%的能量流通量是通过φ模式传递的,9.77%的能量流通量是通过ρ模式传递的;针对网络中每个节点,分析了φ和ρ模式对各自能量流通量的影响程度。

线性时滞系统的输入-输出能量解耦

提出一种针对具有时变时滞的线性时滞系统的能量解耦方法 ,即从输入 -输出的能量关系上实现解耦 ,使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量 ,对其它输出能量的影响尽可能小 .该解耦方法兼有静态解耦与动态解耦的特点 .

基于“输入-输出”教学理论的高职英语“阅读与写作一体化”教学方案设计——以《畅通英语中级1》unit 1为例

以"输入-输出"理论为指导,以《畅通英语中级1》第1单元为例,设计从阅读输入到写作输出3个环节的高职英语阅读与写作一体化教学方案。经初步实验,该设计切实可行,能有效提高学生的写作兴趣,缓解学生的写作焦虑。

线性广义系统的输入-输出能量解耦

考虑线性广义系统的输入 输出能量解耦问题,即从输入 输出的能量关系上实现解耦,使得任何一个输入能量主要控制对应的一个输出的能量,对其他输出能量的影响尽可能小·利用线性矩阵不等式,给出线性广义系统能够输入 输出能量解耦的充分条件,使得闭环系统具有上述性能,同时也是容许(即正则,稳定,无脉冲)的,并且基于线性不等式的解提出了相应的控制器设计方法,最后利用结果提出线性广义系统输入 输出能量解耦的算法并给出一个数值算例·

创新视角下“输入-输出”驱动CDIO案例教学研究

创新是时代不变的主题,在创新教育背景下案例教学的发展需要结合先进的教育理论及理念。在此背景下将"输入-输出"假设与CDIO进行结合,以实际工程为导向研究案例教学,通过相应具体案例教学,说明实施案例教学的步骤、注意要点。在多维度驱动下,通过案例教学的有效实施,将会极大激发大学生创新激情,促进学生学习积极性。

具有时变时滞的不确定时滞系统的输入-输出能量解耦

提出一种针对具有时变时滞的范数有界不确定线性时滞系统的能量解耦方法 ,即从输入_输出的能量关系上实现解耦 ,使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量 ,对其它输出能量的影响尽可能小 .所有结论均由线性矩阵不等式描述 ,求解非常方便 .

汽车真空助力器输入-输出特性曲线的分析方法

真空助力器输入-输出特性曲线含有大量的关于真空助力器结构和性能的信息,通过对一系列的输入力-输出力特性曲线的分析实例来详细阐述特性曲线内部所包含的具体信息。

输入-输出非线性反馈线性化方法在飞控系统中的应用

应用基于微分几何的反馈线性化方法对飞机非线性方程进行了输入/输出反馈线性化处理,在此基础上设计了飞行轨迹跟踪控制方案,对飞机纵向自动着陆的控制系统做了数字仿真,并对参数摄动和风干扰进行了鲁棒性验证,得到了比较满意的结果.

从输入-输出理论看高职英语写作教学

高职英语教学以学生职业需要和发展为本位,在人才培养中发挥了积极作用。以输入-输出理论为基础,分析高职英语写作教学中存在的问题,并从写作素材输入、语言输出方式、教学实施策略三个方面探讨解决问题的思路和方法,有助于增强高职英语写作教学效果,促进学生写作能力提升。

大型互联线性系统的输入-输出分散有限时间镇定

借助于线性时变系统输入-输出有限时间稳定性的定义,对大型互联线性时变系统引入了输入-输出有限时间稳定性的概念。并对一类大型互联线性时变系统进行了分散状态反馈控制器设计,利用微分线性矩阵不等式(DLMI)的方法,提出一个充分条件,当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是输入-输出有限时间稳定的。并给出仿真算例说明该结论的可行性和有效性。

基于输入-输出线性化的交流励磁发电机控制

根据单机无穷大系统中交流发电机(ACEG)的状态方程,推导出ACEG的四阶控制模型。基于模型的多变量、非线性,将输入-输出线性化理论应用到交流励磁发电机的控制中,得到输入-输出线性化方程。对线性方程用线性最优控制,得出以发电机功角、有功功率和无功功率为反馈控制量的非线性励磁控制规律。对线性化中重要的零动态问题进行了研究,保证所得控制系统的稳定性。单机无穷大系统仿真结果表明,这种输入-输出线性化的控制对增强系统稳定性具有一定的作用。

线性时滞系统输入-输出能量解耦的时滞相关条件

提出一种针对具有时变时滞的线性时滞系统的输入 输出能量解耦方法 ,即从输入 输出的能量关系上实现近似解耦 ,使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量 ,对其它输出能量的影响尽可能小 .这种方法采用了时滞系统研究中的时滞相关研究方法 ,得出的结论相对于时滞无关的结论具有较少的保守性 .

基于输入-输出线性化方法实现混沌系统的同步

本文将非线性控制系统的输入 -输出线性化方法应用于混沌系统的同步中。首先对发送系统和接收系统进行适当的坐标变换 ,分别得到一个具有规范型或类规范型的新系统 ,再对两个新系统进行比较得到误差系统 ,然后通过对误差系统进行反馈变换 ,从而实现混沌系统的输出及其导数的同步。当满足一定条件 ,还可实现所有状态变量的同步。此方法所需的发送信号仅为标量信号 ,适于保密通信。对Lorenz系统。

非线性微分代数系统的鲁棒输入-输出线性化问题

针对一类非线性微分代数系统,利用M导数方法,提出了一种新型的鲁棒输入-输出线性化控制器.并将该方法应用到具有励磁控制的单机与非线性负荷连接的输电系统中,该方法的一个显著特点是不需要任何关于不确定性的信息.

2-D离散系统的输入-输出能量解耦

给出了2-D离散系统的能量解耦方法,即从输入-输出能量关系上对2-D离散系统进行解耦,使得任何一个输入的能量主要控制一个输出的能量。给出了2-D Roesser模型的能量解耦判据,并且用线性矩阵不等式来描述,求解方便。最后,给出了示例。

随机非线性时滞系统输入-状态和输入-输出稳定性(英文)

考虑了带Markovian跳跃参数的随机非线性时滞系统的依概率和依p阶矩的输入-状态、输入-输出稳定性问题.利用Lyapunov-Krasovskii方法,分别给出了依概率和依p阶矩下输入-状态和输入-输出稳定的充分性判据.最后通过一个仿真实例验证了所给出的结论的有效性.

基于输入-输出稳定性理论的手术机器人控制

手术机器人通常采用独立的PD控制或基于重力补偿的PD控制,但两种模型的控制律引入之后,系统的闭环误差方程是线性方程,而且不能充分考虑机器人的动力学特性。针对这个问题,提出一种基于输入-输出稳定性理论的控制模型,该模型使系统的闭环误差方程为非线性方程,体现了机器人的非线性本质。通过Matlab软件比较了重力补偿PD控制与基于输入-输出稳定性理论的控制所得末端的位置偏差,该方法得到的末端位置最大偏差为0.15 mm。

输入-输出理论下高中英语听说教学模式建构

阐述输入-输出理论的内涵、意义,以及输入-输出理论对提升高中生英语听说能力的启示。将现代信息技术融入教学过程,构建基于输入-输出理论的高中英语听说教学模式,即“可理解性听力信息输入-意义性口语输出”教学模式。指出在促进可理解性听力信息输入中,要减轻学生的听前焦虑,调动其输入信息的积极性,注重听力材料的可理解性,提供信息全面的输入材料;在激发意义性口语信息输出中,要把握文本结构,梳理材料信息,重构输入材料,提高输出质量,丰富输出活动,激发学生的学习兴趣。

以“输入-输出”理论为基础的英语“阅读与写作一体化”教学——以《畅通英语中级1》unit1为例

随着我国教育事业的不断发展,教育部门对于实际的英语教学研究具有非常重要的意义,只有对英语进行必要的研究,才能够充分的提高英语教学的实际质量和效率。对于英语的“阅读与写作一体化”研究要以“输入-输出”的理论作为教学改善的基础。本文以《畅通英语中级1》unit1为例,对英语“阅读与写作一体化”作了分析。