期刊文献+
共找到13篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
输入-输出非线性反馈线性化方法在飞控系统中的应用 被引量:6
1
作者 王晓燕 熊德琨 《南方冶金学院学报》 2004年第4期47-51,共5页
应用基于微分几何的反馈线性化方法对飞机非线性方程进行了输入/输出反馈线性化处理,在此基础上设计了飞行轨迹跟踪控制方案,对飞机纵向自动着陆的控制系统做了数字仿真,并对参数摄动和风干扰进行了鲁棒性验证,得到了比较满意的结果.
关键词 非线性 输入-输出反馈线性化 自动着陆控制系统
下载PDF
基于纯角度观测信息的leader-followers机器人编队控制方法 被引量:3
2
作者 韩青 孙树栋 智睿瑞 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期244-250,共7页
提出一种纯角度观测信息的leader-followers多机器人编队控制方法.多个跟随机器人(followers)仅观测其领航机器人(leader)角度信息;基于非线性系统可观测性的理论研究,这种纯角度观测信息能够满足leader-followers的可观测性要求;利用... 提出一种纯角度观测信息的leader-followers多机器人编队控制方法.多个跟随机器人(followers)仅观测其领航机器人(leader)角度信息;基于非线性系统可观测性的理论研究,这种纯角度观测信息能够满足leader-followers的可观测性要求;利用无迹卡尔曼滤波算法对leader-followers机器人系统的状态进行估计,根据状态估计结果设计了输入-输出状态反馈控制规律控制跟随机器人运动,以达到理想的编队效果。仿真验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 算法 角速度 控制 实验 反馈控制 卡尔曼滤波 数学模型 MATLAB 矩阵代数 非线性系统 机器人 轨迹 速度 编队控制 leader-followers编队控制及可观测性 移动机器人 无迹卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波算法与输入-输出反馈控制规律
下载PDF
Leader-Followers多机器人编队控制方法 被引量:3
3
作者 韩青 张常亮 《机床与液压》 北大核心 2017年第9期1-4,22,共5页
提出一种Leader-Followers多机器人编队控制方法。该方法利用距离-角度(l-φ)控制方案,仅利用跟随机器人(Followers)观测(Leader)领航机器人的纯角度信息,并利用无迹卡尔曼滤波算法对Leader-Followers多机器人系统的状态进行估计,根据... 提出一种Leader-Followers多机器人编队控制方法。该方法利用距离-角度(l-φ)控制方案,仅利用跟随机器人(Followers)观测(Leader)领航机器人的纯角度信息,并利用无迹卡尔曼滤波算法对Leader-Followers多机器人系统的状态进行估计,根据状态估计结果设计了输入-输出反馈控制规律使得跟随机器人(Followers)准确跟踪(Leader)领航机器人,使多机器人快速形成编队,并确保了编队的稳定性,达到理想的编队控制效果。仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 多机器人 编队控制 无迹卡尔曼滤波 输入-输出反馈
下载PDF
混沌系统的变参数前后反馈加密算法
4
作者 毛永毅 邓子超 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第36期115-117,140,共4页
将混沌映射应用于信息文档加密中,设计了一种基于Logistic映射简单快速的加密算法。为了提高信息加密的安全性和增大密钥空间,选取两个系统参数和初始迭代次数作为密钥,通过明文和密文共同反馈改变Logistic映射的迭代次数且由迭代值反... 将混沌映射应用于信息文档加密中,设计了一种基于Logistic映射简单快速的加密算法。为了提高信息加密的安全性和增大密钥空间,选取两个系统参数和初始迭代次数作为密钥,通过明文和密文共同反馈改变Logistic映射的迭代次数且由迭代值反馈改变系统参数和初值,实现对明文的动态加密。仿真结果表明,该算法能够有效地抵抗混沌系统常见的相图攻击、统计攻击和穷举攻击。 展开更多
关键词 数据加密 变参数 LOGISTIC映射 输入-输出反馈
下载PDF
On the Secrecy Rate of Limited Feedback Beamforming over Multiple-Input Single-Output Wiretap Channels 被引量:2
5
作者 TANG Yanqun XIONG Jun +1 位作者 XI Yong YANG Yang 《China Communications》 SCIE CSCD 2014年第3期118-124,共7页
The secrecy rate of limited feedback beamforming is studied for a Multiple-Input Single-Output(MISO) wiretap channel with a multi-antenna eavesdropper.We first obtain the secrecy rate of limited feedback beamforming a... The secrecy rate of limited feedback beamforming is studied for a Multiple-Input Single-Output(MISO) wiretap channel with a multi-antenna eavesdropper.We first obtain the secrecy rate of limited feedback beamforming achieved at the legitimate receiver.We then derive a lower bound for the asymptotic secrecy rate in the large system limit.From this bound,we observe a threshold for the ratio of eavesdrop antennas to transmit antennas to obtain a positive secrecy rate.We further show that the secrecy rate loss due to limited feedback decays with the number of feedback bits per transmit antenna. 展开更多
关键词 BEAMFORMING limited feedback physical layer security secrecy rate wiretapchannels
下载PDF
LOW-POWER LVDS I/O INTERFACE FOR ABOVE 2GB/S-PER-PIN OPERATION 被引量:3
6
作者 Wang Xihu Wu Longsheng Liu Youbao 《Journal of Electronics(China)》 2009年第4期525-531,共7页
Low Voltage Differential Signaling (LVDS) has become a popular choice for high-speed serial links to conquer the bandwidth bottleneck of intra-chip data transmission. This paper presents the design and the implementat... Low Voltage Differential Signaling (LVDS) has become a popular choice for high-speed serial links to conquer the bandwidth bottleneck of intra-chip data transmission. This paper presents the design and the implementation of LVDS Input/Output (I/O) interface circuits in a standard 0.18 μm CMOS technology using thick gate oxide devices (3.3 V), fully compatible with LVDS standard. In the proposed transmitter, a novel Common-Mode FeedBack (CMFB)circuit is utilized to keep the common-mode output voltage stable over Process, supply Voltage and Temperature (PVT) variations. Because there are no area greedy resistors in the CMFB circuitry, the disadvantage of large die area in existing transmitter structures is avoided. To obtain sufficient gain, the receiver consists of three am- plifying stages: a voltage amplifying stage, a transconductance amplifying stage, and a transimpedance amplifying stage. And to exclude inner nodes with high RC time constant, shunt-shunt negative feedback is introduced in the receiver. A novel active inductor shunt peaking structure is used in the receiver to fulfill the stringent requirements of high speed and wide Common-Mode Input Region (CMIR) without voltage gain, power dissipation and silicon area penalty. Simulation results show that data rates of 2 Gbps and 2.5 Gbps are achieved for the transmitter and receiver with power con- sumption of 13.2 mW and 8.3 mW respectively. 展开更多
关键词 Input/Output (I/O) Low Voltage Differential Signaling (LVDS) TRANSMITTER Receiver Active inductor shunt peaking
下载PDF
永磁同步电机高效非线性模型预测控制 被引量:43
7
作者 孔小兵 刘向杰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1958-1966,共9页
永磁电机控制器要求电机有很强的转速跟踪能力,并且要保证系统参数变化及负荷扰动下系统的鲁棒性.永磁电机包含很多不确定因素,是强耦合的非线性系统,传统的线性控制器很难对其进行控制.针对永磁电机的转速控制构造非线性模型预测控制方... 永磁电机控制器要求电机有很强的转速跟踪能力,并且要保证系统参数变化及负荷扰动下系统的鲁棒性.永磁电机包含很多不确定因素,是强耦合的非线性系统,传统的线性控制器很难对其进行控制.针对永磁电机的转速控制构造非线性模型预测控制方法.非线性永磁电机模型通过输入-输出反馈线性化策略解耦成为新的线性系统.为保证可行解的收敛性,提出一种迭代二次规划方法来处理由输入-输出反馈线性化导致的非线性约束.仿真结果表明,控制器能有效降低计算负担,具有很好的动态控制性能,能抑制转矩脉动,并保证在参数变化和负荷扰动下控制系统的鲁棒性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测控制 输入-输出反馈线性化 非线性 转速控制
下载PDF
永磁同步发电机与Boost斩波型变换器非线性速度控制 被引量:4
8
作者 耿强 夏长亮 +1 位作者 王志强 史婷娜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期35-43,共9页
直驱式永磁同步风电系统电机侧变换器的一种常见拓扑结构为二极管整流桥后接Boost斩波电路。此结构具有较强的非线性,采用普通PI控制器很难使系统在正常运行范围内保持较好的动态性能。针对其非线性特性,分区间建立了发电机与变换器整... 直驱式永磁同步风电系统电机侧变换器的一种常见拓扑结构为二极管整流桥后接Boost斩波电路。此结构具有较强的非线性,采用普通PI控制器很难使系统在正常运行范围内保持较好的动态性能。针对其非线性特性,分区间建立了发电机与变换器整体非线性数学模型,在单区间内采用输入-输出反馈线性化方法将非线性系统转换为线性系统,在此基础上设计了转速最优控制器。该设计方法数学转换过程较为简单,参数整定方法较为成熟,且不同区间内线性控制器的参数相同。通过一套3kVA的实验系统,验证了该方法能明显改善系统动态性能,对此类风电系统电机侧变换器控制策略的设计具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步发电机 Boost斩波电路 输入-输出反馈线性化 最优控制理论
下载PDF
控制一类磁性刚体航天器的混沌姿态运动
9
作者 陈立群 刘延柱 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2001年第3期295-299,共5页
本文研究一类磁性航天器的混沌姿态运动及其控制。建立了在近地球赤道面圆轨道上运动受万有引力矩、磁力矩作用磁性刚体航天器姿态运动的动力学方程。采用时间历程、Poincare截面、Lyapunov指数和功率谱对系统的动力学行为进行数值识别... 本文研究一类磁性航天器的混沌姿态运动及其控制。建立了在近地球赤道面圆轨道上运动受万有引力矩、磁力矩作用磁性刚体航天器姿态运动的动力学方程。采用时间历程、Poincare截面、Lyapunov指数和功率谱对系统的动力学行为进行数值识别,结果表明随着磁场参数的增大系统动力学行为由准周期环面破裂而出现混沌。利用输入—输出反馈精确线性化的方法将航天器的混沌姿态运动控制为姿态静止和按给定的周期规律运动,数值结果表明该控制方法的有效性。 展开更多
关键词 数值识别 输入-输出反馈线性化 磁性刚体航天器 混沌姿态控制 近地球赤道面圆轨道 万有引力矩 磁场参数 系统动力学行为 姿态静态
下载PDF
三相四开关有源电力滤波器的非线性控制 被引量:1
10
作者 李浩洋 郭源博 张晓华 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第7期1063-1068,共6页
针对三相四开关有源电力滤波器(Three-phase Four-switch Active Power Filter,TFAPF)非线性强耦合的特点,设计了一种新型的基于多输入-多输出反馈线性化和空间矢量脉宽调制的控制器。首先推导出了三相四开关有源电力滤波器在d-q同步旋... 针对三相四开关有源电力滤波器(Three-phase Four-switch Active Power Filter,TFAPF)非线性强耦合的特点,设计了一种新型的基于多输入-多输出反馈线性化和空间矢量脉宽调制的控制器。首先推导出了三相四开关有源电力滤波器在d-q同步旋转坐标系下的数学模型。在此基础上,应用多输入-多输出反馈线性化的控制方法,实现了d-q坐标系下的有功电流和无功电流解耦控制。通过选取适当的反馈系数,得到有源电力滤波器交流侧的指令电压,采用三相四开关的空间电压矢量脉宽调制技术对指令电压进行逼近。通过MATLAB仿真分析,验证了所提方案的正确性和可行性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 三相四开关 输入-输出反馈线性化 空间矢量调制
下载PDF
Multivariable Control Performance Assessment Based on Generalized Minimum Variance Benchmark 被引量:12
11
作者 赵宇 苏宏业 +1 位作者 褚健 古勇 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第1期86-94,共9页
This paper is concerned with the control performance assessment based on the multivariable generalized minimum variance benchmark.An explicit expression for the feedback controller-invariant(the generalized minimum va... This paper is concerned with the control performance assessment based on the multivariable generalized minimum variance benchmark.An explicit expression for the feedback controller-invariant(the generalized minimum variance)term of the multivariable control system is obtained,which is used as a standard benchmark for the assessment of the control performance for multi input multi output(MIMO)process.The proposed approach is based on the multivariable minimum variance benchmark.In comparison with the minimum variance benchmark, the developed method is more reasonable and practical for the control performance assessment of multivariable systems.The approach is illustrated by a simulation example and an industrial application. 展开更多
关键词 control performance assessment generalized minimum variance minimum variance control multi- variable control system
下载PDF
Development of Linearizing Feedback Control with a Variable Structure Observer for Continuous Stirred Tank Reactors 被引量:2
12
作者 Bachir Daaou Abdellah Mansouri +1 位作者 Mohamed Bouhamida Mohammed Chenafa 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第3期567-571,共5页
This paper deals with the design of an observer-based nonlinear control for continuous stirred tank reactors(CSTR).A variable structure observer is constructed to estimate the whole process state variables.This observ... This paper deals with the design of an observer-based nonlinear control for continuous stirred tank reactors(CSTR).A variable structure observer is constructed to estimate the whole process state variables.This observer is basically the conventional Luenberger observer with an additional switching term used to guarantee the robustness against modeling errors.The observer is coupled with a nonlinear controller,designed based on input-output linearization for controlling the reactor temperature.The asymptotical stability of the closed-loop system is shown by the Lyapunov stability theorem.Finally,computer simulations are developed for showing the performance of the proposed approach. 展开更多
关键词 variable structure observer linearizing feedback global stability continuous stirred tank reactors
下载PDF
轨迹跟踪级联机器人编队控制方法 被引量:10
13
作者 韩青 孙树栋 智睿瑞 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期317-323,共7页
提出一种轨迹跟踪级联机器人编队控制方法.该方法有效结合距离-角度(-)控制和距离-距离(-)控制方案,并利用无迹卡尔曼滤波算法对Leader-Follower级联机器人系统的状态进行估计;根据状态估计结果设计输入-输出动态反馈控制规律,使得跟随... 提出一种轨迹跟踪级联机器人编队控制方法.该方法有效结合距离-角度(-)控制和距离-距离(-)控制方案,并利用无迹卡尔曼滤波算法对Leader-Follower级联机器人系统的状态进行估计;根据状态估计结果设计输入-输出动态反馈控制规律,使得跟随机器人(Follower)准确跟踪领航机器人(Leader),确保编队的稳定性和较快的收敛性,并达到理想的编队控制效果.仿真实验验证了所提出方法的可行性. 展开更多
关键词 移动机器人 编队控制 无迹卡尔曼滤波 输入-输出动态反馈
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部