具有控制时滞的切换模糊系统的输出反馈可靠控制

基于T-S模糊模型,将切换模糊系统、输出反馈控制与可靠控制结合,提出了一类具有控制时滞的切换模糊系统输出反馈可靠控制模型.针对所提出的切换模糊系统,进行输出反馈可靠控制,使闭环系统渐近稳定.针对执行器“严重失效”,即未失效部分不能镇定原系统,给出输出反馈可靠控制器设计方案,并设计切换律,在执行器未失效部分进行切换,从而实现切换模糊系统一致渐近稳定.利用多Lyapunov稳定性理论、线性矩阵不等式(LMI),给出使得闭环系统一致渐近稳定的充分条件.通过Simulink仿真给出所提出方法控制后的状态曲线和控制曲线,验证了输出反馈可靠控制方法的可行性与有效性.