广义线性变参数系统输出反馈鲁棒控制

广义线性变参数系统能更准确描述物理系统且是完成增益调节控制的关键.本文研究广义线性变参数系统的鲁棒性能分析和输出反馈鲁棒控制问题.首先采用广义Lyapunov不等式方法分析了系统的容许性和H∞范数,给出了基于线性矩阵不等式的容许和鲁棒性能条件;然后讨论了广义线性变参数系统H∞鲁棒控制器的存在性,通过求解代数Riccati方程给出了输出反馈鲁棒控制器构造方法.

非合作目标相对位置输出反馈鲁棒控制

非合作目标在轨服务任务中,在轨服务航天器需要逼近并保持在非合作目标附近。在目标本体坐标系下建立相对位置动力学模型,使得相对位置控制系统成为调节系统,并设计一种基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞输出反馈控制器。仿真结果表明,所设计的方法对解决非合作目标相对位置保持问题具有理想的控制效果。

基于单站序列图像的导弹脱靶量测量方法

在导弹攻击地面目标时,当导弹过靶时刻由激光或无线电等设备获得时,提出了利用1台小型非精密的带有IRIG-B时间码同步的高速数字摄像设备测量导弹脱靶量的方法。首先将高速数字摄像设备沿导弹航向布设在靶面前方,采用近距离固定拍摄方式;然后在靶标两侧各设置1个方位标,使导弹、靶标、方位标同时成像在高速数字摄像设备拍摄的序列图像中,用方位标实时标校高速数字摄像设备参数;最后通过站址、靶标、靶面和导弹相互间的空间几何关系,建立导弹脱靶量测量数学模型,对导弹过靶前后的序列图像进行处理,得到导弹脱靶量。在高速数字摄像设备的跟踪架轴系精度、轴角编码器精度、光学镜头参数等与大型精密光学测量设备相比降低几十倍的情况下,导弹脱靶量测量精度高于大型精密光学测量设备远距离交会的结果。