广义系统输出导数比例反馈的脉冲控制

研究广义系统输出导数比例反馈的脉冲问题.针对一类正则的广义系统,设计一个输出导数比例反馈控制器,使得该广义系统在其作用下构成闭环系统.给出了在闭环系统满足线性矩阵不等式的条件下,使其无脉冲的充要条件并加以证明.

广义系统比例导数输出反馈保性能控制策略分析

阐述基于一类具有参数不确定性的连续广义系统,设计一个新的比例导数输出反馈控制器,能够使闭环系统渐近稳定,同时性能指标不超出某一给定的上界。采用线性矩阵不等式的方法,分析广义系统的保性能控制问题。