期刊文献+
共找到15篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于输出时滞方法的非均匀采样数据系统传感器故障检测(英文) 被引量:6
1
作者 邱爱兵 姜斌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1757-1765,共9页
研究一般非均匀采样数据系统鲁棒传感器故障检测设计问题.首先,基于输出时滞方法将非均匀采样数据系统转换成具有时变时滞输出的连续系统;然后,选择故障检测滤波器作为残差产生器,并将故障检测设计问题描述成一个多目标优化问题,即连续... 研究一般非均匀采样数据系统鲁棒传感器故障检测设计问题.首先,基于输出时滞方法将非均匀采样数据系统转换成具有时变时滞输出的连续系统;然后,选择故障检测滤波器作为残差产生器,并将故障检测设计问题描述成一个多目标优化问题,即连续时间过程噪声和离散时间测量噪声对残差信号的H∞范数小于一个给定值,同时传感器故障对残差信号的l2增益大于一个给定值,基于输入输出方法以矩阵不等式的形式给出该多目标优化问题有解的充分条件;进一步的,提出一个迭代算法来权衡噪声鲁棒性与故障灵敏度,并将矩阵不等式转换成可解的线性矩阵不等式.最后,对某型飞控系统的仿真实验验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 非均匀采样数据系统 故障检测滤波器 输出时滞方法 迭代算法 传感器故障
下载PDF
一类输出时滞系统的振动主动控制方法研究 被引量:2
2
作者 邵敏强 陈卫东 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期540-547,共8页
为实施一类受复杂外扰作用结构系统的低频振动控制,相应的控制系统需引入高阶低通滤波器来消除输出测量中的噪声和高频干扰,以避免观测溢出,从而形成了含输出时滞的受控振动系统。为补偿该类滤波器带来的时滞影响,提出了考虑输出时滞的... 为实施一类受复杂外扰作用结构系统的低频振动控制,相应的控制系统需引入高阶低通滤波器来消除输出测量中的噪声和高频干扰,以避免观测溢出,从而形成了含输出时滞的受控振动系统。为补偿该类滤波器带来的时滞影响,提出了考虑输出时滞的最优控制方法。首先采用Moore-Penrose广义逆求解方法将含有输出时滞的系统方程转换为对应的输入输出描述形式;然后利用扩维方法将含时滞的系统转换为不显含时滞的系统,并采用传统的LQ方法设计相应的控制律。最后以实际风洞测力试验模型的低频主动减振为研究背景,进行相应的数值仿真和实验验证。结果表明,该方法能有效抑制这类输出时滞系统的低频振动。同时确保输出信号中的高频成分和噪声干扰得到很大程度的衰减,有效避免了控制器的观测溢出问题。 展开更多
关键词 振动主动控制 输出时滞 滤波器 LQ控制
下载PDF
执行器故障输出时滞双率采样系统的鲁棒迭代学习容错控制 被引量:2
3
作者 陶洪峰 刘艳 杨慧中 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期430-438,共9页
为了提升一类具有执行器故障和输出端外部有界扰动的输出时滞双率采样系统的可靠性,该文提出了一种鲁棒迭代学习容错控制方法。通过提升技术将带有输出时滞的双率采样系统转化为形式上无时滞的慢速率采样的扩展状态空间模型;基于二维系... 为了提升一类具有执行器故障和输出端外部有界扰动的输出时滞双率采样系统的可靠性,该文提出了一种鲁棒迭代学习容错控制方法。通过提升技术将带有输出时滞的双率采样系统转化为形式上无时滞的慢速率采样的扩展状态空间模型;基于二维系统理论设计容错控制律,将迭代学习控制过程转化为等价二维Roesser故障模型;分析并优化了系统在时间和批次轴上的容错性能,同时以线性矩阵不等式形式给出系统满足这些性能的充分条件以及鲁棒容错控制器设计方法。最后,三层液位贮槽系统的液位控制仿真验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 执行器故障 输出时滞 双率采样 迭代学习控制 容错控制
下载PDF
带有输出时滞的线性系统的观测器设计
4
作者 支霞 贾彦娜 《应用数学进展》 2022年第1期486-491,共6页
本文研究输出带有时滞的线性系统的观测器设计问题。通过将输出时滞写成传播方程的形式,带有输出时滞的观测器设计问题就变成了ODE和传播方程组成的级联系统的观测问题。通过引入新的变换,输出时滞得以有效地补偿。本文给出了观测器的... 本文研究输出带有时滞的线性系统的观测器设计问题。通过将输出时滞写成传播方程的形式,带有输出时滞的观测器设计问题就变成了ODE和传播方程组成的级联系统的观测问题。通过引入新的变换,输出时滞得以有效地补偿。本文给出了观测器的设计过程,并且在观测器的适定性证明中摆脱了Lyapunov函数的构造。最后给出数值仿真说明了观测器的有效性。 展开更多
关键词 输出时滞 观测器 传播方程
下载PDF
输出时滞双率采样系统的鲁棒迭代学习控制 被引量:3
5
作者 陶洪峰 刘艳 杨慧中 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期1707-1713,共7页
针对一类带有输出时滞的单输入单输出双率采样系统,提出一种鲁棒迭代学习控制算法.首先,利用提升技术将带有输出时滞的双率采样系统转化为无时滞形式的慢速率采样的状态空间模型,并基于二维(2D)系统理论,将迭代学习控制过程转化为等价2... 针对一类带有输出时滞的单输入单输出双率采样系统,提出一种鲁棒迭代学习控制算法.首先,利用提升技术将带有输出时滞的双率采样系统转化为无时滞形式的慢速率采样的状态空间模型,并基于二维(2D)系统理论,将迭代学习控制过程转化为等价2D模型;然后利用线性矩阵不等式(LMI)技术,给出确保系统稳定的充分条件和鲁棒控制器设计方法;最后,通过3层液位贮槽系统的液位控制仿真验证所提出方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 输出时滞 双率采样 鲁棒迭代学习控制 提升技术 线性矩阵不等式
原文传递
基于输出时滞方法的采样数据系统故障估计 被引量:2
6
作者 文成林 邱爱兵 姜斌 《中国科学:信息科学》 CSCD 2013年第5期694-706,共13页
从时滞系统角度率先研究了一类非均匀采样数据系统的故障估计问题.首先,基于输出时滞方法将采样数据系统建模成具有时变时滞输出的连续时间系统;然后,通过分析自适应诊断观测器不再适用于此类连续时滞系统的原因,提出了一种能够保证估... 从时滞系统角度率先研究了一类非均匀采样数据系统的故障估计问题.首先,基于输出时滞方法将采样数据系统建模成具有时变时滞输出的连续时间系统;然后,通过分析自适应诊断观测器不再适用于此类连续时滞系统的原因,提出了一种能够保证估计误差指数收敛的增广故障估计滤波器设计新方法;并进一步研究了具有噪声干扰的采样数据系统的时变故障估计问题;最后,通过对某型飞控系统的仿真实验结果验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 故障估计 非均匀采样 增广观测器 输出时滞 采样数据
原文传递
多输入多输出有界变时滞非线性系统的绝对稳定性判据 被引量:5
7
作者 郭树理 楚天广 黄琳 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期1-6,共6页
以时滞反馈控制系统为背景 ,通过建立Liapunov Razumikhin函数来分析多输入多输出变时滞系统零解的绝对稳定性 ,通过对时滞界估计来达到系统零解的绝对稳定性判定。
关键词 多输入多输出有界变非线性系统 Liapunov-Raxumikhin函数 绝对稳定性 控制系统
下载PDF
时滞输出反馈非恒同主从耦合混沌系统一致同步的判据 被引量:1
8
作者 王建根 赵怡 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期543-546,共4页
当主从耦合混沌系统的参数之间非恒同时,一般意义上的混沌同步难以实现,因此,讨论了其具有一定误差界的一致同步问题.本文对一类包含Lur’e系统和Lipschitz系统在内的混沌系统,应用Lyapunov函数方法导出通过时滞输出反馈控制实现一致同... 当主从耦合混沌系统的参数之间非恒同时,一般意义上的混沌同步难以实现,因此,讨论了其具有一定误差界的一致同步问题.本文对一类包含Lur’e系统和Lipschitz系统在内的混沌系统,应用Lyapunov函数方法导出通过时滞输出反馈控制实现一致同步的充分条件,该判据用矩阵不等式的形式给出.进而讨论了同步的鲁棒性问题.最后结合Chua电路对结论进行了数值模拟,验证了结论的正确性与有效性. 展开更多
关键词 非恒同主从耦合混沌系统 一致同步 CHUA电路 输出反馈控制
下载PDF
一类基于高增益观测器的多输入多输出非线性时滞系统的自适应模糊动态面控制
9
作者 刘多宁 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2012年第2期85-93,共9页
针对一类多输入多输出且状态不可测非线性时滞系统,提出了一种自适应模糊backstepping输出反馈控制方案。因为模糊逻辑系统的逼近性,利用其对未知函数进行逼近,设计高增益非线性模糊观测器估计不可测状态。并结合自适应backstepping技... 针对一类多输入多输出且状态不可测非线性时滞系统,提出了一种自适应模糊backstepping输出反馈控制方案。因为模糊逻辑系统的逼近性,利用其对未知函数进行逼近,设计高增益非线性模糊观测器估计不可测状态。并结合自适应backstepping技术和动态面控制技术,提出了自适应模糊backstepping输出反馈控制策略。证明了系统中所有信号都一致有界,此外,选择适当的参数能够保证跟踪误差和观测误差收敛到很小的一个领域内。通过仿真验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 非线性多输入多输出时滞系统 自适应模糊输出反馈控制 动态面技术:高增益状态观测器
下载PDF
有限时滞随机微分输出系统的p阶矩有界性(英文)
10
作者 郭小林 吴述金 《数学杂志》 CSCD 北大核心 2010年第3期431-438,共8页
本文研究了有限时滞随机微分输出系统的p阶矩有界性.利用Liapunov第二方法和Razumikhin型条件,获得了关于p阶矩一致有界、p阶矩一致有界且最终有界、p阶矩一致有界且一致最终有界的一些充分条件.
关键词 的随机微分输出系统 p阶矩有界 LIAPUNOV函数 Razumikhin型条件
下载PDF
非线性时滞系统自适应模糊动态面控制 被引量:1
11
作者 罗小元 朱志浩 关新平 《模糊系统与数学》 CSCD 北大核心 2010年第2期130-137,共8页
针对未知非线性系统控制器设计过程中引入逼近器过多的问题,提出一种简化的自适应模糊动态面控制器设计方案。在控制器设计过程中,仅采用一个模糊逻辑系统作为逼近器,使得所有的未知项得到补偿,同时采用自适应技术在线辨识未知参数和逼... 针对未知非线性系统控制器设计过程中引入逼近器过多的问题,提出一种简化的自适应模糊动态面控制器设计方案。在控制器设计过程中,仅采用一个模糊逻辑系统作为逼近器,使得所有的未知项得到补偿,同时采用自适应技术在线辨识未知参数和逼近误差上界。文中的控制方案克服了传统back-stepping控制器中"复杂性膨胀"的问题。通过构造合适的Lyapunov函数,证明闭环系统的所有信号为半全局最终一致有界。仿真实例验证所提出的控制方案的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 输出反馈 自适应动态面控制 模糊逻辑系统
下载PDF
基于连续反演算法的时滞补偿控制综述
12
作者 马永浩 张爽 +1 位作者 何修宇 刘志杰 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期1053-1061,共9页
在实际系统的工作过程中,时滞现象普遍存在,如控制信号的采集与传输、控制器的构建与实施、事件的决策与处理等.考虑并有效处理时滞特性的影响有助于提升系统的性能.基于连续反演算法的时滞补偿控制策略是一种有效的控制方法且取得很多... 在实际系统的工作过程中,时滞现象普遍存在,如控制信号的采集与传输、控制器的构建与实施、事件的决策与处理等.考虑并有效处理时滞特性的影响有助于提升系统的性能.基于连续反演算法的时滞补偿控制策略是一种有效的控制方法且取得很多研究成果.该时滞补偿控制的主要思路是将具有时滞特性的常微分方程或偏微分方程变换为不具有时滞特性的常微分方程−偏微分方程/常微分方程−偏微分方程(ODE−PDE/PDE−PDE)级联系统.进一步地,基于变换的级联系统,结合连续反演算法提出相应的控制策略.该方法具有系统的稳定性证明简单,鲁棒性强,易于求取闭环系统精确解等优点.详细论述了连续反演算法的基本原理,并针对基于连续反演算法的时滞补偿控制算法在处理输入、输出、状态等类型时滞特性的最新研究进展做简单的阐述和总结.最后,开放式地论述了时滞系统的未来研究方向. 展开更多
关键词 系统 输入 输出时滞 连续反演算法 分布参数系统
下载PDF
Iterative identification of discrete-time output-error model with time delay 被引量:3
13
作者 CHEN Feng-wei LIU Tao 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第3期647-654,共8页
The problem of discrete-time model identification of industrial processes with time delay was investigated.An iterative and separable method is proposed to solve this problem,that is,the rational transfer function mod... The problem of discrete-time model identification of industrial processes with time delay was investigated.An iterative and separable method is proposed to solve this problem,that is,the rational transfer function model parameters and time delay are alternately fixed to estimate each other.The instrumental variable technique is applied to guarantee consistent estimation against measurement noise.A noteworthy merit of the proposed method is that it can handle fractional time delay estimation,compared to existing methods commonly assuming that the time delay is an integer multiple of the sampling interval.The identifiability analysis for time delay is addressed and correspondingly,some guidelines are provided for practical implementation of the proposed method.Numerical and experimental examples are presented to illustrate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 system identification output-error model instrumental variable method time delay
下载PDF
An improved channel estimation with multipath search for MIMO-OFDM systems
14
作者 侯晓赟 郑宝玉 +1 位作者 徐友云 宋文涛 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第2期149-155,共7页
This paper addresses the problem of channel estimation for broadband MIMO-OFDM systems. An improved channel estimator with multipath time delay detection and channel gain estimation is proposed. In the algorithm, we u... This paper addresses the problem of channel estimation for broadband MIMO-OFDM systems. An improved channel estimator with multipath time delay detection and channel gain estimation is proposed. In the algorithm, we used the correlation of the channel taps and a well-designed adjustment scheme to increase the accuracy of the time delay detection. The most attractive advantage is that the complicated matrix calculation is replaced by search steps which can acquire the channel order and estimate the channel parameters without significantly increasing the complexity of the system. Computer simulation showed that the proposed algorithm can track the time delays adaptively and, consequently, improve the channel estimation performance. 展开更多
关键词 Channel estimation MIMO OFDM Time-delay estimation
下载PDF
Semi-Global Stabilization via Homogeneous Output Feedback for a Class of Nonlinear Time-Delay Systems 被引量:1
15
作者 WANG Pan CHAI Lin FEI Shumin 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2016年第6期1538-1552,共15页
The semi-global stabilization problem for a class of nonlinear systems with state time-delay is addressed in this paper. By using Lyapunov-Krasovskii functional method and homogeneous dom- ination approach, a homogene... The semi-global stabilization problem for a class of nonlinear systems with state time-delay is addressed in this paper. By using Lyapunov-Krasovskii functional method and homogeneous dom- ination approach, a homogeneous observer and an output feedback controller with a scaling gain are designed. Then the sealing gain is adjusted such that the closed-loop system is semi-global asymptoti- cally stable. A numerical example is presented to illustrate the effectiveness of the obtained results in this paper. 展开更多
关键词 Homogeneous domination approach Lyapunov-Krasovskii functional nonlinear time-delay systems output feedback semi-global.
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部