精密钢球等速输出机构的力学性能研究

建立了精密钢球行星传动机构的钢球环槽等速输出机构的力学分析模型 ,分析了多钢球啮合的作用力 ,并推出其计算公式 ,应用赫兹应力理论研究了啮合副的接触疲劳强度 。

柱销式输出机构的运动误差分析

柱销式输出机构由于承载能力大,传动效率高,所以在各种行星齿轮减速机中得到广泛的应用。本文分析了柱销、柱销孔和它们之间的间隙等对柱销式输出机构的运动误差的影响,可供设计者或制造者参考。

基于谐波平衡法的摆线钢球行星传动等速输出机构非线性动态特性研究

为揭示摆线钢球行星传动等速输出机构的非线性动力学行为,建立考虑机构钢球数目、输入激励、啮合副啮合状态及啮合刚度的纯扭转强非线性动力学模型。将啮合副预紧函数表现为多项式的形式,将啮合副间隙函数表达为描述函数的形式,通过谐波平衡法将微分方程组转化为非线性代数方程组,利用MATLAB进行求解,得到系统的基频稳态响应。通过改变钢球数、轴向压缩量与啮合刚度,分析参数变化对系统非线性特性的影响。结果表明,预紧系统只有两阶频率激发共振,系统非线性程度随钢球数、啮合刚度和预紧量的增加而减弱,预紧量是影响系统非线性程度的主要因素;间隙系统激发共振频率的阶数与钢球数目有关,幅频响应曲线出现典型非线性特征,出现单边冲击与双边冲击现象。基于多项式函数的谐波平衡法为深入研究摆线钢球行星传动系统的动态特性提供了一种有效方法。

无隙W输出机构研究

本文根据Ｗ输出机构传动原理，应用机构演化方法，综合出三种无隙Ｗ输出机构，为开发仪器仪表及机器人用无隙行星齿轮驱动器提供了关键技术。

精密钢球传动等速输出机构环槽设计与力学性能

针对精密钢球传动等速输出机构环形槽内侧易产生接触变形对传动性能的影响,提出了新型环形槽结构,通过分析啮合点刚度,阐释了接触变形的产生机理。建立了法向力理论分析模型,求得啮合点刚度系数和法向力计算表达式。分析了夹角系数和半径系数对应力及下降函数的影响。结果表明:新型结构环形槽内侧承担一部分载荷,改变半径系数可得到合适的法向力下降函数值,改变夹角系数可将切应力控制在许用切应力范围内,同时获得较小的正应力。

轨道链传动及其输出机构

介绍轨道链传动结构及运动输出方法，列出６种可供参考使用的输出机构，并提供一个轨道链传动在抽油机上成功应用的实例，展示出该传动方式在工程应用中的前景。

针摆行星传动减速器输出机构计算方法

基于摆线针轮减速器销孔式输出机构有隙啮合受力分析,在考虑均载环变形的条件下,建立增设均载环后柱销有隙啮合受力与变形的数学模型,提供具体的柱销受力与变形计算方法,用Visual Basic 6.0软件编制了计算机辅助设计计算程序,并通过实例对比增设均载环前后的计算结果,证明了增设均载环后达到均载效果,并提高了柱销的刚度和强度.

摆线针轮行星传动销孔式输出机构受力的准确计算方法

在深入研究的基础上 ,提出了一种较精确的摆线针轮行星传动销孔式输出机构的受力分析理论 ,利用该理论可以计算在整个工作过程中输出机构和柱销的受力情况。

行星减速器支撑盘孔销式输出机构的应力和变形计算

少齿差行星减速器的支撑盘孔销式输出机构是制约减速器承载能力的主要环节之一,主要影响因素是销轴、销孔间接触强度、刚度及销轴的弯曲强度、刚度,而所涉及到的力学计算属于超静定问题。本文采用材料力学的方法和弹性力学有限元软件COSMOSDesignSTAR对销轴及其相关零件的强度和刚度进行分析,目的是找出提高减速器承载能力的途径。

章动齿轮传动锥滚式输出机构的理论研究

介绍了章动齿轮传动的类型与特点,分析了这种传动的输出机构,并应用球面三角学理论对锥滚式输出机构进行了分析研究,推导出相应的计算公式。为章动齿轮传动的设计与研究提供了理论依据。

啮合式电机及其动力输出机构的设计

简要介绍了啮合式电机的结构和工作原理,分析了其优势所在;并具体给出了定子、转子的设计方法;最后选择了其动力输出机构的结构形式。

RV传动输出机构的刚性误差分析

ＲＶ传动中摆线轮与输出盘之间的输出机构是由三个双曲柄平行四边形机构组成的封闭式单自由度并联机构．由于构件长度的制造偏差和铰链运动副中的径向间隙，摆线轮与输出盘之间会产生相对位置误差．这一误差数值还与构件的弹性有关．作为基础，本文仅在刚体运动学的范畴内研究这一误差的数值，提出了关于一般四杆铰接机构刚性误差的计算模型，然后应用于平行四边形机构和ＲＶ传动的输出机构．最后给出了数值计算例证．

章动齿轮传动零齿差输出机构的强度研究

介绍了章动齿轮传动输出机构的类型与特点,分析了零齿差锥齿轮输出机构的强度条件,推导出相应的验算校核公式和设计公式。为章动齿轮传动输出机构的设计与应用提供了重要的理论依据。

少齿差行星减速器孔销式输出机构的强度和刚度初探

少齿差行星减速器的孔销式输出机构是制约减速器承载能力主要的环节之一,主要是销轴、销孔间接触强度、刚度及销轴的弯曲强度、刚度所致。而它的力学计算属于超静定问题。这里分别采用材料力学的方法和弹性力学有限元方法及分析软件COSMOSDesignSTAR分析销轴及与其相关零件的强度和刚度的结果,目的是找出提高减速器承载能力的途径。

新型曲柄导杆式输出机构的应用

本文根据输出机构的传动原理，应用机构演化的方法研究出一种新的少齿差输出机构──曲柄导杆式输出机构。分析其原理及特征．并通过大柱销环减速器中的应用，指出其广阔的应用前景。

半偏心纯滚动同步输出机构

半偏心纯滚动同步输出机构具有摩擦损耗小的特点，用作少齿差行星减速器的输出机构时，与柱销式和零齿差式输出机构相比，具有独特的优点。本文给出了该机构的传动原理。

零齿差齿轮输出机构耐磨损设计的研究

针对零齿差齿轮输出机构的润滑状态及磨损判断等问题,首次将EHL理论应用于零齿差齿轮输出机构中并推导出计算公式,可以通过对零齿差齿轮输出机构的油膜厚度和膜厚比的计算,判断该输出机构的润滑状态及磨损程度;为零齿差齿轮输出机构的耐磨损设计提供了必要的理论依据。

摆线钢球行星传动十字槽等速输出机构的力学性能

针对锥形或球形槽截面对十字槽等速输出机构啮合点力学性能的影响,提出等曲率半径双圆弧的十字槽结构.利用啮合点法向变形量与轴向微位移的几何关系,根据赫兹接触理论推导出轴向微位移计算公式.建立了十字槽四点接触力学模型;通过轴向力和力矩平衡方程,求得十字槽啮合点的法向力;分析了参数对法向力和接触区应力的影响规律.结果表明:十字槽啮合点的法向力呈周期性变化,钢球数对法向力的影响最大,输入轴偏心距对法向力的影响最小;增大钢球半径可减小接触区正应力以及切应力峰值,减小半径系数可减小接触区正应力以及切应力峰值.

胶订联动机托实和输出机构的调节要点

一、托实装置的调节要点和要求 封面托实成型装置是胶订机的最后工序，作用是把封面正确地贴于书芯上，然后用封面将书芯包拢并通过加压使书脊成型，黏合牢固。夹紧托实机构是利用铁制板块，将书芯夹紧定型，在夹紧时有个前进方向相对移动的动作，内外压板向内挤压，同时下托架向上使书脊部分三面受压成型。封面托实机构的装置可以用一个，也可以用两个，其作用就是对上好封面的书脊上下两侧施加压力，使封面与书脊上下两侧黏结得更结实、更平服。

浮动式无回差钢球等速输出机构动平衡研究与创新设计

在分析传统等速输出机构基础上,研究了适于精密行星传动的浮动式无回差十字钢球等速输出机构的结构和性能,建立了该机构的转子动不平衡模型,并对该机构的轴系动不平衡响应进行了理论分析,利用机构对称结构设计原理和方法,研究其对称组合的机构创新设计,设计出完全平衡的浮动式无回差十字钢球等速输出机构,为提高多偏心的行星传动机构和精密行星传动机构的工作速度提供了技术支持,具有重要的学术价值和实际意义。