基于差分甚低频定位信息的惯导输出校正

惯性导航系统是核潜艇水下导航主要手段之一,然而惯导的定位误差是累积发散的,必须利用外位置信息进行校正。甚低频导航可实现水下定位,因此可利用其位置信息完成惯导水下输出校正,主要对基于差分甚低频位置信息实现惯导输出校正进行仿真分析,结果证明该方法的有效性。

CCD相机输出非均匀性线性校正系数的定标

宽幅CCD相机的输出非均匀性校正对获取高质量的遥感图像具有重要意义。通过分析造成CCD输出非均匀的原因,提出了基于辐射亮度反演的非均匀性线性校正概念。在已知的多种辐亮度照明下,采集相机每个像素的灰度值,利用最小二乘法建立像元灰度值与辐亮度的函数,求出像元的两项非均匀性校正系数——暗信号与响应度。实验结果表明:利用这两项校正系数进行相机非均匀性校正,改善效果明显。校正前图像的灰度值均方根偏差为1.3%,校正后为0.2%;从图像上看,校正前图像上的明暗条纹很明显,校正后得到消除。不仅如此,采用该校正方法还能够有效去除通道间输出非均匀性造成的整幅拼接图像的明暗不一致,得到均匀清晰的图像,结果令人满意。

基于输出电压校正的混合有源滤波器控制策略

提出了一种基于输出电压校正的混合有源滤波器(APF)控制策略。将APF控制成电压源,在比例控制的基础上,以系统剩余谐波电流作为反馈量,计算得到一个正弦信号作为APF输出电压的校正信号,以比例控制信号和校正信号之和作为APF输出电压的参考信号,实现APF输出电压校正,达到减小剩余系统谐波电流的目的。利用滑窗离散傅里叶变换方法检测系统剩余谐波电流的幅值和初相位,并给出了控制策略的参数确定方法和校正信号的计算方法。分别仿真分析了不同控制参数下、有无背景谐波情况下和负载不同变化剧烈程度下的滤波效果,并通过并联5次无源滤波器改善了负载变化剧烈时的动态滤波效果。仿真结果表明,所提出的方法参数选择简单有效,对负载谐波变化的响应速度快,谐波滤除率高,在系统含有背景谐波的情况下能够达到较好的滤波效果。

一种具有正负对称输出的功率因数校正电路

给出了一种由单开关控制的具有正负对称输出特性的功率因数校正整流电路 ,该电路能通过电流平均控制方法达到高功率因数和正负恒定输出 ,并通过仿真和实验结果证明了电路的可行性。

基于差值映射的数字动画图像畸变校正方法

针对数字动画图像畸变校正能力低的问题,提出了基于差值映射的数字动画图像畸变校正方法。构建数字动画图像的畸变特征检测模型,结合颜色概率分布与数字动画图像解析参数,得到多维度下的畸变特征检测结果。根据数字动画图像畸变特征检测结果,计算数字动画图像的纹理特征和颜色特征。采用差值映射方法,进行数字动画图像畸变校正。仿真结果表明:采用该方法进行数字动画图像畸变校正的误差较小,成像质量较高。

用纠错编码改进的M-ary支持向量机多类分类算法

针对M-ary支持向量机(SVM)多类分类算法结构简单,但泛化能力较弱的特点,提出了与纠错编码理论相结合的改进的M-ary SVM算法。首先,将原始类别信息编码作为信息码;然后结合纠错编码理论及期望的纠错能力,产生一定程度上性能最佳的编码,作为分类器训练的依据;最后,对于识别阶段输出编码中的错误分类利用检错纠错原理进行校正。实验结果表明,改进的算法通过引入尽可能少的冗余子分类器增强了标准M-ary SVM多类分类算法的性能。

分段组合Kalman滤波在滚转弹SINS/GPS系统中的应用研究

为解决滚转弹SINS/GPS系统的运动参数估计问题,建立了广义误差模型,采用输出校正滤波对测量误差进行估计,进一步将输出校正滤波和反馈校正滤波进行了分段组合,给出了输出校正和反馈校正滤波原理图和分段组合流程图。根据SINS/GPS组合系统松组合模型,以某滚转弹六自由度仿真数据为例进行仿真。仿真结果表明,文中提出的分段组合Kalman滤波方法提高了估计精度。研究结果可为精确测量滚转弹的运动参数问题提供有效的解决办法。

多普勒计程仪辅助捷联惯导初始对准技术研究

针对捷联惯导系统初始对准精度问题,提出了一种采用多普勒计程仪辅助捷联惯导系统进行初始对准的方法。分析了多普勒计程仪测速误差的形式,建立了多普勒计程仪与捷联惯导系统的误差模型,通过输出校正的方法修正多普勒计程仪的速度信息,为惯导系统提供准确的载体速度信息,采用卡尔曼滤波进行捷联惯导系统的精对准。并对舰船匀速直航状态时,多普勒计程仪辅助捷联惯导系统的初始对准进行了仿真分析。理论分析与仿真结果表明:该方案能有效地解决舰船的初始对准问题,收敛速度较快,而且具有较高的精度。

基于 AD630的锁相放大器的研究与改进

以 AD630为硬件核心的锁相放大器能够有效的提取出淹没在噪声信号中的微弱有用信号，其高效、准确的特性使其在微弱信号检测方面显示出独特的优势。笔者主要从两个方面对锁相放大器进行了研究与改进：第一，设计一种前置低噪声 LC 谐振放大器，来代替以往锁相放大器所需的前置放大和预滤波部分，以实现放大、滤波合二为一；第二，针对锁相放大器实际输出与期望值之间可能存在误差的问题，设计一种输出信号检测及校正电路，以使输出结果更加贴近期望值。本文最后利用 Proteus 软件对文中所设计的实际电路进行仿真，以验证文中所设计电路的可行性。