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横滚输出残差的X字舵航行器故障检测
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作者 高立娥 路尧 魏静 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第8期69-70,共2页
首先介绍了X字舵航行器的执行机构硬故障对运行状态的影响,然后基于其在横滚通道的稳定性,重点研究了一种适用于多弹道的残差构造形式来检测这种故障。最后通过建立鱼雷动力学、运行学模型和模拟故障模型,验证了残差格式的有效性。这为... 首先介绍了X字舵航行器的执行机构硬故障对运行状态的影响,然后基于其在横滚通道的稳定性,重点研究了一种适用于多弹道的残差构造形式来检测这种故障。最后通过建立鱼雷动力学、运行学模型和模拟故障模型,验证了残差格式的有效性。这为构建X字舵航行器故障综合诊断重构系统完成了重要一环。 展开更多
关键词 X字舵 执行机构硬故障 横滚输出残差 故障检测
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非高斯噪声下输出残差或状态估计误差的熵研究
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作者 吴刚 王爱平 赵凯 《计算机技术与发展》 2008年第6期54-56,59,共4页
基于非Gaussian噪声线性定常控制系统,通过控制滤波器输出残差或状态估计误差的条件概率密度函数形状来建立有效的滤波设计算法,创建滤波器输出残差或状态估计误差的条件概率密度函数的统一表现形式。利用复合概率密度函数的关系对残差... 基于非Gaussian噪声线性定常控制系统,通过控制滤波器输出残差或状态估计误差的条件概率密度函数形状来建立有效的滤波设计算法,创建滤波器输出残差或状态估计误差的条件概率密度函数的统一表现形式。利用复合概率密度函数的关系对残差或状态估计误差的条件概率密度函数的近似来实现非高斯残差的高斯化或相应的熵最小化。 展开更多
关键词 输出残差 非高斯噪声 条件概率密度函数 Kalman滤波方法
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具有输入信号的自适应跟踪滤波器 被引量:3
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作者 周露 张岩 李文雯 《电波科学学报》 EI CSCD 2004年第3期354-356,共3页
针对导弹在被动段自由飞行的状态 ,提出了一种有效的基于输出残差的自适应跟踪滤波器。首先给出了飞行状态方程 ,其次利用输出残差给出了Kalman滤波增益马尔可夫参量估计 ,并且得到了Kalman滤波增益估计 ,解决了自适应跟踪滤波器问题。
关键词 自适应Kalman滤波 输出残差 自适应跟踪滤波器 飞行器状态
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某卫星姿态角的确定和对测量部件的故障诊断 被引量:1
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作者 舒辉旋 秦世引 燕飞 《航天控制》 CSCD 北大核心 2007年第2期78-81,共4页
卫星三轴姿态的确定是对卫星进行姿态控制的基础,利用陀螺和红外敏感器互补的特性,并对测量所得到的数据进行处理,便可得到卫星姿态角的估计值。陀螺和红外地球敏感器是卫星姿态控制系统中关键的测量部件,两者的测量输出通过卫星运动学... 卫星三轴姿态的确定是对卫星进行姿态控制的基础,利用陀螺和红外敏感器互补的特性,并对测量所得到的数据进行处理,便可得到卫星姿态角的估计值。陀螺和红外地球敏感器是卫星姿态控制系统中关键的测量部件,两者的测量输出通过卫星运动学方程相关,有冗余关系,可以用于故障检测。本文对所设计的观测器进行了数值仿真,证实了其有效性,并直接利用所设计的观测器进行故障检测,首先得出陀螺和红外地球敏感器在各种故障下的输出残差曲线,然后分析陀螺和红外地球敏感器的不同故障对输出残差信号的不同影响,找出各种故障与不同输出残差的对应关系,从而确定发生故障的部件。 展开更多
关键词 姿态确定 观测器 故障诊断 输出残差
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基于UIO的汽车主动悬架系统状态估计 被引量:3
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作者 包黎明 钟孝伟 王乾乾 《汽车实用技术》 2017年第22期23-26,共4页
基于未知扰动输入观测器对汽车主动悬架车身垂直位移,车身垂直速度,非簧载质量垂直位移和非簧载质量垂直速度状态量进行估计,残差理论对汽车主动悬架作动器发生增益故障时的控制力补偿展开研究。分别建立两自由度1/4车辆主被动悬架模型... 基于未知扰动输入观测器对汽车主动悬架车身垂直位移,车身垂直速度,非簧载质量垂直位移和非簧载质量垂直速度状态量进行估计,残差理论对汽车主动悬架作动器发生增益故障时的控制力补偿展开研究。分别建立两自由度1/4车辆主被动悬架模型和故障模型,通过设计未知输入扰动观测器对悬架状态进行估计,并通过故障诊断和检测,获得悬架故障输出残差。在此基础上,基于控制率重组思想,对LQG控制率实时控制力补偿,实现主动悬架作动器的容错控制,并通过Matlab/Simulink对控制效果进行验证。仿真结果表明,设计的观测器能很及时的发现故障发生时刻,而采取的控制力补偿能很快使故障悬架恢复到原来主动悬架性能水平,从而消除了作动器故障对悬架性能的影响,提高了主动悬架控制的可靠性。 展开更多
关键词 主动悬架 作动器 输出残差控制 力补偿
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How Does the General Output Quantity Distribution of Suppliers Affect the Value-appropriation of Supply Chain?
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作者 Yifei Du Shiming Li 《Journal of Systems Science and Information》 2006年第1期149-157,共9页
This paper studies the problem of value-appropriation of supply chain, which is composed of a monopoly manufacturer downstream and multiple suppliers upstream. Firstly, we introduce two special examples in which outpu... This paper studies the problem of value-appropriation of supply chain, which is composed of a monopoly manufacturer downstream and multiple suppliers upstream. Firstly, we introduce two special examples in which output distribution of suppliers satisfy equal or equal-difference sequence. It is found that the more difference the distribution will be, the less preference will be gain by the manufacturer in the value-appropriation of supply chain. For the general distribution, the parameter "competitive residual" is introduced to score the influence of the suppliers' output quantity distribution on manufacturer's preference. The general conclusion will be given and it can directly deduce the conclusions above. Finally, we extend our basic conclusion to the more general situation in which the numbers of suppliers are not equal. 展开更多
关键词 hybrid game core output quantity distribution competitive residual
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