定向棱镜改善Cr^(4+):YAG调Q输出稳定性的研究

为了改善Cr4+∶YAG被动调Q激光器的输出稳定性,采用了定向棱镜谐振腔,通过实验得到了以下结果:单脉冲能量稳定度由7. 3%提高到2. 2%,脉宽稳定度由13. 5%提高到6. 5%,频率精度由0. 01%提高到0. 005%,输出脉冲波形稳定光滑。研究表明,采用定向棱镜谐振腔技术的Cr4+∶YAG被动调Q激光器的输出稳定性较原平平腔激光器得到了显著改善。另外还报道了定向棱镜谐振腔技术消除Cr4+∶YAG被动调Q激光器子脉冲的现象。

奇异系统的输出稳定化通过一般状态反馈的可解性

讨论了奇异系统的输出稳定化问题，得到了在初始值为容许且不保证闭环正则的情形下。

TrueBeam直线加速器6MV无均整滤过器射束输出稳定性故障的排查

本文介绍True Beam直线加速器6 MV无均整滤过器射束输出稳定性的故障现象及其排查方法。

折叠腔内的偏振效应对绿光输出稳定性的影响

将Jones矩阵法与耦合波方程结合起来分析折叠腔腔内倍频中的绿光问题。在用Jones矩阵法分析折叠镜的偏振效应基础上 ,通过数值求解耦合波方程讨论了这一效应对绿光输出稳定性的影响 ,计算结果与相关实验结果的比较表明 ,合理设计的折叠腔可以比线性腔更有效地抑止绿光波动。

PID在柴油发电机组输出稳定性控制中的应用研究

针对目前移动式柴油发电机组机械式调速器响应速度慢、精度差以及负载变化较大时发电机组输出电压和频率波动较大的问题，研究了PID在柴油发电机组稳定性控制中的应用，进行了电子调速器电路的研究与设计。对75kW柴油发电机组进行了空载、半载及满载实验，实验结果验证了设计电路和控制方法的正确性。该电子调速器采用PID方法对发动机转速进行控制，达到了改善柴油发电机组输出稳定性的目的，并且具有响应速度快和准确度高的特点。

基于微分几何的电池储能系统输出稳定控制器设计

为消除由于外界干扰引起的系统不稳定,通过对电池储能系统的数学模型进行分析,基于微分几何理论,采用非线性控制方法对系统输出控制器的设计,达到对系统输出量进行稳定控制的目的.为了消除控制偏差,对设计的控制器增加了抗干扰环节.仿真结果表明设计的非线性控制策略具有很好的动态性能,证明了控制方法的适用性.

两类不确定非线性系统的输出稳定方法研究

解决了两类不确定非线性系统的输出稳定控制问题．第一类问题是通过部分线性化将不确定输入的影响进行解耦再应用极点配置方法得以解决的；第二类问题是通过部分线性化得到一个直接型的鲁里叶子系统，再应用鲁里叶理论加以解决的．提出的方法适用范围很广，设计非常简便．

关于多维移变离散系统的输入输出稳定性

关于多维移变离散系统的输入输出稳定性ＯｎＢＩＢＯ－ＳｔａｂｉｌｉｔｙｏｆＭｕｌｔｉｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ（ｍＤ）Ｓｈｉｆｔ－ＶａｒｉａｎｔＤｉｓｃｒｅｔｅＳｙｓｔｅｍｓ本文工作得到中国国家自然科学基金与德国ＤＡＡＤ资助。收文日期：１９９７年５月１８日...

基于自适应模糊逻辑系统的一类非线性系统输出稳定控制设计

基于自适应模糊逻辑系统的逼近原理,研究了一类非线性系统的输出稳定(Output Stable)问题。通过常规的模糊控制设计思想,设计出一类通用的输出稳定模糊控制器;针对非线性系统中未知的非线性函数,利用其输入输出采样数据信息,设计出用于输出稳定控制的自适应模糊逻辑系统,从而完成该非线性系统输出稳定的控制目标。最后所给数值仿真算例说明了该方法的有效性。

汽轮发电机汽门开度的输出稳定控制

在满足合理的假设条件下,针对汽轮机的功角特性,采用非线性控制方法对功角进行控制,设计了一种效果比较好的非线性综合控制方法.以功角作为输出变量,通过稳定控制,减少了外界干扰对发电机功角的影响,保持了发电机在控制过程中的稳定运行,仿真结果表明所设计的非线性控制是有效和有实用性的.

随机非线性时滞系统输入-状态和输入-输出稳定性(英文)

考虑了带Markovian跳跃参数的随机非线性时滞系统的依概率和依p阶矩的输入-状态、输入-输出稳定性问题.利用Lyapunov-Krasovskii方法,分别给出了依概率和依p阶矩下输入-状态和输入-输出稳定的充分性判据.最后通过一个仿真实例验证了所给出的结论的有效性.

布尔控制网络的输出稳定与镇定

矩阵的半张量积是将逻辑变量转化为向量研究的主要工具.本文利用半张量积把逻辑控制系统表示为离散时间仿射线性系统,在逻辑系统的状态空间框架下研究了以布尔控制网络为代表的逻辑动态系统的输出稳定与镇定.首先给出布尔网络输出稳定的定义,研究了布尔网络输出稳定的充要条件;其次讨论了布尔控制网络的输出镇定,分别得到了布尔控制网络由常值输入变量、自由控制序列、状态反馈控制序列输出镇定的条件.本文讨论的系统输出稳定与镇定是(部分)变量稳定与镇定的推广.

基于输入-输出稳定性理论的手术机器人控制

手术机器人通常采用独立的PD控制或基于重力补偿的PD控制,但两种模型的控制律引入之后,系统的闭环误差方程是线性方程,而且不能充分考虑机器人的动力学特性。针对这个问题,提出一种基于输入-输出稳定性理论的控制模型,该模型使系统的闭环误差方程为非线性方程,体现了机器人的非线性本质。通过Matlab软件比较了重力补偿PD控制与基于输入-输出稳定性理论的控制所得末端的位置偏差,该方法得到的末端位置最大偏差为0.15 mm。

一种用于强流脉冲离子束的束流输出稳定性实时监测方法

强流脉冲离子束辐照后的材料表面状态对束流强度具有极高的敏感性.因此,在辐照实验中监测束流输出的稳定性,并及时识别出参数抖动较大的脉冲,对于实验结果的分析和表面改性效果的优化具有重要意义.本文利用塑料闪烁体构建了一种时间分辨为6 ns的快响应脉冲X射线诊断系统,成功捕获了外磁绝缘离子束二极管工作时产生的X射线.同时,通过红外相机和法拉第筒对离子束流的能量密度和电流密度进行测量.分析结果显示,轫致辐射强度和离子束发射强度均取决于二极管加速电压,导致X射线强度和离子束流能量密度呈现正相关趋势.当离子电流密度发生抖动时,X射线信号幅值表现出良好的变化跟随性,能够对偏离预设参数区间的脉冲做出响应.这说明本文提出的非拦截式诊断方法能够有效地实时监测强流脉冲离子束束流输出的稳定性.

一类随机非线性系统的输入输出稳定性研究

在现代科学中,由于随机系统常常带有误差,则要求随机系统不仅是以概率稳定的还需要随机输入到状态稳定.因此,这就十分有必要讨论随机输入输出稳定性和随机输入到状态稳定性之间的关系。

提高主动调Q激光器输出稳定性的新方法

在众多激光应用领域,如激光计量、惯性约束核聚变激光系统、激光医学等,都需要高稳定的激光光源.本课题组针对LD抽运的主动调Q激光器工作稳定问题,提出了光预抽运新方法.此方法简单易行,稳定效果好.本文阐述了光预抽运提高主动调Q激光器的机理和光预抽运控制方法及其实验结果. LD抽运的固体激光器噪声功率谱可分为三个区域.在低频区,噪声主要由抽运源的功率起伏引起;在中频区(对于Nd∶YAG,典型值为几百千赫),噪声主要由弛豫振荡引起,即使运用超稳定的抽运源,这一频率的噪声仍然存在.从数值计算结果可以看出,在实际固体激光系统中,由驰豫振荡引起的中频噪声超过低频噪声,占主导地位.在高频区,由于谐振腔的滤波作用,噪声谱按1/f2衰减,当大约到100 MHz时,噪声接近量子噪声限.所提出的光预抽运控制方法通过有效抑制中频噪声提高主动调Q激光输出稳定性, 光预抽运技术有效稳定调Q脉冲的初始反转粒子数和控制脉冲建立过程. 实验表明,采用光预抽运技术后,LD端面抽运的Nd∶YAG声光调Q激光器单脉冲能量稳定性提高约4%.脉宽稳定性提高约1%.在重复频率50 Hz时,获得了单脉冲能量为45 μJ的基横模激光输出,脉冲能量稳定性为±0.8%,声光调Q 脉冲半峰值宽度为19.36 ns,脉冲开关时间抖动约±255 ps.据我们所知,在无外功率反馈稳定措施系统中,此稳定性结果达到LD抽运声光调Q激光器的先进水平.(OC24)

锁模倍频Nd：YAG激光器的输出稳定性对流动型卫星激光测距精度的影响

卫星激光测距(SLR)是目前国际上现代最先进、最精密的空间大地测量技术之一,流动型卫星激光测距(TSLR)以其高度灵活机动的观测方式成为卫星激光测距技术应用的重要形式.我室于1998年研制成功的流动型厘米级卫星激光测距仪为国内首创,现以二年多的研制周期为国家重大科研工程项目中国现代地壳运动观测网络工程再研制出TSLR-Ⅱ型厘米级卫星激光测距仪,并已投入正常野外流动观测. 本文分别介绍了用在TSLR-Ⅱ型流动人卫仪上的SFUR-Ⅱ型激光器的整体结构光路图、脉冲波形图、回波点线图、工作机理以及技术指标.着重分析了激光输出稳定性对测距精度的影响,最后介绍了怎样消除影响激光输出稳定性的因素的措施.(OG26)

广义时变脉冲系统的输入输出时域稳定

研究了广义时变脉冲系统的输入输出时域稳定问题.基于矩阵微分不等式(Differential matrix inequalities,DMI),给出了两个上述系统输入输出时域稳定的充分条件分别对应L2干扰输入和L∞干扰输入.这样的条件要求矩阵微分不等式解的存在性.接下来根据给出的充分条件设计了控制器,使得闭环系统输入输出时域稳定.本文的结果对于一般情况下的广义时变系统同样适用.最后,给出了两个算例来验证结果的有效性.