近程反导武器系统光电跟踪仪角输出精度分析及误差分配

针对近程反导武器系统光电跟踪仪角输出精度提出参考数值 ,详细论述影响仪器角输出精度的误差原因 ,并对提高精度的技术环节作了简要说明。

硅微轴对称陀螺速率积分模式下角速率输出方法研究

硅微轴对称陀螺速率积分模式通过对振型的进动角检测来实现角度信号的输出。要实现角速率输出,通常采用微分来实现,而器件刚度和阻尼不对称会带来输出量的波动和噪声等误差,直接影响输出精度,同时导致输出阈值存在。在分析刚度和阻尼不对称误差模型的基础上,采用输出量的傅里叶级数迭代对误差项进行补偿,实现速率积分模式下误差自补偿技术,降低了阈值,并提升了输出线性度。实验结果表明,在量程±5000°/s范围内,标度因数非线性由1240×10^(-6)降低至340×10^(-6),阈值由5°/s降低至0.5°/s。

RSCRR空间5杆变角机构的结构和几种位置分析方法

本文对有名的 RSCRR 空间5杆变角机构进行了结构分析,进而用4种不同的方法对其进行位置分析,得出了相同的结论,证明了机构输出角δ与输入角α的关系是δ:arcsin[ctgλtg(arcctg((a/e)+cisa)/(sina))],并用实例证明了结论的正确。

再现函数平面连杆机构的计算机辅助设计

本文通过对再现函数铰链四杆机构设计中目标函数的建立 ,运用计算机编程运算得到最能满足再现函数的铰链四杆机构 。

平面四杆机构函数综合优化设计

分析了传统的以连杆定长方程残差平方和为目标函数的优化设计方法的不足之处,在此基础上提出了以输出角偏差平方和为目标函数的新方法,给出了输出角以及新目标函数的表达式。

A New Method Based on Kinematics of Robots to Analyze the Kinematics of Persian Joint

This paper has been focused on investigating kinematics of Persian joint. In this study, instead of using the 3D （three dimensional） rotation matrix method as in the previous research, Persian joint is considered as a robotic mechanism, and the methods and tools are applied to present the relationship of angular displacements of input shaft and output shaft. When the angle between intersecting shafts changes from 0 degree to 135 degrees, the results show that the velocities of input shaft and output shaft are almost the same with the actual values. This study provides a new method to investigate this mechanism in detail. The obtained results not only provide the sub-parameters （the displacement of guide arms and connecting arms）, but also help to have a deeper understanding about the operation of Persian joint in order to develop the design of Persian joint in the future.