平面四杆机构函数综合优化设计

分析了传统的以连杆定长方程残差平方和为目标函数的优化设计方法的不足之处,在此基础上提出了以输出角偏差平方和为目标函数的新方法,给出了输出角以及新目标函数的表达式。