借助于偏差补偿原理和预滤波思想,推导了有色噪声干扰输出误差系统参数估计的偏差补偿递推最小二乘(Bias compensation recursive least squares,BCRLS)辨识方法.该方法降低了辨识对输入信号平稳性的要求,实现了偏差补偿方法参数估计的...借助于偏差补偿原理和预滤波思想,推导了有色噪声干扰输出误差系统参数估计的偏差补偿递推最小二乘(Bias compensation recursive least squares,BCRLS)辨识方法.该方法降低了辨识对输入信号平稳性的要求,实现了偏差补偿方法参数估计的递推计算,可以用于在线辨识.提出的递推BCRLS辨识方法优于非递推偏差补偿最小二乘算法,提高了参数估计精度.仿真试验证实了算法的有效性.展开更多
三轴磁强计广泛应用于UXO(Unexploded Ordence)探测,而精确获取测量区域的磁场值是实现UXO探测的前提,但三轴磁强计本身的非正交、刻度因子和零偏与载体上的各种干扰磁场都会引起三轴磁强计的输出误差,从而影响UXO的探测,因此需要对三...三轴磁强计广泛应用于UXO(Unexploded Ordence)探测,而精确获取测量区域的磁场值是实现UXO探测的前提,但三轴磁强计本身的非正交、刻度因子和零偏与载体上的各种干扰磁场都会引起三轴磁强计的输出误差,从而影响UXO的探测,因此需要对三轴磁强计的输出误差进行综合标定补偿.根据三轴磁强计本身的误差模型和载体干扰的补偿模型,推导得到三轴磁强计输出误差的综合补偿模型.针对迭代解法解非线性最小二乘问题的不适定问题,采用了阻尼最小二乘法对参数进行估计.通过仿真对该方法的有效性进行了验证.实验结果表明,该方法能有效改善迭代矩阵的病态.综合补偿后,三轴磁强计的总量输出均方根误差从174.9 n T下降到1.2 n T,可以满足UXO探测的需求.展开更多
文摘借助于偏差补偿原理和预滤波思想,推导了有色噪声干扰输出误差系统参数估计的偏差补偿递推最小二乘(Bias compensation recursive least squares,BCRLS)辨识方法.该方法降低了辨识对输入信号平稳性的要求,实现了偏差补偿方法参数估计的递推计算,可以用于在线辨识.提出的递推BCRLS辨识方法优于非递推偏差补偿最小二乘算法,提高了参数估计精度.仿真试验证实了算法的有效性.
文摘三轴磁强计广泛应用于UXO(Unexploded Ordence)探测,而精确获取测量区域的磁场值是实现UXO探测的前提,但三轴磁强计本身的非正交、刻度因子和零偏与载体上的各种干扰磁场都会引起三轴磁强计的输出误差,从而影响UXO的探测,因此需要对三轴磁强计的输出误差进行综合标定补偿.根据三轴磁强计本身的误差模型和载体干扰的补偿模型,推导得到三轴磁强计输出误差的综合补偿模型.针对迭代解法解非线性最小二乘问题的不适定问题,采用了阻尼最小二乘法对参数进行估计.通过仿真对该方法的有效性进行了验证.实验结果表明,该方法能有效改善迭代矩阵的病态.综合补偿后,三轴磁强计的总量输出均方根误差从174.9 n T下降到1.2 n T,可以满足UXO探测的需求.