找电源输出功率最大条件实验的困难与本单元的发现法教学的可能

这函数的峰顶宽坦(图A)。极值位置的实验误差若依惯例允许为20％,即R=0.8～1.2r,则相应N_R=0.98～0.99。功率测定的误差要求不超过0.1％,任何指针式仪表都达不到这精度。即便将极值位置允许误差破格放宽到R=0.5～1.5r,则N_R=0.88—0.96。后者仍要求功率测定误差不超出4％,而学生用伏特计、安培计只保证测定误差不超过满标值的5％。功率误差由电流,电压迭加,即便电流。

电传飞机低阶等效系统频域辨识方法

针对电传飞机低阶等效系统频域辨识结果分散问题,提出一种频域辨识新方法。通过频域分析,建立基于飞机响应频域幅值函数的加权代价函数,通过方程误差法和输出误差法辨识纵向短周期低阶等效模型中未知参数。利用某型电传飞机的试飞数据进行验证,结果表明该方法可有效降低电传飞机低阶等效系统辨识结果分散度,具有良好的工程应用价值。

多载频MIMO雷达的幅相误差校正

建立了多载频(multi-carrier-frequency,MCF)MIMO雷达的幅相误差模型,并针对其发射和接收阵列的幅相误差耦合到一起的特点,提出了对信号预处理后等效阵列的联合幅相误差进行整体估计来实现误差校正的思想。针对单辅助信源的情况完成了两种误差估计方法:子空间拟合(subspace fitting,SF)法和最大似然(maximum likelihood,ML)法,子空间拟合法利用信号子空间与阵列流型张成空间的对应系列方程求解,而最大似然法利用似然函数最大来得到幅相误差。推导了幅相误差估计的Cramer-Rao界(CRB),并仿真分析了两种方法的估计性能与信噪比、快拍数的关系以及辅助信源的定位误差对估计性能的影响。

用于气动导数辨识的试飞数据处理方法研究

飞行试验的测量环境十分复杂,未经处理的试飞数据直接用于飞机的气动导数辨识会降低辨识精度,甚至导致辨识的迭代过程发散或收敛到错误值。提出一套从野值剔除、数据平滑、时延修正到相容性检验的试飞数据处理方法,并将其应用到真实试飞数据的气动导数辨识中,通过对比分析数据处理前后的辨识过程和辨识结果,验证了本文提出的数据处理方法在改善辨识过程收敛特性和提高辨识精度上的有效性。

基于SOR-PCG的低复杂度信号检测算法研究

针对最小均方误差信号检测算法复杂度随着天线数量增加呈指数增长的问题,提出低复杂度的预处理共轭梯度信号检测算法。该算法通过灵活调整松弛因子,运用预处理技术降低矩阵条件数,从而加快共轭梯度信号检测算法的收敛速度。仿真结果显示,该算法在小数量的迭代中能够达到和最小均方误差检测算法相似的误码率,算法复杂度下降了一个数量级。通过选择适当的松弛因子,相比直接用共轭梯度法,能够更快收敛到最佳值。

不稳定飞机气动参数辨识的一种实用方法

输出误差法是飞行器气动参数辨识最广泛采用的一种方法。但对于气动高度不稳定的飞机 ,辨识算法往往因状态方程组和灵敏度方程组积分发散而无法进行。为克服这一数值困难 ,将方程解耦技术引入输出误差法 ,发展了高度不稳定飞机气动参数辨识的一种实用方法——基于方程解耦的输出误差法。并对某鸭式布局飞机的纵向机动仿真数据进行了辨识仿真计算 。

导弹靶试数据弹道重建方法

导弹弹道参数的精确确定是靶试数据分析的重要一环。综合不同测量数据源信息进行弹道重建是检验数据相容性和再现空中真实状态的有效手段。建立了弹道重建数学模型,采用基于极大似然准则和牛顿-拉夫逊算法的输出误差法进行参数辨识和弹道重建。将重建算法应用于某型空空导弹靶试数据分析,分析结果表明,弹道重建结果合理,验证了方法的可行性。

基于预处理共轭梯度法的低复杂度信号检测算法

大规模多输入多输出系统中,最小均方误差信号检测算法是近似最优的,但由于其涉及矩阵求逆,计算复杂度随着天线数量增加呈指数增长。提出了低复杂度的预处理共轭梯度信号检测算法,该算法通过预处理技术降低矩阵条件数,从而加快共轭梯度信号检测算法的收敛速度。仿真结果显示,该算法在小数量的迭代中能够达到和最小均方误差检测算法相似的误码率,算法复杂度下降了一个数量级。相比直接用共轭梯度法,能够更快收敛到最佳值。

同步电机在线参数辨识的混合算法

根据输出误差法(OEM)、遗传算法和神经网络的优缺点,提出了一种同步电机参数在线辨识的四步法.由于OEM辨识参数需要较好的初值,文中首先用遗传算法在大范围内进行参数寻优,然后以此值作为OEM的初值进行迭代,再用OEM求得的结果训练人工神经网络,最后通过成功训练的神经网络在线辨识各种运行状态下的电机参数.这样使得传统的OEM参数辨识算法、遗传算法和神经网络在辨识参数方面充分地扬长避短,解决了单一算法的不足.在对一台111kVA、440V同步电机进行的仿真试验中,该方法在保证精度的前提下,辨识时间仅为0 008s.

多普勒超声法测定心输出量存在的误差和校正方法

目的探讨心脏运动对多普勒速度时间积分(VTI)和每搏量(SV)的影响及其校正的方法。方法于心尖五腔观观察38例正常健康成人心脏运动多普勒VTI(VTIc)及其与主动脉瓣口血流速度曲线VTI(VTIb)的关系;分别计算受心脏运动影响校正前、后的每搏量(SVb、SVb+c),并与临床上公认的Simpson法测量的每搏量(SVs)比较。结果人体心脏运动的VTI占相应瓣口血流VTI的(16.8±3.4)%。SVb、SVb+c分别与SVs作相关分析,r分别为0.74和0.80;两个相关系数t检验的t值为6.601(P<0.001)。结论超声心动图仪所测流速曲线VTI与实际主动脉瓣口血流的VTI存在着误差,而据此VTI计算的SV误差更明显;由心脏运动校正后的VTIb+c计算SVb+c值较校正前更精确。

大功率超声功率计的研制及高强度聚焦超声肿瘤治疗头功率检测

研制一种将机械天平、辐射压力法和智能控制结合在一起的大功率超声功率计,该功率计可以安装不同种类的反射靶面或吸收靶面对多种超声换能器进行功率测量;用砝码对该功率计进行校准和误差分析,结果显示该功率计具有稳定性好、精度高、测量范围大的特点。用锥面反射靶和吸收靶对高强度聚焦超声肿瘤治疗头的输出功率进行测量,实验结果表明:一方面该功率计可以满足大功率、高精度测量要求,另一方面被测量的临床治疗用高强度聚焦超声肿瘤治疗头的驱动电压在600-2200 V之间,其功率输出稳定、可靠,在此范围之外功率输出误差变大,超过5％。

基于广域测量信号的互联电网阻尼控制研究

为了解决传统阻尼控制器因限于本地信息而不能有效抑制区域间低频振荡的问题,在传统PSS的基础上设计了反馈区域间相对功角和转速的附加励磁控制器。将该控制器的设计转化为部分输出反馈最优控制问题,并应用最小误差激励法求解控制器参数。由于控制器以远方信号为输入,设计中考虑了通信延迟问题。算例证明该控制器能与PSS协调作用,且由二者构成的控制系统能够有效抑制低频振荡。

混沌神经网络在深基坑开挖侧移预测中的应用

以混沌理论为基础 ,由去偏复自相关函数确定输入神经元的数目 ,通过含有隐层的误差反向传播神经网络输出预测值 ,对神经网络输出的“尖点”预测值进行混沌控制 ,通过参数控制法确定预测值 ,使预测结果更加准确。最后将该方法应用于北京市北新桥地铁车站深基坑的侧移预测 。

自适应IIR滤波器设计策略研究

根据IIR滤波器存在突出的缺点,对自适应IIR滤波器设计进行策略性研究。分别讨论输出误差法(OEM)和方程误差法(EEM)在设计自适应滤波器的应用。通过对仿真结果进行分析比较,修正的EEM克服OEM在设计结果中存在多个局部极小值的不足,优于OEM。从而提出设计自适应滤波器的策略和实现途径。

基于最大似然估计和混合梯度优化的射手模型辨识

光纤制导过程中射手对于光电显示的响应及其控制行为将直接影响弹药的制导控制性能。针对此问题,将最大似然估计法应用于射手模型辨识研究中。为解决辨识过程中遇到的非线性优化问题,采用遗传算法和高斯-牛顿优化算法混合策略提高寻找全局最优解的概率,并使用单纯形法提高算法鲁棒性。基于交叉原理提出适用于导引头回路的精确模型,设计仿真实验平台并进行了多轮次人在回路实验,将输出误差框架下的最大似然估计方法成功应用于实验数据中。结果表明:混合梯度优化算法能够找到全局最优值,辨识模型能够准确反映射手本身的动态特性,辨识方法和辨识的射手模型对于光纤寻的弹药制导控制系统设计具有一定的实际意义。

基于可分离组合式信号的Hammerstein 输出误差滑动平均系统辨识研究

考虑实际生产过程中的不可测噪声,提出一种基于可分离组合式信号的Hammerstein输出误差滑动平均系统辨识方法.通过可分离组合式信号源实现了Hammerstein输出误差滑动平均系统中静态非线性环节和动态线性环节的分离,解决了中间不可测变量的估计问题.基于辅助模型辨识思想和相关分析法估计Hammerstein输出误差滑动平均系统中静态非线性和动态线性环节的参数,避免了采用迭代法辨识Hammerstein模型时存在模型参数初始化和收敛性难以证明的问题,并有效补偿噪声信号的干扰.仿真结果验证了上述方法的有效性.

基于微分载荷模型的飞行载荷参数辨识方法

介绍了一种基于微分载荷模型的飞行载荷辨识方法。根据实测载荷与飞行参数之间存在的相关性,利用输出误差法对平尾微分载荷模型进行了辨识,得到了飞行状态下平尾载荷的计算模型。同时得到了适合于飞行载荷辨识的一种方法,该方法可以研究飞机的不同操纵规律对结构载荷的影响,具有较高的精度,可行有效。

自适应稀疏伪谱逼近新方法

自适应稀疏伪谱逼近法是广义混沌多项式类方法的最新进展,相对于其它方法具有计算精度高、速度快的优点.但它仍存在如下缺点:1)终止判据对逼近误差的估计精度偏低;2)只适用于单输出问题.本文提出了适用于多输出问题且具有更高逼近精度的自适应稀疏伪谱逼近新方法.本文首先提出了新型终止判据及基于此新型终止判据的自适应稀疏伪谱逼近新方法,并以命题的形式证明了新型终止判据相比于现有终止判据具有更高的估计精度,从而使基于此的逼近函数精度更接近于预期精度;进而,本文基于指标集的统一策略和新型终止判据,提出了适用于多输出问题的自适应稀疏伪谱逼近新方法,该方法因能充分利用各输出变量的抽样结果,具有比将单输出方法直接推广到多输出问题更高的计算效率.多个算例验证了本文所提出新方法的有效性和正确性.

用并联半偏法测电流计内阻的几个问题

为了扩大电流计的量程(例如当做伏特计和安培计用时),必须准确地知道电流计的内阻r_g.其测量的方法有多种,有的甚至于不存在系统误差.但是,目前中学教材中所采用的却是“并联半偏法”(如图1所示).其测量方法如下: