内平动分度凸轮机构的输出转角误差计算方法研究

为了研究内平动分度凸轮机构的输出转角误差,基于作用线增量法的基本原理,对内平动分度凸轮机构的偏心套偏心距误差、针齿分布圆半径误差和针齿半径误差等原始误差引起的输出转角位置误差进行了分析和计算;通过计算机构针齿啮合合力,推导出机构总的作用线和运动线,建立了多齿啮合时的输出转角误差计算模型,得出结论:凸轮与滚子啮合间隙最大处误差值最大;偏心套偏心距误差和针齿分布圆半径误差对输出误差影响较大;累积误差较小。

微机控制二次调节系统输出转角的研究

微机控制二次调节系统输出转角的研究浙江大学蒋晓夏哈尔滨工业大学刘庆和二次调节系统是一种新型的有很大节能潜力的容积传动系统．它工作在恒压网络中、是压力耦联系统、具有能同时并行驱动多个互不相关的负载、且能以四个象限的工作方式进行工作的特点。当二次元件作为...

双等速传动解耦球型手腕转角输出特性分析

球型手腕采用十字万向节传动,传动比随传动角变化;针对传动比不恒定所引起的定位精度低和稳定性差等问题,提出一种双球笼万向节高集成三自由度双等速传动解耦球型手腕。分析了手腕的结构特点和运动传递关系,完成了双等速传动解耦球型手腕的结构设计,建立了低维度的正、逆运动学方程,分析了结构解耦和双等速传动解耦机理,推导了空间运动传递关系,比较了两种手腕的转角输出特性。结果表明,双等速传动解耦使运动学分析简单,运动过程更加平稳,转角输出特性更好。

双螺旋摆动液压马达输出参数影响因素分析

在深入了解双螺旋摆动液压马达的基础上,从螺纹传动的运动学关系和虚功原理两个方面研究了双螺旋摆动液压马达输出与输入的关系,给出了双螺旋摆动液压马达输出转角与马达参数关系、输出扭矩与输入参数关系的表达式。

高速工业平缝机步进挑线机构设计

针对现有的高速工业平缝机挑线机构存在供线量和时序不可调节、容易引起油污飞溅、运动机构容易因异物卡死的问题,课题组提出了一种全密封步进挑线机构,并通过步进电机对挑线机构进行独立控制。对步进电机输出转角函数进行规划求解,通过调节步进电机输出转角函数的参数分别获得不同幅值和时序的供线量曲线,以适应不同厚度的缝制需求;同时对步进挑线机构进行了动力学分析,获得了步进电机的动态特性曲线。该全密封步进挑线机构克服了现有挑线机构的诸多缺点,机构运行可靠;引入步进控制后,可以通过改变步进电机的输出规律获得不同的供线量曲线,适应多种缝纫工况。

基于单神经元PID的机械手移动路径智能控制方法

机械手内置的执行程序编队顺序混乱,导致智能控制方法输出转角过大,机械手运行时产生剧烈抖动。针对该问题,设计基于单神经元PID的机械手移动路径智能控制方法。将机械手中不同功能模块作为控制结构,搭建一个执行式的分层控制结构。将机械手产生的路径位置数值作为控制对象,利用单神经元PID构建路径控制器。模拟设定机械臂运动过程,编排所有输出函数为一个合理的顺序,实现对移动路径的智能控制。实验结果表明,所设计的智能控制方法输出转角数值与真实数值相差最小,机械手几乎不产生抖动。

高压隔离开关多场耦合分析及仿真研究

高压隔离开关是电网中广泛使用的开关设备,其性能的好坏直接决定了用电安全。介绍了隔离开关的结构及工作过程,分析了温度对材料特性参数的影响,为评价GW46-550型高压隔离开关在不同环境温度下的机械特性变化,对隔离开关在宽温度范围内关键零部件、操作机构、传动机构的机械特性进行仿真分析,研究了温度对高压隔离开关动静触头间夹紧力、机构输出角度及机构所受到最大等效应力的影响,并获得其影响规律。仿真结果显示:环境温度对隔离开关动静触头间接触压力影响较大,对机构输出角度及机构所受到的最大等效应力影响较小。