基于无人机平台的输电运维作业电控机械手装置的设计

本文通过项目研究的以大载重无人机平台为载体,开发了电控机械手,实现输电线路维护上塔、下塔器材、工器具的吊装、传递,实现遥控控制,节约运行维护时间、节省维护人员体力,实现运维综合安全。通过项目的开发实现在输变电运行中,因偏远地区突发线路故障抢修、重要地域施工跨越、高山区域金具更换等,人工作业需要步行搬运物资及器具,同时在负重登塔、绳索传递、在线设备安装等造成人员的体力大量消耗并存在安全隐患,开发一种重型吊装无人机平台,结构简单,能够承受较重运载物的抛投工作。