基于多无人机协同的输变配一体化巡检策略研究

为提高输变电设备智能化运维质效,充分利用架空输电线路“自主巡检”“机巢”建设成果,通过分析无人机自主巡检工作痛点、难点,提出了一种基于多无人机协同的输变配一体化智能巡检策略。此方案充分考虑输变配一体化巡检后设备体量的指数增长情况,从多无人机巡视任务与航线规划、同空域多无人机巡检安全性、现场设备变化后航线调整工作量及缺陷分析等角度出发探索解决方案。方案落地后,可以将一线人员从繁重的巡视工作中脱离出来,提高巡视作业智能化、自动化程度。同时,可以大幅度提高巡检资源利用率,精细化管理输变配设备缺陷、隐患,极大地助力输变配设备风险评估和状态评估工作,对提升智能化运检水平、提高主网运行可靠性具有十分重要的现实意义。

基于计算机视觉的电网输变配环节配电线路巡检系统

为了解决电网复杂背景下误检率高的问题,并提高巡检效果,提出了基于计算机视觉的电网输变配环节配电线路巡检系统。系统硬件设计使用图像处理模块处理电网输变配数据,通过人机交互模块间接配置数据库中的数据,利用交换机为系统巡检提供更多连接端口。系统软件设计根据构建的计算机视觉注意机制模型,利用霍夫变换提取配电线路边缘;通过空间转换,获取参数空间点;将空间点坐标的彩色图像进行灰度化转换,利用边缘梯度拟合反映像素点变化,判断配电线路巡检故障。实验中进行了掉串巡检实验和悬挂脏物巡检实验,从实验结果可以看出,该文设计系统的掉串巡检结果与实测值之间仅有两个坐标偏差,解决了误检率高的问题;进行悬挂污物巡检,可以获得清晰的巡检图像,由此说明该系统提高了巡检效果。

基于公共信息模型的输变配一体化视频系统建模及应用

为解决国内EMS、DMS和DTS系统数据失效而导致监控模糊的问题,提出了基于公共信息模型的输变配一体化视频系统建模及应用。配置清晰摄像机,接入视图库模块,建立数据分析模型和标签系统。使用三合一视频分析模块,通过API接口为第三方提供视频数据服务与门户模块。设置监控客户端,构建输变配视频监控公共信息模型,实现联动视频监控全程跟踪。设计逻辑装置功能,识别要评估的特征值范围、结点域和目标元素,实现模型构建后评价,保证监控结果符合实际情况。实验结果表明,该模型监控效果清晰,趋于理想监测效果。

电网企业输变配资产运检成本矩阵关联评价方法研究

输变配资产是电网企业主要资产类别,随着输配电价改革的深入进行,该类资产的运检成本将成为影响电价核定关键因素,提升运检成本投入产出的有效性,减少无效、低效的成本投入在电网企业管理中尤为重要。以运检成本为原点,通过梳理资产净值率、供电可靠性(可用性系数)等指标之间关联关系,构建矩阵关联评价体系,结合某电力企业的运行数据,开展关于电网企业输变配资产的运检成本矩阵关联评价方法的研究,综合评价各类资产类型的不同单位输变配运检水平,在加强专业管理的同时,有效促进业务融合、协同发展,提升公司的整体管理水平。

基于CIM/SVG的电力系统图模数据融合技术

针对调度主站和电网GIS平台图模数据源不统一、图模规范不一致,导致电力系统输变配拓扑无法贯通及图模维护工作量大的问题,提出了一种基于CIM/SVG的电力系统图模数据融合技术。依据图模交互规范梳理图模校验规则,采用CIM解析图模,运用SVG分析中间结构拓扑。开发图模数据融合系统实现数据维护源头统一,支撑输变配一张网的拓扑贯通与集成应用。通过对多个地市局不同电压等级大量变电站样例图模接入,结果表明所提技术的正确性及可行性,有效解决了输变配图模数据融合的问题。

基于IEC标准多源异构数据融合的一体化维护技术研究

本文利用IEC国际电力模型标准,通过“云大物移智”等数字化技术,针对“发—输—变—配—用”各电压等级、各业务域数据,通过唯一数据编码系统源,实现数据横向贯通,构建统一的电网资源设备模型维护入口,实现发输变配图模多源异构数据的高度融合。