基于刚柔耦合动力学模型的某协调输弹机机构可靠性分析

协调输弹机作为自动装填系统的主要组成部分,对火炮射速产生很大影响,故开展协调输弹机机构可靠性分析具有重要意义。为研究某协调输弹机构件设计尺寸、输弹机安装定位尺寸及弹丸参数随机性对机构可靠性的影响及影响程度,在0°射角工况下建立刚柔耦合动力学模型进行仿真分析,采用蒙特卡洛法进行协调输弹机机构可靠性与可靠性灵敏度分析,研究结果表明该型协调输弹机机构可靠度为99.46%。输弹盘焊接位置X_(SD)、弹丸质心偏心m_(z)、链轮基圆半径R_(LL)、输弹盘长度L、弹丸质量m的均值及链轮基圆半径R LL、输弹盘焊接位置X_(SD)、弹丸质心偏心m_(y)、弹丸质心偏心m_(x)、输弹盘长度L的标准差对机构可靠性存在显著影响。

液压式输弹机输弹故障仿真研究

基于虚拟样机技术,利用三维CAD软件Pro/E和ADAMS软件建立了液压式输弹机的机液一体化虚拟样机。通过静态和动态校核对所建虚拟样机进行了VV&A,验证了所建输弹机虚拟样机的可信度;将其作为故障仿真平台,分析了引起输弹故障的三种影响因素:油泵转速、蓄能器充气压力和系统调定压力,建立了相应的故障模型并进行了故障仿真;明确了造成输弹机输弹故障的主要原因是蓄能器充气压力与系统调定压力不足,为输弹机的勤务维修提供了理论依据。

基于模糊故障树理论的旋转输弹机故障诊断研究

以某型自动装弹机的旋转输弹机为研究对象,基于该系统的故障形式,提出了基于模糊故障树理论的故障诊断方法来解决旋转输弹机故障监测与诊断问题;首先建立该系统的模糊故障树,然后对故障树进行定性及定量分析,得出系统的故障方程及各类重要度参数,求出故障树的结构函数,最后研究了搜索技术算法在分析旋转输弹机故障树中的应用。

基于故障树的旋转输弹机故障诊断专家系统

自动装填系统旋转输弹机的性能和工作可靠性直接影响着坦克的总体战斗性能,其故障的判断、查找非常困难;针对这个问题,提出了一种基于故障树的专家系统的搜索算法,建立旋转输弹机故障树,并对其故障树进行了定性分析,然后建立旋转输弹机故障诊断知识库,设计旋转输弹机故障诊断推理机,以旋转输弹机不旋转的试验结果表明该算法具有快速准确、可靠永久性、智能化的优点。

臂式输弹机的结构设计和仿真分析

介绍了臂式输弹机构的结构和动作原理,并以122mm口径弹丸的输送为例,根据输弹机构的结构及动作原理,建立了输弹机构的虚拟样机。通过分析计算和动力学仿真及对仿真结果的分析,得出臂式输弹机构动作稳定、在强制输弹行程相同及强制输弹行程结束时弹丸获得相同速度的前提下,与推弹力为定值时相比,具有完成推弹动作的时间短和更有利于弹丸加速的结论。

某自行火炮输弹机液压-控制系统故障仿真研究

分析了输弹机液压传动系统电机转动异常和电磁阀失灵、液压系统泄漏等典型故障产生的原因,利用Matlab/Simulink、Recur Dyn、AMESim软件建立了输弹机机电液一体化联合仿真平台,对典型故障进行了联合仿真分析,得出了故障影响规律,并提出了相关改进措施。

输弹机虚拟样机建模与动态仿真

用三维CAD软件Pro/E对输弹机进行了几何建模。通过接口模块输入ADAMS软件,由AD-AMS自动获得各构件的质心位置、质量和转动惯量,并给定部件间的约束,实现输弹机本体的建模。利用ADAMS软件对输弹机虚拟样机进行了仿真,确认了链传动机构模型的正确性,获得了0°、30°和65°装填角条件下弹丸的卡膛速度仿真结果。通过与物理样机实测结果比较,证明了所建输弹机虚拟样机是可信的。

输弹机构件可靠性试验仿真研究

基于ADAMS建立了输弹机的虚拟样机模型,并进行了VV&A验证。通过仿真得到了链板在正常和强化试验工况下的载荷谱。在ANSYS中对链板进行有限元分析,得到了链板的应力分布。以载荷谱和应力分布为依据,利用ANSYS/FE_SAFE疲劳分析模块计算得到了链板的疲劳寿命,获得了链板在各强化试验工况下的强化系数,为基于疲劳的可靠性强化试验提供了有益参考。

臂式输弹机构特性研究

介绍了臂式输弹机构的结构及工作原理,通过对输弹机构的运动学分析,推导出输弹机输弹臂末端的速度方程,得到了输弹机构输弹臂末端的速度特性曲线.通过建立输弹机的虚拟样机并进行仿真,得到输弹臂末端与弹丸的速度及位移曲线,综合对输弹机构工作特性的分析,得出输弹机构工作时摆臂的最佳转角为90°的结论.

气动式输弹机密封装置的密封性能分析

为分析气动式输弹机密封装置的密封性能,建立气动式输弹机密封装置的有限元模型,对比分析O形和X形密封圈的密封特性,并重点分析初始压缩量、气体压力、摩擦因数和活塞运动速度对X形橡胶密封圈密封性能的影响。结果表明:X形橡胶密封圈比O形更适合气动式输弹机密封装置;初始压缩量对X形橡胶密封圈的密封性能影响较小;摩擦因数和活塞运动速度是X形橡胶密封圈动密封特性的重要影响因素。

旋转输弹机振动响应分析

某型坦克自动装弹机的旋转输弹机在运行过程中的振动特性会影响输弹的稳定性,从而影响装填效果。通过分析旋转输弹机力学和数学模型,在对实际部件进行抽象和简化的基础上,运用ADAMS软件和MATALAB软件建立了机电联合仿真模型。实测1/4集中均匀载弹条件下药筒质心最大加速度、最大振幅和最大速度与仿真试验数据对比,其相对误差在允许范围内,验证了模型的正确性。通过对旋转输弹机在不同载弹条件下的振动特性仿真试验分析,得到了在不同载弹状态下的振动响应特性,从而对自动装弹机故障检测和改进设计提供参考。

振动对臂式输弹机的影响分析及测试

大口径火炮输弹过程中弹丸卡膛行程不一致会导致火炮发射药室容积、弹丸起动压力差异,影响火炮射击初速和射击精度。为了提高某臂式自动输弹机的弹丸定位精度,首先通过高速摄影发现弹丸在入膛后会产生在重力方向的振动,消耗弹丸动能造成卡弹力不一致。通过分析臂式输弹机工作机理,明确输弹过程中各个部件的运动关系,对输弹机构在静止状态和运动状态进行受力分析,确定造成弹丸振动激励源的位置,利用激光位移传感器测试了该点振动的幅值及频率。最后提出了输弹机的改进方案以消除振动对输弹稳定性的影响。

某输弹机虚拟样机仿真

某型自行火炮输弹机的虚拟样机,基于虚拟样机技术,利用ADAMS,结合Pro/E软件建立。其建模包括输弹机本体、齿轮传动装置及液压系统建模。通过动力学分析获得0°、30°和65°装填角条件输弹机的仿真结果,得出三种装填角弹丸的卡膛速度。与理论计算、实验结果进行比较,证明所建输弹机虚拟样机可信。

行进间装填对输弹机设计的影响

自行火炮在行进间输弹时,弹丸在惯性输弹段会受到底盘运动状态的影响.根据相关路面谱数据,分析了自行火炮颠簸运动时弹丸的受力,建立了惯性输弹段弹丸的运动方程,通过实例计算,得到了极限状态下输弹到位所需要的输弹速度曲线.研究结果对输弹机设计具有一定的参考意义.

液体气压式输弹机故障仿真研究

利用ADAMS和Simulink仿真软件建立了气体液压式输弹机的动力学模型,通过实验证明了仿真模型的可信度。针对输弹机输弹故障影响因素,建立了以输弹机储能筒气体初始压力和初始容积为故障因素的故障仿真模型,并通过仿真分析得到了两种故障因素的影响规律,为输弹机的勤务保障提供了参考。

输弹机液压提升机构H_∞鲁棒控制器设计

自行火炮输弹机提升机构将放置在炮车底部的弹丸提升到炮膛高度。针对该系统对运行稳定性的要求以及在运动过程中,系统参数和外干扰会发生变化的特点,设计H∞鲁棒控制器,利用μ综合分析验证加入控制器后系统鲁棒性。仿真和实验表明:加入H∞控制器系统对参数变化和负载变化有很强的鲁棒性,并显著改善了系统对输入信号的跟踪性能。

特种车辆自动输弹机仿真系统中PLC与上位机通信问题研究

针对特种车辆自动输弹机仿真系统中PLC与上位机之间通信难以实现的问题进行了较为详细的研究,提出了可行的通信协议以及在Delphi环境中利用专用SPCOMM控伯进行通信的方案,自动输弹机仿真系统中的实际运行情况表明,此方案可靠、简单、实用,完全可以满足该仿真系统的设计要求。

半自动输弹机模糊控制系统

针对某半自动输弹机系统实际的输弹过程,提出了模糊控制系统的控制方案,根据本输弹机系统的模型设计了模糊控制参数。运用Matlab/Simulink仿真软件分别对采用模糊控制的系统和采用普通PID控制算法的系统进行仿真,得到各系统的单位阶跃响应曲线图和抗干扰信号图。对输弹机进行上炮试验,对比采用模糊控制的系统和采用普通PID控制算法的系统的实验结果,得到采用模糊算法的输弹机系统的卡膛一致性能很好的满足要求,具有一定的实践意义。

旋转输弹机动作可靠性仿真

对旋转输弹机的动作可靠性进行了详细分析，建立了动作可靠性数字仿真的数学模型，给出了动作可靠度的计算方法，以实例的形式阐明了系统动作可靠性仿真的一般方法和步骤。

火炮输弹机体缺陷自动识别与实时定位处理技术

介绍了火炮输弹机体缺陷自动识别和实时定位处理系统的工作过程，讨论了图像处理、缺陷自动识别与缺陷实时定位处理技术和缺陷定位质量标准，并给出了检测结果．