输水管道清洗机器人之无线通信设计研究

旨在论证地下输水管道中承载数据通信的可行性。考虑输水管道的洞体材质、通风口分布、数据传输速率和时延需求,结合引电设施和运营商传输光缆资源,将对900 M无线直放站、900 M专网、Lora物联网、2100 M专网等方案的可行性进行对比论证。首先,分析洞体材质对信号传播的影响和通风口对通信范围的限制。结合数据传输需求,评估各通信方案的适用性。其次,综合考虑引电情况和运营商传输光缆,评估现有基础设施对通信方案的支持程度,包括电力供应稳定性和光缆的覆盖质量。最后,深入探讨不同方案的优缺点,提出最佳通信解决方案,为地下管道清洗工作提供理论基础,推动高效的维护工作。