城市输电廊道绿化设计研究

本文基于输电线路下的绿化设计,重视城市输电廊道下的绿地利用率,重点分析城市输电廊道空间特点,将植物配置融入场地自然环境条件和城市文化之中,提出更具生态化和人性化的城市输电廊道绿化设计。

输电廊道防外力破坏量化评估研究

随着中国工业化和城市化进程的不断深入以及铁路、公路等基础设施的快速发展,输电线路的外部损坏也越来越频繁。据运行数据分析,吊车碰线、山火、违章施工、盗窃等外力破坏事故已成为线路故障跳闸和停运的主要原因。从乌鲁木齐地区架空输电线路廊道防外力破坏管理入手,提出并应用了输电廊道风险评估,建立"点控制,线巡视,面防治,体保障"防护体系,通过跟踪统计防外力破坏管理的实施情况,因外力破坏导致线路跳闸的事故得到了有效控制。

输电线路走廊下大型树木远程带电砍伐机器人

针对输电线路下修剪大型树木易发生人身触电或人身伤亡的安全隐患问题,这里提出一种不停电输电线路走廊下大型树木远程智能砍伐的机器人。首先详细阐述了电力走廊下砍伐作业的风险及传统作业方式的弊端,归纳了机器人应具备条件,通过对机器人各部件的机械设计,并利用三角形砍伐原理实现对倒树方向的控制。其次,基于人机协同控制、视频无线传输技术、APP研发技术设计了机器人控制系统的详细方案。最后搭建了机器人样机,并在220kV等带电线路下开展了示范应用。试验结果表明,砍树机器人可以有效避免运维人员在带电线路下的作业风险。