双目视觉技术在输电线路弧垂测量中的应用研究

输电线路作为输送电能的桥梁,线路的安全稳定运行关系着整个电网的正常运转。弧垂作为评价线路运行状况的一项重要指标,定期测量线路弧垂的变化可以有效降低安全隐患。本文提出一种基于双目视觉技术的弧垂测量方案,提取线路中的特征点并进行匹配和重建,最终通过拟合曲线计算弧垂,该方案具有较快的测量速度和较高的测量精度。

基于无人机图像和悬链线模型的输电导线弧垂测量系统研究

弧垂是输电线路建设和维护过程中的关键指标,定期监测输电线路的弧垂值是线路安全运行的保障。现利用无人机机载摄像头采集输电导线上若干采样点的GPS位置信息和两端基电杆的位置信息,然后基于悬链线模型对导线进行曲线拟合得到输电导线的曲线方程,计算得出弧垂值。最后进行户外实验,结果表明,该弧垂测量系统可以保证测量误差低于5%,能够实现较高的测量准确度,满足输电线路弧垂日常检测的要求。