基于动力学仿真的某弹药输送车补弹时序优化

以某大口径火炮弹药输送车的供补弹系统研制为背景,从结构动力学的角度出发,对向输送车补弹过程中抓弹机的工作时序进行了动力学仿真分析及优化。在优化中,以各时序的时长为设计参数,并将抓弹机的补弹过程分为负载时序和空载时序,结合对其工作过程的分析,将工作循环的总用时、负载时序中的关键部件受力及响应作为优化目标,以各时序所需驱动力不超过原设计方案为约束,求解得到优化后的补弹时序过程。优化结果表明,在不改变原设计方案的结构的前提下,优化后的时序方案的总用时从7.4 s缩短到7.2 s,弹丸晃动减少了66.0%,抓弹手不同位置的受力降低了11.2%~16.1%,新的时序方案能够在缩短总时长的同时使补弹过程更加平稳。该优化方法同样适用于抓弹机供弹、补药机补药供药以及主炮内供输弹机构等各类相似机构的工作过程的时序设计。

基于PLC的轮对RGV输送车自动控制系统

为实现轮对RGV输送车在具有不同类型、不同数量障碍物的场景中稳定运行,设计基于PLC的轮对RGV输送车自动控制系统。红外光电传感器检测到障碍物,采用改进人工势场法的RGV输送车避障算法规划避障路径,PLC控制模块下达避障运行指令至循迹电路,实现轮对RGV输送车避障运行。实验结果验证系统可以实现轮式RGV输送车无碰撞运行,在具有不同类型、不同数量障碍物的场景中,具有一定抗干扰性,使用性能稳定,仍可控制轮式RGV输送车完成无碰撞运行。

某装甲输送车防地雷系统设计与验证

文章介绍了某装甲输送车整车防雷系统设计及防地雷试验情况.从整车角度,对驾驶舱与载员舱防地雷能力系统设计进行综合考虑,对关键部位爆炸传递路径进行分析,对薄弱区域进行优化,通过仿真分析与试验验证,使整车防护能力达到战技指标要求.

基于机器人码垛系统的输送车设计

随着机器人码垛系统的不断供应,客户的需求也在不断变化,客户在熟悉和了解机器人码垛系统后,也开始尝试增加一些需方要求。其中在码垛系统中的托盘输送线上,开始出现托盘输送车。和目前的托盘输送机一样,托盘输送车也分为轻载(载重单台托盘输送机和一个托盘)和重载(代替托盘输送机,能够接受整垛托盘重量)。

装甲输送车乘员舱内三维空气流动与传热的数值计算

本文建立了装甲输送车乘员舱内三维空气流动与传热计算的物理模型和数学模型 ,应用k—ε二方程紊流模型、非结构化网格和有限容积法对某装甲输送车乘员舱内的空气流场与温度场进行了三维数值仿真计算与分析 。

大惯量有轨输送车的精确定位控制

针对大型窑炉有轨输送车惯性大、要求平稳起动和制动、定位精度要求高的特点,阐述了大惯量有轨输送车起动和制动的控制方法,并详细地叙述了有轨输送车有选择地精确定位的控制方法。实践表明,采用软起动和二次停车完全可满足大惯量有轨输送车的控制要求。

有轨输送车的精确定位控制

针对大型窑炉有轨输送车惯性大、要求平稳起动和制动、定位有选择且精度要求高的特点,阐述了大惯量有轨输送车起动和制动的控制方法,提出了采用变频调速技术实现有轨输送车有选择地精确定位的控制方案,并详细地叙述了其控制方法。实践表明,采用软起动和二次停车可完全满足大惯量有轨输送车的控制要求。

水泥混凝土搅拌输送车液压传动系统设计

以8m3水泥混凝土搅拌输送车为例,介绍了混凝土搅拌输送车驱动方案和液压系统主要参数的确定,传动系统原理图的拟定以及各液压元件的选型及功率、扭矩校核,并对整个系统的扭矩和功率流程进行了校核,保证了整个系统设计的合理性和可靠性。

基于UG的混凝土搅拌输送车拌筒螺旋线参数化设计

推导了混凝土搅拌输送车螺旋线的理论公式,并通过UG编程实现了通过拌筒的设计参数进行筒体和螺旋线的一体设计。

轨轮式混凝土输送车搅拌筒有限元分析与优化设计

针对搅拌筒在工作过程中存在前端板与前锥段焊接部位焊缝开裂及支撑托轮破坏等问题,利用有限元分析软件ANSYS与Workbench对搅拌车制动和卸料工况进行了静力分析,得出了2种工况下搅拌筒的受力和变形规律,找出了搅拌筒结构的薄弱部位。以搅拌筒质量为目标函数对其结构和主要尺寸进行优化,并根据优化结果选出了较为理想的搅拌筒尺寸。优化后的筒体总重量降低了14.02%,强度和刚度均得到了提高,解决了轨轮式混凝土输送车搅拌筒焊缝开裂及支撑托轮破坏等问题,对产品结构改进设计、降低制造成本具有一定的参考价值。

混凝土搅拌输送车液压驱动系统仿真

目前混凝土搅拌输送车上车液压驱动系统以及各元件的选型,都采用经验公式或类比方法,设计的系统需经整车装配、试运行后方可得知系统设计的优劣性和经济合理性.如若发现设计不合理,则需改进设计并重新选型,造成设计周期过长、效率不高、经济性下降,情严重时还会在试车时损坏元件,造成不必要的损失.

混凝土搅拌输送车多相流动的数值模拟与分析

混凝土搅拌输送车搅拌筒中的多相流属于密相多相流,流动情况复杂。利用数值模拟的方法对搅拌筒内的流动特性进行分析,可以揭示复杂的多相流的流动特性,对搅拌设备的设计、优化、使用以及工程建设都具有一定的现实意义。

HC-1.5型混凝土输送车搅拌筒系统的研究

ＨＣ－１．５型混凝土输送车是一种用于井下矿山或其他地下工程中的锚喷作业的辅助车辆。由于该车的搅拌筒系统采用水平布置的方式，整车高度比一般的搅拌筒倾斜式布置的混凝土输送车明显降低，使得该设备更适合于断面较小的作业环境。本文主要介绍了搅拌筒系统的结构特点及其工作原理。

混凝土搅拌输送车拌筒驱动阻力矩和驱动功率的计算

混凝土搅拌输送车的设计计算中,混凝土的几何形状复杂,拌筒阻力矩的计算困难,从而影响了驱动功率的计算与确定。针对上述问题列举、比较了国内两种搅拌阻力矩的算法,同时根据实验数据,进行曲线拟合,得出了驱动阻力矩的简便计算公式,进而计算驱动功率。

一种新型多功能起重输送车设计与分析

设计了一种新型多功能起重输送车,兼具运输、起重、俯仰调整等功能。在设计过程中,首先使用Pro/E对其进行三维建模,并对四杆摆臂机构进行了优化设计,然后基于ADAMS仿真平台进行动力学分析,得到四杆摆臂机构的位移、角度、速度、受力等相关特性曲线,最后利用ANSYS的APDL语言编制分析程序,分析了"水平运输"和"起升"两种工况下的整体变形及各部位的应力和应变。该文的设计方法对同类设备的运动学和动力学分析具有很好的参考价值。

基于模糊神经网络弹药输送车载供弹系统故障诊断

针对弹药输送车载供弹系统故障的复杂性、多样性故障难以诊断的问题,提出了一种基于模糊神经网络弹药输送车载供弹系统故障诊断方法。该方法运用模糊神经网络理论基础和优点,通过对弹药输送车载供弹系统的故障分析,构建了弹药输送车载供弹系统故障诊断模型,并运用MATLAB语言编程进行仿真。仿真结果表明该方法不仅提高系统的诊断容错能力和准确率,而且还为弹药输送车载供弹系统的精密故障诊断提供了有效的方法,具有广泛的军事应用前景。

基于时间序列的弹药输送车载供弹系统故障诊断

针对弹药输送车载供弹系统在弹药输送过程中发生故障难以诊断的问题,提出了一种基于时间序列的弹药输送车载供弹系统故障诊断方法。该方法通过对弹药输送车载供弹系统故障样本数据进行时间序列分析,从分析结果中提取弹药输送车载供弹系统故障参数作为特征向量,以此建立相应的神经网络并训练,实现弹药输送车载供弹系统故障的诊断。仿真结果表明,上述方法不仅实现了对故障的快速诊断,而且还对弹药输送车载供弹系统未知故障发生前进行有效的预测。

混凝土搅拌输送车拌筒叶片设计程序及说明

介绍混凝土搅拌输送车搅拌筒内螺旋叶片的设计计算程序,并对程序的输入、输出及功能做了详细的说明。

混凝土搅拌输送车大梁寿命估算方法研究之一

本文根据建设部“八·五”攻关课题《建筑机械现代设计方法》的子课题《6m^3混凝土搅拌输送车大梁有限寿命设计方法和可靠性设计方法的研究》中的部分成果撰写而成的,利用大梁的载荷谱介绍局部应力应变法估算寿命的方法和程序。

混凝土搅拌输送车液压驱动系统恒速控制的设计与研究

对混凝土搅拌输送车液压驱动系统及其恒速控制设计进行了探讨,以LPC2294为微控制器、uClinux系统为数据处理平台设计了混凝土搅拌运输车监控终端,系统具备拌筒恒速自动控制、车辆运行状态实时监控和调度的功能,实现整车数字化控制。