自动输送铜管设备的设计

针对人工输送铜管工作强度非常大的现状,提出了一种基于自动控制的输送铜管设备的总体设计方案。根据客户要求、安装空间、运输方便性,设计出输送铜管设备的机械结构方案;依据设备的功能需求,设计输送铜管设备的控制模块。根据建立的气动系统原理图和控制系统流程图,实现对铜管夹紧、输送以及支撑传递等动作进行详细逻辑控制编程设计,利用可编程逻辑控制器实现输送铜管设备的顺序控制,建立手动、自动及单循环顺序功能图,并采用TIA Portal V13软件编写控制程序。设备经调试后,应用结果表明自动输送铜管设备能有效解决人工搬运铜管工作强度大的问题,提高了工厂的铜管输送效率。