机器人输送链参数与基坐标系校准融合方法

针对分拣机器人工作站输送链CountsPerMeter参数和基坐标系进行校准的问题,提出把校准基坐标系所需第一点与校准CountsPerMeter参数第一点的操作进行合并,把校准基坐标系所需第二点与校准CountsPerMeter参数第四点的操作进行合并,给出输送链参数与基坐标系校准的融合方法,有效简化了操作流程。