山地辣椒收获机液压系统的设计与仿真

贵州为我国典型的喀斯特地貌省份,辣椒多在坡地种植,现有的辣椒收获机不能满足贵州辣椒采收要求,因此,文中设计并制造了适用于山地地形的全液压自行式履带辣椒收获样机。通过对山地辣椒收获机关键部位液压系统的设计计算及元器件选型,并采用AMESim液压仿真软件对行走、采收机构的液压系统进行建模与仿真。结果显示,行走马达启动时间为0.52 s,马达流量稳定在117.9 L/min;采摘辊的马达转速稳定在210 r/min,压合辊油缸、地轮油缸和升降油缸的举升用时分别为2.2,3.2和2 s,油缸压力稳定在16 MPa。由此得出,行走系统与采收系统的启动时间短暂且平稳,满足液压系统的设计使用要求。该研究以期为山地辣椒收获机及其他山地机器液压系统的改进与优化设计提供理论依据。

辣椒收获机清选风道优化分析和设计

辣椒收获机的风机清选系统中风速、风道等对含杂率和损失率至关重要。风速高则含杂率少但损失率大,反正则含杂率大但损失率小。因此合理的风道和风速设计有利于提高辣椒收获机的作业性能,本文利用仿真分析软件对清选系统的风速以及风道进行分析,得出最佳的布局,为整机设计提供参考。

辣椒收获机现状与发展趋势

通过对国内外辣椒收获机的发展现状进行总结阐述,分析了我国辣椒收获机采用的采摘台形式,并对主要辣椒收获机的结构原理进行了简述,为我国辣椒收获机的发展提供依据。

辣椒收获机清选装置设计与试验研究

目前市场上销售的辣椒收获机均不配备物料清选系统,收获的辣椒含杂率较高,用户无法接受,导致辣椒机械化采收受限。本文设计了一种辣椒收获机的清选装置,并制作成台架进行试验验证,通过正交试验对影响清选效果的清选轮轴距、星形轮转速、整机喂入量以及清选风机转速等进行分析,基于含杂率和损失率要求确定了最优的参数组合。

4LZ-3.0型自走式辣椒收获机的设计研究

首先,介绍了4LZ-3.0型自走式辣椒收获机的结构特点、工作原理和试制试验概况;其次,重点对采摘滚筒、清选装置与补摘机构等几个关键部件(零件)的设计原理、结构特点、三维造型和整机初步试验情况进行了论述。田间试验试验结果表明,该机采摘率为99.15%,总损失率5.15%,破损率为3.22%,主要性能指标达到或超过了设计要求。

双螺旋对辊式辣椒收获装置的设计与试验

针对色素辣椒采收需求大,人工采收困难,采收效率低,破损率高等问题,该研究设计了一种双螺旋对辊式辣椒收获装置。首先通过对辣椒与螺旋钢棒接触点进行受力分析,确定影响采收性能的主要因素,并通过单因素试验确定优化试验中各因素选取范围。并以打完脱叶剂2 d后,辣椒茎秆含水率≤40%的新疆巴州焉耆县色素辣椒为试验对象,以采净率和破损率为试验指标,以工作速度、对辊转速、对辊间距和对辊螺距为试验因素,进行四因素五水平正交中心组合优化试验;运用Design-expert 10软件对试验结果进行参数优化,通过验证试验对优化后的参数进行验证。试验结果表明:当工作速度为2.1 km/h,对辊转速为142 r/min,对辊间距为24.3 mm,对辊螺距为10 cm时,采净率为98.7%,破损率为3.46%,满足色素辣椒收获机田间作业要求。研究结果可为色素辣椒收获机的设计和优化提供参考。

4LZ―3.0型辣椒收获机的设计与机理分析

为实现辣椒的机械化收获,设计了一款用于辣椒收获及清选分离的联合收获机.本文介绍了整机的结构及工作原理,对关键部件做了设计,确定辣椒采摘及清选分离的结构参数,分析辣椒采摘及清选分离机理,测得辣椒及椒叶的悬浮速度模型.试验表明：当作业速度为5.3km/h、弹指滚筒转速为210r/min、星形盘及星形轮间距为200～220mm、星形轮转速为200r/min、清选气流速度为5～8m/s时,辣椒采净率为97.1％、辣椒含杂率为9.8％.该机作业效率高,能耗小,采摘的辣椒可集中堆放,真正实现辣椒的机械化收获,增强国产辣椒收获机的市场竞争力.

山地履带自走式辣椒收获机底盘动力学仿真与试验

针对贵州山地土质松软,田块面积小、坡度大,现有辣椒收获机在山地上行驶困难等问题,设计一种适用于丘陵山地的履带自走式辣椒收获机,并以该收获机的底盘为对象,研究收获机在山地行驶过程中的通过性和稳定性。利用RecurDyn对底盘在横坡行驶、纵坡行驶、翻越垂直壁和跨越壕沟等过程进行仿真。仿真结果表明,收获机在黏土路面上满载行驶时,横坡行驶最大坡度角为22°,纵坡上坡最大坡度角为30°,纵坡下坡最大坡度角为21°,翻越垂直壁最大高度为510 mm,跨越壕沟最大宽度为1020 mm。田间试验结果表明,收获机纵坡上坡、翻越垂直壁和跨越壕沟的极限值与仿真结果的相对误差分别为10%、1.96%和3.92%,吻合度较高。试验验证了收获机在行驶过程中具有较好的稳定性和通过性,能够满足现阶段贵州山地辣椒采收要求。

山地辣椒收获机履带受力分析及仿真

贵州山地土壤湿软、土质黏性、种植田块面积小,现有辣椒收获机不能满足贵州丘陵坡地的采收需求,设计并生产制造一台山地自走式履带辣椒收获样机,选用LD-54型履带,建立履带底盘动力学模型,通过RecurDyn软件的Track履带车辆子系统进行仿真,在沙土、黏土、重黏土3种不同的土壤环境及平地、上坡、下坡、过垄与过沟4种工况下进行动力学仿真,得到履带转矩及张紧力仿真结果与计算结果对比分析,履带转矩的整体误差在5%以内,经过田间试验,样机满足贵州辣椒种植的采收环境,为研究橡胶履带底盘在辣椒收获机的山地应用提供了参考。

辣椒收获机采摘台的设计与试验

自走式辣椒收获机普遍使用在新疆各大辣椒种植基地,由于线椒与板椒辣椒品种形状各异,导致大多数收获割台收获不同品种辣椒时效果不一。收获板椒跟线椒的差别主要体现在植株生长姿态和果实的形状上,这就对割台弹齿的形状、机械强度、韧性、抗拉压强度等特性提出了要求。由于普通钢丝弹齿刚性较强,接触面较小,容易打烂果实表皮,造成后期果实变质、腐烂,很难满足板椒的收获要求。为了提升弹齿收割台的适用性与通用性,减少收获时对辣椒果实的损伤率,设计了一种基于尼龙弹齿的辣椒采摘台,可模仿人手采摘,且能根据植株高度,通过伏草辊调节其采摘角度,适合采收不同品种的辣椒。试验结果表明:割台装配尼龙材质弹齿,在回转直径为850mm、转速为180r/min、行走速度为8km/h时,线椒收净率为98.5%、破损率为1.2%,板椒收净率为98.3%、破损率为4.8%,优于传统60Si2Mn弹齿。

4JZ-3600/2600型自走式辣椒收获机的研制

通过对我国辣椒采摘市场的调研,研制了新型辣椒收获机。该文介绍了4JZ-3600/2600型自走式辣椒收获机的研制辣椒收获机的主要结构、工作原理、技术参数、核心技术和试验推广情况。

牧神4JZ-3600A型自走式辣椒收获机的研制

介绍了牧神4JZ-3600A型自走式辣椒收获机的结构组成、工作原理、主要技术参数、技术创新点以及试制与试验情况。

农机农艺融合破解辣椒收获机技术难点

农机与农艺相结合是一条适应当前农业机械研发的道路。该文通过对辣椒收获机研发现状及研究成果的分析总结,验证了农机农艺相结合是适合农机今后发展,并值得进一步在其他农机研发上推广借鉴的有效途径。

线辣椒收获机的设计与试验

甘肃河西走廊地区的辣椒种植业发展迅速,但目前采摘辣椒的模式主要依靠人力手工,该模式已经不能满足产业发展的要求。设计了一种弹齿式线辣椒收获机,整机由弹齿式滚筒采摘装置、机架、悬挂装置、平带输送装置、链传动装置、收集装置等组成,可一次完成线辣椒的采收、输送收集工作。通过对样机进行正交试验研究,得到了整机最佳工作参数组合。在滚筒转速110 r/min,行走速度0.9 m/s,且未使用脱叶剂的参数组合下,破损率、采净率和损失率分别为2.8%、94.4%和11.6%。

辣椒收获机清选风机的设计与应用

本文主要介绍了牧神4JZ-3600新型自走式辣椒收获机清选风机的整体结构、工作原理、结构特点、主要技术参数以及试验情况。

一种辅助料箱在辣椒收获机中的设计与应用

本文主要介绍了牧神4JZ-3600新型自走式辣椒收获机辅助料箱的设计理念,基本构成、工作原理、技术特点以及产品试制和试验情况。

新型复脱滚筒在辣椒收获机上的应用

文中介绍了新型复脱滚筒的结构组成、工作原理、技术特点以及在辣椒收获机上的应用与试验情况,通过试验验证该复脱滚筒能有效将椒秆上未脱净的辣椒进行多次分离,达到较好的作业效果。

一种新型物料升运系统在辣椒收获机中的设计与应用

本文介绍了牧神4JZ-3600A新型自走式辣椒收获机物料升运系统的设计理念,基本结构、工作原理、技术特点、产品试制与试验情况。

基于慧鱼模型的辣椒茎果叶分离一体机设计

【目的】目前因缺少对辣椒进行二次采摘的复脱滚筒和清选分离技术,重复采摘和人工清选费工费时、效率低且人工成本高,亟需解决辣椒与茎叶的清选问题。【方法】基于慧鱼模型设计了一款辣椒茎果叶分离一体机,该机器包括收获模块、三次清选模块、外输模块、行走模块、动力控制模块和还田模块六个部分,详细阐述了该新型辣椒收获机械结构设计及各部分的工作原理和功能,并分析了设计的创新点。【结果】该辣椒收获分离清选一体机可进行多行收获,高效地实现茎果叶的清选,具有收获效率高、辣椒破损率低、杂率低、成本低等特点,解决了辣椒收获机的大部分痛点。【结论】本研究可为辣椒收获机的机械化作业提供参考,应用前景广阔。

弹齿滚筒式辣椒采摘装置的研究设计

针对目前国产辣椒收获机械化程度低的情况,调研新疆辣椒种植模式,对辣椒的物理机械特性进行研究,设计出一种基于弹齿滚筒的辣椒采摘装置。研究分析了弹齿滚筒的采摘机理,得到弹齿滚筒的运动规律及参数,对采摘装置进行整体设计,并对弹齿、滚筒等关键零部件进行研究设计,确定装配关系。该装置集进给、采摘及收集于一体,可以大幅提高辣椒收获效率。