高可靠性增量式光电编码器接口电路设计

针对目前增量式光电编码器辨向计数电路脉冲或抖动干扰抑制能力差的问题,提出了一种基于有限状态机的编码器接口电路设计方案,并给出了硬件实现。首先将光电编码器输出的A、B两路信号在每个脉冲周期内的电平变化细分为4个子段,总结出正、反向旋转时A、B信号电平的正常变化规律,并引入有限状态机方法进行描述;再利用状态机机制,检测出光电编码器输出的信号的各种有效、错误和无效状态,同时正确输出转速计数脉冲、旋转方向、出错报警3路信号,以满足高准确度和高容错性计数的要求,增强角位置测量系统的可靠性;最后介绍了采用EPROM完成状态机时序电路实现的具体方法。

KSZ-1光栅长度变送器

介绍了光栅测长工作原理,具体叙述了测长变送器的工作原理,分析了辨向和计数显示原理,最后给出了主要技术指标.

电子经纬仪光电信号处理技术研究

对电子经纬仪光电信号处理关键技术进行了研究,改进了电源开关单元,完善了软件设计,实现了5种操作模式下的各种功能.经过系统的软硬件调试,从硬件上实现了系统所需角度信号的波形变换、脉冲信号的形成和基于FPGA的辨向计数,在此基础上进行软件细分,并分析了此细分方法的误差,测量精度达到2″,读数精度达到1″.

基于ARM-Linux的旋转编码器接口与驱动程序的设计

针对ARM-Linux平台下对旋转编码器脉冲计数研究较少的问题,完成了在AT91RM9200处理器和Linux2.6内核下旋转编码器的脉冲计数电路接口和驱动程序的开发。根据旋转编码器的基本工作原理,用AT91RM9200处理器的PIO中实现了脉冲辨向及加减计数电路,利用Linux字符设备驱动编写的基本方法在CE9200-3开发平台上进行了驱动和应用程序的设计。实验结果表明,方案切实可行,稳定性、实时性好,功能丰富,实现了ARM-Linux下的对旋转编码器支持,并已应用在材料冲击试验机嵌入式控制系统中。