基于系统辨识算法的齿轮传动动态性能研究

将系统辨识方法正确地应用于实际工况下齿轮传动动态性能的研究，通过研究齿轮箱中直齿圆柱齿轮传动周向振动和噪声之间的关系，建立了系统辨识差分方程模型。此模型能够比较准确地描述齿轮传动系统的动态特性，为齿轮传动系统的修形、减振、降噪和优化设计提供了一种新的建模方法，有利于将齿轮传动动态性能的研究成果在实践中推广应用。

仿生智能飞行控制算法及其虚拟仿真

文章针对无人机在各种复杂环境下飞行控制模型的不确定性问题,设计了基于闭环系统辨识算法、校正控制算法参数整定技术的智能飞行控制系统,并设计了一套虚拟样机仿真系统,保证无人机高速、高精度、高鲁棒性飞行控制性能的同时,避免调参带来的巨大工作量,同时,通过虚拟样机仿真对该算法进行了验证。

基于减肥运动和跑步的非线性参数估计与辨识算法的研究

研究不同体质9~10岁肥胖儿童的适宜心率,为9~10岁肥胖儿童提供科学有效的运动锻炼。提出了一种基于9~10岁肥胖儿童减肥运动的非线性参数估计与辨识算法。建立了一套基于减肥运动和跑步的非线性参数估计与辨识算法系统。最后,通过MATLAB仿真分析,表明非线性参数估计辨识方法适用于儿童跑步安全心率和身体素质。仿真结果验证了非线性参数估计辨识方法的可行性和有效性。对9-10岁肥胖儿童的减肥运动儿童跑步在体育锻炼中具有很强的参考意义。

小干扰稳定约束下联络线输送极限在线估计方法研究

准确估计区间联络线输送功率极限对于指导互联电网安全运行具有重要意义。文章在深入研究Hopf分岔理论的基础上,提出了用于评估系统阻尼水平的改进Hopf分岔指数。该指数与状态变量间具有良好的线性关系,且易于计算,能够真实反映状态变量与系统阻尼比之间的关系。以区间联络线功率随机波动数据为基础,利用随机子空间辨识算法(Stochastic Subspace Identification,SSI)辨识得到以联络线有功功率为状态变量的状态矩阵,进而根据所提出的改进Hopf指数对联络线运行状态进行评估,实现了小扰动稳定约束下联络线输送极限在线估计。仿真计算结果表明本文提出方法能够准确估计出联络线输送极限,且具有计算过程简单、计算速度快的优点,适于在线应用。