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题名光电跟踪伺服系统的自适应差分进化算法辨识
被引量:7
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作者
程龙
陈娟
陈茂胜
徐婧
王卫兵
王挺峰
郭劲
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机构
长春工业大学电气与电子工程学院
长光卫星技术有限公司
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 激光与物质相互作用国家重点实验室
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第7期292-298,共7页
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基金
激光与物质相互作用国家重点实验室基金(SKLLIM0902-01)
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文摘
为了获得准确的光电跟踪伺服系统的模型,采用自适应差分进化算法对光电跟踪伺服系统进行辨识研究,该算法根据辨识误差平方和自动调整变异、交叉因子。在输入为正弦离散数字信号下辨识系统的离散模型。为了验证算法的有效性,在频域内与扫频法辨识的一、二阶模型和系统实际输出比较研究。实验结果表明:在相同正弦离散信号条件下,辨识输出与系统实际输出基本一致,与扫频法的RMSE相比减小了20.33%,二阶模型在高频段偏离系统实际输出稍大些,一阶系统输出与系统实际输出基本一致。研究结果表明,自适应差分进化算法计算量小,方法简便,辨识准确,在光电跟踪伺服控制领域具有一定的工程应用价值。
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关键词
光电跟踪
伺服系统
自适应差分进化
辨识误差扫频法
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Keywords
photoelectric tracking
servo system
adaptive differential evolution
identification error
sweeping frequency method
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TN29
[电子电信—物理电子学]
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