剪叉式升降台的仿真及优化设计研究

通过CATIA软件实现了剪叉式升降台参数化建模、装配分析和空间分析,运用Sim Designer对剪叉式升降台进行运动学仿真分析,然后建立数学模型,并利用MATLAB对剪叉机构的参数进行优化设计,并根据优化的参数进行重建模型及验证。通过对比发现优化后剪叉式升降台的性能得到了改善,验证了优化结果的合理性。整个分析方法通用性强,设计与优化过程实现了"仿真分析在设计中进行"的产品设计思想,对机械数字样机设计具有指导意义。