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用于边境巡逻的定点式多旋翼无人机无线充电系统设计
1
作者
孙玮琢
刘希琛
+1 位作者
武帅
蔡春伟
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第9期200-208,共9页
为了解决目前边境巡逻多旋翼无人机续航能力不足、巡航范围受限的问题,研究了一种应用于沿边境巡逻,具有辅助对准功能的无人机无线充电方案,为无人机执行远距离边境巡逻任务提供保障。设计了中继电能补给站供电和辅助降偏矫正系统,无人...
为了解决目前边境巡逻多旋翼无人机续航能力不足、巡航范围受限的问题,研究了一种应用于沿边境巡逻,具有辅助对准功能的无人机无线充电方案,为无人机执行远距离边境巡逻任务提供保障。设计了中继电能补给站供电和辅助降偏矫正系统,无人机降落后自动对准,开启供电系统实施充电;设计了无人机机载电能接收及充电系统,对发射电能实施有效接收,并转换为可控的恒流及恒压能量流输送至机载电池;搭建了微缩化实验样机,测试结果表明辅助对准系统可实现无人机精确对准,无线充电系统实现了71.3 W能量传输,对应整机充电效率84.6%,机载的电能接收机构仅重28 g。
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关键词
边境巡逻
多旋翼无人机
无线充电
位置辅助校正
恒流恒压充电
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职称材料
无人机技术在边境巡逻与监测中的应用
2
作者
王文帅
《无线互联科技》
2023年第24期116-118,共3页
文章阐述了当前边境巡逻与监测中存在的问题。文章通过对现有无人机系统的性能和功能进行评估,分析了无人机技术在边境巡逻与监测中的应用效果。研究结果表明,进一步研究和改进无人机技术,提高其性能和功能,加强与其他监测设备的协同作...
文章阐述了当前边境巡逻与监测中存在的问题。文章通过对现有无人机系统的性能和功能进行评估,分析了无人机技术在边境巡逻与监测中的应用效果。研究结果表明,进一步研究和改进无人机技术,提高其性能和功能,加强与其他监测设备的协同作战,将有助于提升边境巡逻与监测的效果。该研究对于推动无人机技术在边境巡逻与监测中的应用具有一定的参考价值。
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关键词
无人机技术
边境巡逻
边境
监测
实践应用
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职称材料
美国边境巡逻队的历史演变与启示
被引量:
5
3
作者
王亚宁
《广西警官高等专科学校学报》
2016年第4期88-92,共5页
美国边境巡逻队作为维护美国边境安全的重要执法力量,在维护美国边境安全中发挥着非常重要的作用。对美国边境巡逻队的历史演变进行初步研究,可以了解和学习美国边境巡逻队管边、控边的相关经验,为提升我国边境管控水平提供有益的启示。
关键词
美国
边境巡逻
队
边境
安全
历史演变
启示
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职称材料
DA42-MPP型飞机在边境巡逻领域中的应用
4
作者
陈晨
白银刚
张莉
《科技与创新》
2020年第17期130-131,共2页
中国边境接壤国家多、边线延伸长、地形复杂,传统的边境巡逻方式存在速度慢、周期长且无法实时监控的问题。基于此,阐述了一款基于DA42-MPP型飞机平台并集成SAR雷达、光电吊舱、卫星通讯等任务载荷的特种飞机。通过飞行测试验证得出,此...
中国边境接壤国家多、边线延伸长、地形复杂,传统的边境巡逻方式存在速度慢、周期长且无法实时监控的问题。基于此,阐述了一款基于DA42-MPP型飞机平台并集成SAR雷达、光电吊舱、卫星通讯等任务载荷的特种飞机。通过飞行测试验证得出,此型飞机作业设备分辨率达到0.5 m,具备SAR成像和红外成像,且飞行一个架次可巡逻2000 km长的边境线,完全满足特殊区域边境巡逻任务的要求。通过该型飞机在边境巡逻中应用,将有效提高边境巡逻效率,对于中国国防安全建设具有重要意义。
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关键词
边境巡逻
DA42-MPP
SAR雷达
光电吊舱
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职称材料
基于Stackelberg安全博弈的多无人机边境巡逻问题研究
被引量:
3
5
作者
雷星
胡笑旋
+1 位作者
王国强
罗贺
《系统工程理论与实践》
EI
CSSCI
CSCD
北大核心
2023年第3期889-909,共21页
无人机技术的发展使其在边境巡逻监测任务中承担了重要角色,而无人机续航时间的限制、多类型的越境方以及越境方的观测行为等现实因素对无人机巡逻策略的制定提出了新的难题.针对上述问题,首先构建了由多架无人机构成的巡逻方和多个越...
无人机技术的发展使其在边境巡逻监测任务中承担了重要角色,而无人机续航时间的限制、多类型的越境方以及越境方的观测行为等现实因素对无人机巡逻策略的制定提出了新的难题.针对上述问题,首先构建了由多架无人机构成的巡逻方和多个越境方之间的Stackelberg安全博弈模型,其中巡逻策略和越境策略是基于所设计的有向图来描述的;进一步证明了巡逻策略与有向图上边际覆盖量之间的等价关系,进而将原博弈模型转化为了有向图最优边际覆盖的线性规划问题,并设计了两阶段映射算法;最后在仿真实验中,通过一个具体实例阐述了边际覆盖量到混合策略的转化过程,并在生成的数据集上从模型求解效率、巡逻策略的有效性和鲁棒性三方面进行了对比实验.实验结果表明转化后的模型能够有效应对指数级规模的巡逻策略给博弈求解带来的计算挑战,且能够给出具有较高质量以及较强鲁棒性的巡逻策略.
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关键词
Stackelberg安全博弈
无人机
边境巡逻
非法越境活动
线性规划问题
原文传递
边境地区武装巡逻反袭击行动探要
6
作者
张希文
张渊
王龙
《武警学院学报》
2017年第1期23-26,共4页
在详细分析袭击事件、总结反袭击行动主要特点的基础上,对可能发生的情况展开设想,给出了处置过程以及具体处置方法,对边境地区武装巡逻反袭击行动处置方法进行规范,以期最大限度地维护边境安全秩序和保护人民群众的生命财产安全。
关键词
边境
地区武装
巡逻
反袭击
处置方法
预防措施
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职称材料
支那至苏典边境乘车巡逻道建成
7
作者
彭锦
《云南国防》
2002年第4期27-27,共1页
关键词
武警部队
德宏边防支队
边境
乘车
巡逻
道
支那乡
苏典乡
经济建设
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职称材料
白俄罗斯的“军太犬部队”
8
作者
黄珊
《安徽畜牧兽医》
2005年第4期48-48,共1页
在白俄罗斯的武装力量当中,有一支特殊的部队。这支部队的成员有时比人更真诚,在战场上比人更灵活、更勇敢。这支部队是白俄罗斯边境的卫士——白俄罗斯“军犬部队”。
关键词
白俄罗斯
军犬
部队
边境巡逻
工作
安全警卫工作
排爆工作
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职称材料
临江全力防控朝鲜禽流感疫情传入
9
作者
单家鹏
费虹聚
《中国牧业通讯》
2005年第9期34-34,共1页
关键词
临江市
禽流感
朝鲜
防控工作
督导检查组
边境
动物疫情监测
巡逻
队
封闭饲养
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职称材料
美国情报机构要动"大手术"
10
作者
小舟
《环球军事》
2005年第01S期50-52,共3页
2004年12月8日和9日,美国众议院和参议院分别以336票赞成、75票反对和89票赞成、2票反对的压倒性优势通过了《2004年度情报改革和预防恐怖主义法案》。根据程序,该法案将被送交白宫由布什总统签署,才能正式生效。早些时候,白宫发言...
2004年12月8日和9日,美国众议院和参议院分别以336票赞成、75票反对和89票赞成、2票反对的压倒性优势通过了《2004年度情报改革和预防恐怖主义法案》。根据程序,该法案将被送交白宫由布什总统签署,才能正式生效。早些时候,白宫发言入特伦特·杜弗发表声明说:“布什总统非常期待迅速签署这一法案,使其尽快生效。”因此,该法案的正式生效只是晚几天的时间问题。
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关键词
美国情报机构
安全体制
恐怖主义
边境巡逻
原文传递
题名
用于边境巡逻的定点式多旋翼无人机无线充电系统设计
1
作者
孙玮琢
刘希琛
武帅
蔡春伟
机构
中国人民解放军
哈尔滨工业大学(威海)新能源学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第9期200-208,共9页
基金
国家自然科学基金(52177002)
山东省重点研发计划(2022ZLGX04)
科技部科技创新2030“新一代人工智能”重大项目(2022ZD0116409)。
文摘
为了解决目前边境巡逻多旋翼无人机续航能力不足、巡航范围受限的问题,研究了一种应用于沿边境巡逻,具有辅助对准功能的无人机无线充电方案,为无人机执行远距离边境巡逻任务提供保障。设计了中继电能补给站供电和辅助降偏矫正系统,无人机降落后自动对准,开启供电系统实施充电;设计了无人机机载电能接收及充电系统,对发射电能实施有效接收,并转换为可控的恒流及恒压能量流输送至机载电池;搭建了微缩化实验样机,测试结果表明辅助对准系统可实现无人机精确对准,无线充电系统实现了71.3 W能量传输,对应整机充电效率84.6%,机载的电能接收机构仅重28 g。
关键词
边境巡逻
多旋翼无人机
无线充电
位置辅助校正
恒流恒压充电
Keywords
border patrol
multi-rotor unmanned aerial vehicle
wireless charging
position auxiliary cor-rection
constant current and voltage charging
分类号
TM12 [电气工程—电工理论与新技术]
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职称材料
题名
无人机技术在边境巡逻与监测中的应用
2
作者
王文帅
机构
中国电子科技集团公司第五十四研究所
出处
《无线互联科技》
2023年第24期116-118,共3页
文摘
文章阐述了当前边境巡逻与监测中存在的问题。文章通过对现有无人机系统的性能和功能进行评估,分析了无人机技术在边境巡逻与监测中的应用效果。研究结果表明,进一步研究和改进无人机技术,提高其性能和功能,加强与其他监测设备的协同作战,将有助于提升边境巡逻与监测的效果。该研究对于推动无人机技术在边境巡逻与监测中的应用具有一定的参考价值。
关键词
无人机技术
边境巡逻
边境
监测
实践应用
Keywords
UAV technology
border patrol
border monitoring
practical application
分类号
TN927 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
美国边境巡逻队的历史演变与启示
被引量:
5
3
作者
王亚宁
机构
中国人民武装警察部队学院边防系
出处
《广西警官高等专科学校学报》
2016年第4期88-92,共5页
文摘
美国边境巡逻队作为维护美国边境安全的重要执法力量,在维护美国边境安全中发挥着非常重要的作用。对美国边境巡逻队的历史演变进行初步研究,可以了解和学习美国边境巡逻队管边、控边的相关经验,为提升我国边境管控水平提供有益的启示。
关键词
美国
边境巡逻
队
边境
安全
历史演变
启示
Keywords
the US borders patrols
border security
historical evolution
enlightenments
分类号
E712 [军事—军事理论]
D631.46 [政治法律—中外政治制度]
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职称材料
题名
DA42-MPP型飞机在边境巡逻领域中的应用
4
作者
陈晨
白银刚
张莉
机构
中电科芜湖钻石飞机制造有限公司
出处
《科技与创新》
2020年第17期130-131,共2页
文摘
中国边境接壤国家多、边线延伸长、地形复杂,传统的边境巡逻方式存在速度慢、周期长且无法实时监控的问题。基于此,阐述了一款基于DA42-MPP型飞机平台并集成SAR雷达、光电吊舱、卫星通讯等任务载荷的特种飞机。通过飞行测试验证得出,此型飞机作业设备分辨率达到0.5 m,具备SAR成像和红外成像,且飞行一个架次可巡逻2000 km长的边境线,完全满足特殊区域边境巡逻任务的要求。通过该型飞机在边境巡逻中应用,将有效提高边境巡逻效率,对于中国国防安全建设具有重要意义。
关键词
边境巡逻
DA42-MPP
SAR雷达
光电吊舱
分类号
V271.46 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于Stackelberg安全博弈的多无人机边境巡逻问题研究
被引量:
3
5
作者
雷星
胡笑旋
王国强
罗贺
机构
合肥工业大学管理学院
过程优化与智能决策教育部重点实验室
智能互联系统安徽省实验室
出处
《系统工程理论与实践》
EI
CSSCI
CSCD
北大核心
2023年第3期889-909,共21页
基金
国家自然科学基金(71971075,71871079,72271076,72188101)。
文摘
无人机技术的发展使其在边境巡逻监测任务中承担了重要角色,而无人机续航时间的限制、多类型的越境方以及越境方的观测行为等现实因素对无人机巡逻策略的制定提出了新的难题.针对上述问题,首先构建了由多架无人机构成的巡逻方和多个越境方之间的Stackelberg安全博弈模型,其中巡逻策略和越境策略是基于所设计的有向图来描述的;进一步证明了巡逻策略与有向图上边际覆盖量之间的等价关系,进而将原博弈模型转化为了有向图最优边际覆盖的线性规划问题,并设计了两阶段映射算法;最后在仿真实验中,通过一个具体实例阐述了边际覆盖量到混合策略的转化过程,并在生成的数据集上从模型求解效率、巡逻策略的有效性和鲁棒性三方面进行了对比实验.实验结果表明转化后的模型能够有效应对指数级规模的巡逻策略给博弈求解带来的计算挑战,且能够给出具有较高质量以及较强鲁棒性的巡逻策略.
关键词
Stackelberg安全博弈
无人机
边境巡逻
非法越境活动
线性规划问题
Keywords
Stackelberg security game
unmanned aerial vehicles
border patrol
illegal crossborder activities
linear programming problem
分类号
O221 [理学—运筹学与控制论]
原文传递
题名
边境地区武装巡逻反袭击行动探要
6
作者
张希文
张渊
王龙
机构
武警学院边防系
武警学院研究生队
伊犁公安边防支队
出处
《武警学院学报》
2017年第1期23-26,共4页
基金
武警学院优秀硕士学位论文培育工程资助项目"反恐背景下我国公安边防机动部队运用研究"(YP201604)阶段性成果
文摘
在详细分析袭击事件、总结反袭击行动主要特点的基础上,对可能发生的情况展开设想,给出了处置过程以及具体处置方法,对边境地区武装巡逻反袭击行动处置方法进行规范,以期最大限度地维护边境安全秩序和保护人民群众的生命财产安全。
关键词
边境
地区武装
巡逻
反袭击
处置方法
预防措施
Keywords
armed patrols in border areas
anti-attack
disposal
precautionary measure
分类号
D631.46 [政治法律—中外政治制度]
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职称材料
题名
支那至苏典边境乘车巡逻道建成
7
作者
彭锦
出处
《云南国防》
2002年第4期27-27,共1页
关键词
武警部队
德宏边防支队
边境
乘车
巡逻
道
支那乡
苏典乡
经济建设
分类号
E254 [军事—军事理论]
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职称材料
题名
白俄罗斯的“军太犬部队”
8
作者
黄珊
出处
《安徽畜牧兽医》
2005年第4期48-48,共1页
文摘
在白俄罗斯的武装力量当中,有一支特殊的部队。这支部队的成员有时比人更真诚,在战场上比人更灵活、更勇敢。这支部队是白俄罗斯边境的卫士——白俄罗斯“军犬部队”。
关键词
白俄罗斯
军犬
部队
边境巡逻
工作
安全警卫工作
排爆工作
分类号
E512.5 [军事—军事理论]
E916 [军事]
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职称材料
题名
临江全力防控朝鲜禽流感疫情传入
9
作者
单家鹏
费虹聚
机构
吉林省临江市牧业管理局
出处
《中国牧业通讯》
2005年第9期34-34,共1页
关键词
临江市
禽流感
朝鲜
防控工作
督导检查组
边境
动物疫情监测
巡逻
队
封闭饲养
分类号
F326.3 [经济管理—产业经济]
S855.3 [农业科学—临床兽医学]
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职称材料
题名
美国情报机构要动"大手术"
10
作者
小舟
出处
《环球军事》
2005年第01S期50-52,共3页
文摘
2004年12月8日和9日,美国众议院和参议院分别以336票赞成、75票反对和89票赞成、2票反对的压倒性优势通过了《2004年度情报改革和预防恐怖主义法案》。根据程序,该法案将被送交白宫由布什总统签署,才能正式生效。早些时候,白宫发言入特伦特·杜弗发表声明说:“布什总统非常期待迅速签署这一法案,使其尽快生效。”因此,该法案的正式生效只是晚几天的时间问题。
关键词
美国情报机构
安全体制
恐怖主义
边境巡逻
分类号
E141.6 [军事—军事理论]
E712 [军事—军事理论]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用于边境巡逻的定点式多旋翼无人机无线充电系统设计
孙玮琢
刘希琛
武帅
蔡春伟
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
无人机技术在边境巡逻与监测中的应用
王文帅
《无线互联科技》
2023
0
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职称材料
3
美国边境巡逻队的历史演变与启示
王亚宁
《广西警官高等专科学校学报》
2016
5
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职称材料
4
DA42-MPP型飞机在边境巡逻领域中的应用
陈晨
白银刚
张莉
《科技与创新》
2020
0
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职称材料
5
基于Stackelberg安全博弈的多无人机边境巡逻问题研究
雷星
胡笑旋
王国强
罗贺
《系统工程理论与实践》
EI
CSSCI
CSCD
北大核心
2023
3
原文传递
6
边境地区武装巡逻反袭击行动探要
张希文
张渊
王龙
《武警学院学报》
2017
0
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职称材料
7
支那至苏典边境乘车巡逻道建成
彭锦
《云南国防》
2002
0
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职称材料
8
白俄罗斯的“军太犬部队”
黄珊
《安徽畜牧兽医》
2005
0
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职称材料
9
临江全力防控朝鲜禽流感疫情传入
单家鹏
费虹聚
《中国牧业通讯》
2005
0
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职称材料
10
美国情报机构要动"大手术"
小舟
《环球军事》
2005
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