基于RSSI的修正补偿三边定位算法设计与仿真

在无线传感器网络节点定位过程中,三边定位算法常结合测距算法获取未知节点的位置信息。针对现有三边定位算法定位精度低、适用范围小和需要多次发送定位数据包导致节点能耗增大等问题,提出一种修正补偿测量距离的三边定位算法。相比常见发送多次定位数据包然后进行滤波计算降低定位误差的方法,采用对数常态-模型测量节点间距离,发送较少定位数据包,通过判断三锚节点圆的相对位置,对由于测距误差较大导致节点圆不相交的3种情况进行修正补偿,采用基于质心算法的三边定位算法计算未知节点坐标。通过搭建Matlab仿真试验,验证算法可行性及定位精度,试验结果表明,提出的修正补偿三边定位算法综合考虑了定位精度、算法复杂度和节点功耗3者之间的关系,适用范围更广,定位误差<15%。

盲插鼻肠管插管方法和床边定位技术研究进展

重症患者经小肠喂养可降低经胃喂养导致的肺炎发生、缩短ICU住院时间等,改善重症患者预后。盲插鼻肠管指不借助设备引导,徒手将小肠营养管经鼻插入十二指肠或空肠。盲插鼻肠管因无设备引导,插管成功率低,如何提高插管成功率、插管过程中如何在患者床边判断鼻肠管是否到达十二指肠或空肠,是目前研究的热点。本文结合近年来国内外相关研究,从插管方法和床边定位技术两个方面进行综述。文献复习结果表明,插管方法方面,间歇推进插管法与持续不间断插管法比较、胃内注入空气法与胃内注水法比较,何种方法的插管成功率更高需进一步研究;在使用促胃动力药物提高插管成功率时,要注意避免超剂量用药并观察药物的不良反应;床边定位技术方面,尚无较好的定位方法,需要探索一种操作简便、准确性较高的床边定位技术。未来需通过不断探索改进盲插鼻肠管插管技术和定位技术,使留置鼻肠管更加快捷、安全有效。

一种基于UWB的三边定位改进算法

针对现有基于UWB的井下定位算法存在算法复杂且求解值不是全局最优的问题,提出了一种基于UWB测距的三边定位改进算法。该算法基于DW1000芯片和三边定位算法,采用双边双向测距方法测距,以求解二元二次方程最优解为目标,设定优化目标函数,将坐标二维化处理,降低了算法的复杂度;筛除测量过程中产生的无效数据,确定有效搜索区域并在该区域内进行全局遍历,找到最优定位坐标,解决了求解值不是全局最优的问题。同时,为了进一步提高定位精度,采取了适当增加参考节点数量的措施。实验结果表明,该算法平均误差小于加权三边定位算法、泰勒算法,定位精度提升明显;该算法还具有较强的实用性,通过增加参考节点数量可有效提高测量精度。

基于三边定位的WSN锚节点加权补偿算法

为了有效抑制复杂环境对无线传感器网络节点定位精度的影响,以三边定位算法为基础,提出了一种锚节点加权补偿定位算法。该算法利用锚节点自身的定位功能,通过加权质心方法获得定位系统在锚节点附近的区域定位误差,并对该误差进行补偿,从而提高该区域盲节点的定位精度。实验结果显示,该算法简单有效,具有普遍应用意义。

基于坐标修正的改进型三边定位算法

针对海洋无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)节点动态性强、节点运动状态复杂、通信受遮蔽效应较大、信号衰减严重等问题,将传统的WSN三边定位算法应用到海洋环境,提出一种基于坐标修正的改进型三边定位算法.利用EXata平台进行仿真.仿真结果表明,提出的算法具有较高的定位精度和较好的海上动态环境适应性,能提升海上搜救效率.

基于RFID的改进室内三边定位算法研究

RFID技术常被应用在室内定位上,针对其常用的三边定位算法易出错、定位精度不高的问题,提出了改进的三边定位算法,通过多次选取不同的参考标签并结合基于欧氏距离的定位方法,最后以多次求解的平均值为未知点坐标,这样可以提高定位的精度同时降低误差的产生率。通过实验验证了改进的三边定位算法具有较高的可行性、较高的定位精度同时降低了系统的鲁棒性,该方法可以在室内定位上进行应用研究。

无线传感器网络的三边定位改进算法

在研究三边定位法的基础上,提出了一种借助虚拟锚节点定位方法.首先根据未知节点与其周围定位的锚节点之间的几何约束关系,确定该未知节点可能出现的区域位置;其次,根据节点之间的几何约束,确定出虚拟锚节点的坐标范围,最后,在已经划定的可能区域内,采用最小二乘法寻求虚拟锚节点与未知节点之间距离差的最小值,以该数值对应的坐标值作为所定位的未知节点的坐标值.仿真结果表明,虚拟锚节点能够有效实现未知节点的定位,并用最小二乘法改进了未知节点的定位效果.

WiFi定位技术——基于质心定位的三边定位算法的研究

该文主要针对WiFi定位的实现，提出了一种将质心定位和三边定位相结合，提高WiFi定位精确度的方法。该方法将参考节点均匀分布的质心定位思想引入到三边定位中，弥补了单一的三边定位精度不高的缺陷。

基于三边定位原理的热释电红外智能讲解系统

当今中国人们旅游日益频繁,景区的接待能力亟待提高。针对景区讲解服务薄弱这个环节,在研究了三边定位原理及热释电红外效应之后,依托MT7688AN嵌入式系统,设计了一种基于三边定位原理的热释电红外线智能讲解系统。本系统利用热释电红外探测目标(人体),使用三边定位原理进行目标(人体)定位,在确认目标(人体)在特定区域内后启动对应讲解器播放对应讲解音频或视频片段。有效地降低了景区的人力成本,改善并提高了人们的游览体验。

一种自适应智能三边定位算法的设计与实现

为了有效抑制室内复杂环境对无线传感器网络节点定位精度的影响,以及降低室内定位系统对环境的依赖性,提出了一种自适应智能三边定位算法。该算法通过测量移动节点与各信标节点的距离值的波动情况,生成相应的自适应因子。该变化因子控制三边定位算法中距离半径的微调量,使3个定位圆的重叠部分的面积小于一定的数量级,然后在重叠区域中作最大内接圆,将圆心作为移动节点的位置。仿真结果表明该算法比加权三边定位算法具有更高的定位精度,鲁棒性好,能适应不同规模和类型的定位系统。

一种改进的加权三边定位算法

针对三边定位算法定位精度不高的问题,提出了一种改进的加权三边定位算法.该算法在参考节点呈正三角形摆放时定位精度最高的理论基础上,将参考节点所围成的三角形的内角和边长信息作为加权因子,引入到三边定位算法中,以此来反映该三角形与正三角形之间的差异.仿真实验结果证明,该改进算法提高了定位的精度.

一种改进的Eddystone-TLM质心室内三边定位算法

为了解决在室内环境中利用三边定位技术定位精度不高,以及基于质心定位改进三边定位算法后参考点难以确定在待测点外侧的问题,提出一种利用Eddystone-TLM对三边定位算法进行改进。首先利用Eddystone框架的TLM优化质心定位算法;其次通过优化后的质心定位算法解决三边定位算法已知的不足;最终实现定位精度的提高。实验结果表明,该算法改善了室内定位的精准性,可及时准确地获取目标终端的位置数据,有效保证了室内定位与其他领域之间定位数据的互联互通。

MDS与三边定位相结合的多点相对定位算法

结合当下导航系统对备份导航的需求,为了完善备份导航体系,针对拒止环境下网络集群定位算法开展相关研究,以MDS为基础研究相关的定位方法,推导了MDS用于集群定位的过程,分析了传统MDS用于网络集群定位的局限和不足,提出了一种MDS和三边定位相结合的网络定位方法,根据传统MDS对节点间距离的需求特性,用三边定位弥补缺失的距离信息,对相应的定位原理进行了论述,既减小了MDS中使用最短路径带来的观测误差,也减小了三边定位中的观测误差的传递层数,从而提高了定位精度;通过对不同分布环境条件下进行仿真验证了该方法的正确性与可行性,对比分析了该算法较之传统MDS定位的优越性,并从算法的复杂度和资源消耗等方面提出了该方法后续的优化方向。

基于质心的改良Wi-Fi三边定位算法设计与分析

针对节点不均匀导致的Wi-Fi三边定位算法精度较低的问题,提出了基于质心的改良Wi-Fi三边定位算法。该算法通过计算相交圆的公共区域所组成的质心来提高对待测点位置估算的精确度,然后通过数据图表分析,证明基于质心改良后的Wi-Fi三边定位算法的确比原三边定位算法定位精确度更高。

一种基于共线度的三边定位算法研究

三边测距法易实现,定位算法复杂度小,通信开销小,实时性高,但其定位误差较大。本文提出了一种新的基于共线度的三边定位算法,该算法要求网络覆盖区域中的节点是有序部署的。在基于K=3重的网络覆盖中,未知节点的定位精度高,且实时性好。

基于RSSI测距和三边定位技术的儿童实时定位算法

定位技术是无线传感器网络的重要技术之一,其中基于RSSI测距的定位技术以便捷、精确度高成为首选技术。文章为了实现对商场走失儿童的快速定位设计了一个基于RSSI和三边定位技术的实时定位系统。该系统利用4G网络进行定位请求,RSSI测距技术对未知节点进行测距,最后基于三边定位技术编写算法。该算法经过仿真实验精度完全符合要求。

一种改进的三边定位算法

RFID无线定位技术因系统易于实现、硬件成本低等优点,已被广泛应用于各种室内定位领域。在RFID定位算法中,三边定位算法因其算法简单、易于编程实现,因此在实际定位问题中被广泛采用,但是传统的三边定位算法受环境中的不确定因素影响较大,定位精度较低,因此本文提出一种基于相交法的三边定位改进算法,在一定程度上提高了定位精度。实验结果验证了本文算法的可行性及优越性。

一种改进的三边定位算法

针对基于加权最小二乘(WLS)的三边定位算法在线性化过程中损失定位信息的问题,提出了一种改进的三边定位算法。该算法利用WLS算法粗略估计未知节点的坐标,并利用损失的定位信息构建定位模型,通过求解该定位模型实现精确定位。仿真结果表明,与基于WLS的三边定位算法相比,该算法有效提高了定位精度,且巷道长宽比越大,定位性能越好。

4个单面削边定位销定位结构的设计

介绍了Ｏ形橡胶密封圈模具单面削边定位销的结构、４个单面削边定位销的定位安装和定位原理、模具和Ｏ形橡胶密封圈的误差分析与计算。与２和４个短圆柱定位销定位相比，４个单面削边定位销定位的径向配合间隙增大了００１ｍｍ，具有无定位干涉、定位精度高和模具使用寿命长等特点。

活塞环侧边定位数控机床应用原理

目前,侧边定位活塞环——活塞环开口处侧边具有定位用R槽的加工,全部依赖于手工加工。尚无此道工序加工的成套设备。笔者借助于机械结构与电气控制的配合,成功的研发了具有自主知识产权的活塞环侧边定位数控磨床。