转向架故障轨边检测系统柔性设计与样机研究

研究了面向转向架故障预警的轨边综合检测系统软硬件设计方法和样机实现,检测功能包含动态轮轨作用力、转向架运动稳定性和曲线通过性能三个模块。轮轨力检测子系统针对车轮踏面损伤和轮重均衡类故障,采用轨腰应变桥路与接近开关实现连续测量。失稳检测子系统针对转向架蛇行失稳和车轮偏磨等故障,采用非接触式电涡流传感器测量轮轨动态几何间隙。曲线通过性能检测子系统针对车辆曲线运行时脱轨系数、减载率以及轮轴横向力指标异常故障,通过测量轮轨横、垂作用力,基于多维数据和深度学习算法识别因轮轨异常磨耗或悬挂系统特性劣化导致的转向架曲线通过不良故障。主控软件采用设计模式满足功能柔性扩展需求,模块内部紧聚合而模块间松耦合。基于消息生产-消费、多数据队列模式实现异构硬件设备互联、传感器信号异速采集存储、数据实时计算以及数据库异步访问等集成机制。基于本地Web服务器和客户端浏览器实现用户界面,数据可视化与轨边数据采集分析功能完全解耦。

心肌标志物的床边检测技术在急性心肌梗死患者中的应用价值

目的探讨心肌标志物的床边检测技术(POCT)在急性心肌梗死患者中的应用价值。方法选取60例急性心肌梗死患者和30例健康人,用POCT仪器分别在治疗前、治疗后12小时、治疗后24小时测定AMI患者血中Myo、cT-nI、Hs-CRP、NT-proBNP含量。结果 AMI患者治疗前各心肌标志物水平显著高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05),治疗后不同时间段浓度呈明显下降趋势,表明治疗有效(P<0.05),cTnI例外,而且随着治疗时间的增加,Myo、Hs-CRP、NT-proBNP的诊断敏感性也随之下降。结论应用POCT技术检测AMI患者各项心肌标志物能快速、准确地为临床医师提供诊断报告,以便及早制定合适的治疗方案,相比传统CLT具有时间和经济上的优势。

心肌标志物的床边检测技术在急性心肌梗死患者中的应用价值

目的:探讨心肌标志物床边检测技术(POCT)在急性心肌梗死(AMI)诊断、治疗中的应用价值。方法:选取收治的220例AMI患者作为研究组,另选取同期在我院进行健康体检的50名健康人作为对照组,对两组研究对象应用POCT仪器进行心肌标志物检测,分析、比较检测结果。结果:研究组患者治疗前和治疗后1d的hs-CRP、NT-pro BNP、c Tn I、Myo水平均显著高于对照组,且研究组治疗后1d的hs-CRP、NT-pro BNP、Myo水平明显低于治疗前,P<0.05。治疗前,hs-CRP、NT-pro BNP、c Tn I、Myo对AMI的诊断敏感性分别为95.00%、93.18%、95.45%、91.82%。结论:对AMI患者应用POCT技术进行心肌标志物检测,能够准确、迅速地诊断出心肌损伤,提高诊断准确率,同时为临床制定治疗方案提供可靠依据,具有重要的临床应用价值。

基于双多线激光雷达的低矮道边检测

低矮道边检测是无人驾驶汽车环境感知的重要课题,其感知的效果直接影响着自动驾驶的性能。针对城市低矮道边检测问题提出了一种新的基于双多线激光雷达的道边检测与提取方法。方法首先通过梯度一致性特征将原始雷达点云分成路面点与障碍物点两类;其次,利用栅格地图对障碍物点进行过滤、聚类处理;然后利用路面点与栅格地图提取候选路边点;最后使用改进的RANSAC算法实现道边的提取。方法已成功运用在无人车上,实验表明,方法具有良好的检测效果。

北美铁路车辆安全轨边检测系统的现状及思考

介绍在北美和澳大利亚铁路已广泛应用的轨边检测设备,分析北美车辆安全检测设备的发展趋势及特点,提出应加快建设我国铁路车辆安全防范、预警系统。

基于多线激光雷达的道边检测算法

为了让智能汽车辨识可行驶区域,道边检测是前提。使用多线激光雷达,通过对大量道边点数据进行分析,提出一种道边检测与跟踪算法。首先,通过分析扫描点特征,建立多阈值筛选算法,提取出有效道边点集;其次,采用基于K-means改进的聚类算法对有效道边点集进行聚类分析,得到左、右两侧的道边点集;最后,使用最小二乘法拟合得到左右道边。经过实际验证,该算法道边检测准确,处理每帧数据平均仅需34ms。

基于对比度积累的弱点目标检测

为了更好地跟踪及预测目标位置,首先针对采样序列构造两点起始航迹,然后进行一次回溯提前剪支.在轨迹互联阶段,依据目标像素具备的局部对比度极大似然特性开展边检测边跟踪.同时结合曲率约束进行目标位置的平滑.后处理时,设计的“与逻辑”滤波器用于检验三帧图像间的相关性,逆向的搜索策略可以将虚假航迹剔除80%以上.最后,通过沿着航迹进行对比度的积累,能够检测出被云层遮挡的多个点目标.实验阶段的多组图像序列验证了该算法的有效性.

瓶盖缺陷在线自动检测技术研究

针对瓶盖生产过程中存在的缺陷,文中提出了基于视觉的在线检测方法。对瓶盖检测装置的图像采集系统获取的原始图像,运用自适应阈值提取感兴趣区域,利用圆的几何性质找出瓶盖区域的圆心,然后通过图像差分法所得到的差分区域面积判断瓶盖飞边缺陷;由于HSV颜色空间中H与S通道反映颜色差异,由此通过加权色差公式,将k值的大小设置成大于1,从而更加突显色差缺陷,以便于检测。该系统已经应用于生产实际,结果表明,该在线检测技术能够胜任高速瓶盖生产线中缺陷瓶盖检测的工作。

血清降钙素原两种检测系统相关性的分析及对菌血症预示作用研究

目的:探讨不同检测系统测定血清降钙素原(PCT)结果的可比性,并评价血清PCT在菌血症的诊断价值。方法:取低值、中值和高值PCT质控品分别采用荧光免疫层析法和电化学发光法进行批内和日间精密度检测,同时测定本院临床送检疑似细菌感染375例患者的PCT水平,以电化学发光法为比较方法,以荧光免疫层析法为实验方法,计算两检测系统测定PCT水平相关性以及进行偏倚评估,患者均同时作血培养检测,分析PCT水平与培养菌群的关系。结果:两种检测方法测定PCT的批内变异系数(CV)和日间CV均低于厂商声明的精密度要求,检测患者标本比对数据显示两检测系统具有很好的相关性,免疫层析法检测PCT在低值(0.5 ng/m L)中,SE%>15%,中值和高值SE%均低于接受限。以血培养阳性结果分组显示,两检测系统在各分组中测定PCT差异无统计学意义(P>0.05),血培养阳性组PCT水平明显高于阴性组和污染组,差异具有统计学意义(P<0.05),阳性组中革兰氏阴性菌组PCT水平明显高于革兰氏阳性菌组和真菌组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:荧光免疫层析法检测PCT具有较好的分析性能,与电化学发光法高度相关,满足临床检测需求,适用于床边检测(POCT),从而能迅速方便得到患者PCT水平,其水平能反映患者菌血症情况,对感染性疾病的治疗提供重要的价值。

急诊床旁快动脉血气速检测缩短检测周转时间

目的:评估床旁快速诊断仪在急诊进行血气分析测定对检验周转时间的影响及其可靠性。方法:收集中山大学孙逸仙纪念医院急诊科2017年12月24日至2018年7月26日需行血气分析患者30例,分别在取血后、检验室上机前以床旁检测设备检测急诊患者动脉血气及电解质并记录检测时间,与常规送检验室动脉血气检测结果进行对比分析。结果:三组血样的检验结果一致性高,没有统计学差异。床旁检测组检测周转时间为4.87±1.41分钟,显著快于常规检验组的47.17±27.37分钟(P<0.01)。结论:急诊床旁检测血气分析能够显著缩短检测周转时间,与常规大检验结果相比,检验结果一致、可靠。

空间遮挡点目标检测的新方法

为了处理云层遮挡下的点目标检测问题,遵循边检测边跟踪的理论框架,该文设计了一种基于灰度与对比度信息融合的检测方法。通过检测累积的目标轨迹完成复杂情况下的多目标检测,后续的实验表明了该方法的有效性。

10眼菌紫质光感受器及其对运动边的检测

铜（或不锈钢）／保护膜／紫膜薄膜／氧化铟锡型菌紫质光电池（有时也叫做光感受器）具有微分光电流特性和方波型光电压特性。用该种光电池仿昆虫复眼的小眼结构构制了１０眼菌紫质光感受器。

基于逻辑滤波器的乳腺X光片中肿块检测方法

提出在数字乳腺Ｘ光片中检测可疑肿块的方法。首先，介绍了逻辑滤波器的基本概念，并提出了一种改进的逻辑滤波器。使用逻辑滤波器后，输出图象在灰度直方图上表现出显著的特征，这使得对可疑肿块的分段过程变得很容易。作者用２５张乳腺Ｘ光片作为测试用例，验证了这一方法的效果。文中还将这种方法与别的边缘检测、增强方法作了比较。

床边检测技术在儿童重症疾病中的应用

重症患儿通常具有生命体征不平稳、一个或多个器官系统功能受累,并存在或潜在存在危及生命的临床特征。儿童重症医学医师需根据患儿病情的不断变化,及时进行床旁检验、诊断并实施治疗。为满足重症患者在抢救时间上的要求,就地取材、操作简单化、报告即时化的床边检测技术检验模式已越来越受到医护人员的青睐。

基于激光雷达的道路和障碍物检测方法

环境感知技术是智能驾驶的核心技术之一,高分辨率的激光雷达有助于实现复杂场景下的智能驾驶。论文提出一种基于三维激光扫描线的多特征的道路检测与障碍物检测方法,利用栅格法以及单束激光线上的相邻点云的距离、高度差特征以及曲率特征,可区分出高障碍点云、低障碍点云、地面点云。根据点云分割结果构建栅格地图,并基于栅格地图检测道路边界,而后对道路区域的障碍物进行聚类检测。实验表明,提出的算法能稳定高效提取道路可通行区域以及障碍物信息,满足智能车辆环境感知的需求。

床边检测 BNP、 TnT在急性心肌梗死护理中的效果分析

目的：研究和探讨床边检测BNP、TnT在急性心肌梗死护理中的应用及效果。方法选取我院2013年2月至2014年2月收治的初步诊断急性心肌梗死的122例患者为研究对象，对其进行随机分组，研究组实施床边即时检测BNP、TnT，并根据BNP、TnT检测情况同步实施预见性护理干预。对照组实施常规临床护理。对两组患者临床资料进行回顾性分析。结果研究组救治成功率、护理满意率高于对照组，并发症发生率、平均确诊时间、平均住院时间均低于对照组，组间差异具有统计学意义（P＜0.05）。结论在急性心肌梗死护理中实施床边检测BNP、TnT并采取有预见性的护理干预，有助于快速确诊，保证患者得到及时有效的救治，对于减少并发症，提高成功救治率具有积极意义。

基于改进栅格图的道路和障碍物检测算法研究

多线激光雷达(LIDAR)是无人驾驶汽车在环境感知过程中的核心传感器,运用多线激光雷达中提取的点云数据进行道路和障碍物检测是环境感知过程中重要的任务。目前常见的栅格化算法无法实现高效的障碍物和道路检测,论文针对这些问题提出一种新颖改进栅格化方法,通过统计栅格内点云高度分布的方法进行障碍物分类,有效避免噪声点和悬浮障碍对结果的影响,并运用自适应半圆弧道边点搜索和改进RANSAC(Random Sample Consensus)算法结合进行道边检测。最终,在实验中验证了算法的精度和实时性。

POCT床边检测心肌标志物在急性心肌梗死患者中的应用效果分析

目的:探究POCT床边检测心肌标志物在急性心肌梗死患者中的应用效果分析.方法:随机纳入2017年8月~2018年8月在本院接受治疗的40例急性心肌梗死患者作为研究组,另选取同期于本院进行体检的40例健康人作为对照组.对两组采用POCT仪器进行心肌标志物的检测,观察并记录两组的具体情况.结果:研究组研究对象的CK-MB、cTnl以及Myo等心肌标志物的水平均明显高于对照组(P<0.05);研究组的各项心肌标志物水平在治疗12h后明显比治疗前高(P<0.05),如Hs-CRP、NT-proBNP、cTnl以及Myo等;在治疗后24h,研究组患者的Hs-CRP、NT-proBNP、cTnl以及Myo等心肌标志物的水平均明显低于在治疗后12h(P<0.05),在治疗12h,研究组患者的CK-MB、cTnl以及Myo诊断敏感性均明显低于治疗前(P<0.05),而在治疗24h后,研究组患者的CK-MB、cTnl以及Myo诊断敏感性均明显低于治疗12h(P<0.05).结论:针对急性心肌梗死患者采用POCT床边检测心肌标志物,可以在短时间内对心肌损伤情况作出准确的诊断,这对于临床诊断率的提高至关重要,且在一定数据参考下能够制定更为合理的方案.

基于深层句法分析的生物事件触发词抽取

传统利用语义和句法信息进行生物事件抽取的方法,在触发词抽取阶段句法信息运用形式单一笼统,不能有效发挥作用。为此,提出一种基于深层句法分析的触发词抽取方法。该方法采用间接的句法信息模式,利用深层句法信息独立地进行边检测,将边检测结果融合于触发词抽取中,使深层句法信息得到更有效的利用。在BioNLP 2009与2011共享任务语料上进行实验,结果表明,该方法的F值达到68.8%和67.3%,具有较好的触发词抽取性能。

反舰导弹红外成像导引头跟踪器预处理算法研究

红外自动目标识别是当前智能化图像处理及应用开发的前沿关键技术,低信噪比条件下对运动目标的检测性能在很大程度上依赖于红外图像预处理。本文根据反舰导弹红外成像导引头总体技术指标要求,结合现代红外图像处理技术的发展水平,提出适合对海面运动的中小型舰船目标边检测边跟踪(TBD)红外图像预处理算法,外场跟踪试验结果表明:对于处理信噪比较低的运动舰船目标,该算法简单有效,但工程上如何自动捕获并且稳定跟踪舰船目标,还有待于作进一步的研究。