“边沿跟踪法”抗距离欺骗干扰的计算机仿真

介绍了一种脉冲雷达的距离跟踪方案 ,研究了距离欺骗干扰的原理。分析了抗距离欺骗干扰的各种方法中存在的问题。提出了“边沿跟踪法”抗距离欺骗干扰的方案 ,用计算机仿真的方法对该方案进行了验证。仿真结果表明 ,“边沿跟踪法”

GAPP用于边沿跟踪的并行算法

边沿跟踪由于其处理过程依赖于前一步的运算结果而被归于时序操作一类，本文提出一种全新的并行算法──全向迭代跟踪算法，可以突破边沿跟踪算法中的时序瓶颈，实现高速并行处理。这一算法可以在ＧＡＰＰ脉动阵列处理器上得以实现，分析结果表明，由２５６个ＧＡＰＰ芯片组成的处理阵列，可以完成对５１２×５１２图像的高速并行处理。

基于路径识别自循迹智能车的设计

本文设计并实现了一种基于K60微控制器以及OV7725摄像头的自循迹智能车控制系统,包含传感器、电源、电机驱动等模块电路和系统软件的设计;并提出了一种基于双边沿寻线提取赛道黑边的处理算法,进而根据处理结果计算偏差并经PID控制器控制舵机和电机,使行进中的智能车具有较好的转向功能以及加减速能力并实现了车体的自循迹运行.实验结果表明,该智能车系统具有较好的稳定性及动态性能.