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方向性边界保持断层增强技术 被引量:30
1
作者 杨培杰 穆星 张景涛 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2992-2997,共6页
地震数据在采集处理过程中不可避免地会受到各种因素的影响,从而导致地震资料的信噪比低,造成断层信息模糊,断层增强的目的是进一步清晰地刻画断层,同时提高地震资料的信噪比.本文提出了方向性边界保持断层增强技术,首先通过方向滤波技... 地震数据在采集处理过程中不可避免地会受到各种因素的影响,从而导致地震资料的信噪比低,造成断层信息模糊,断层增强的目的是进一步清晰地刻画断层,同时提高地震资料的信噪比.本文提出了方向性边界保持断层增强技术,首先通过方向滤波技术估计地震同相轴的方向信息,然后结合边界保持滤波技术进行断层图像的增强,将该技术用于地震资料,可以得到断层图像更加清晰、分辨率更高的三维地震相干体,以利于进一步的构造解释以及油气输导体系的定量评价,具有重要的理论与应用价值. 展开更多
关键词 方向滤波 边界保持滤波 断层增强 梯度结构张量
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叠后边界保持块约束共轭梯度波阻抗反演 被引量:2
2
作者 张赛民 陈灵君 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期2532-2539,共8页
为提高地震波阻抗反演的分辨率及运算效率,提出一种边界保持块约束的叠后波阻抗反演方法。首先,根据反射系数的稀疏特性,并利用正则化技术,避免反演过程的平滑效应构造出波阻抗块约束反演的目标函数;其次,推导出用对数波阻抗差值代替反... 为提高地震波阻抗反演的分辨率及运算效率,提出一种边界保持块约束的叠后波阻抗反演方法。首先,根据反射系数的稀疏特性,并利用正则化技术,避免反演过程的平滑效应构造出波阻抗块约束反演的目标函数;其次,推导出用对数波阻抗差值代替反射系数的边界保持的块约束反演系统方程;再次,推导出对应反演系统方程的共轭梯度算法和关键的向量计算公式。结果表明:反演波阻抗呈明显分块特征,上下岩层界线明显,分辨率高,说明反演方法可靠,该方法具有边界保持、分辨率高、收敛速度快、精度高的特点,实现简单、高效。 展开更多
关键词 边界保持 块约束 波阻抗反演 共轭梯度算法
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基于边界保持的非闭合细分曲面小波变换
3
作者 赵罡 白杰 +1 位作者 季宝朋 俞佳庆 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期57-60,共4页
针对非闭合Loop细分曲面,提出一种小波变换的方法.该方法利用网格边界所在的平面作为映射镜面,将非闭合的网格曲面转换为具有对称形状的闭合网格曲面.在此情况下,原网格边界上的顶点变为新生成闭合网格的内部顶点,在对其进行小波变换后... 针对非闭合Loop细分曲面,提出一种小波变换的方法.该方法利用网格边界所在的平面作为映射镜面,将非闭合的网格曲面转换为具有对称形状的闭合网格曲面.在此情况下,原网格边界上的顶点变为新生成闭合网格的内部顶点,在对其进行小波变换后将镜像复制的部分去除即可得到新网格及其边界.该算法同时能够保证网格曲面边界在进行小波变换过程中始终保持在同一平面内,为基于多分辨技术的细分曲面数控加工定位面的确定带来方便. 展开更多
关键词 计算机应用 Loop细分小波 边界保持
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边界保持的隐式曲面三角化方法
4
作者 李朝军 邹北骥 +1 位作者 王磊 彭小宁 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第6期1432-1434,1463,共4页
隐式曲面三角化是隐式曲面绘制的常用算法。对于开区域上散乱点数据重建的隐式曲面,常用的隐式曲面三角化方法得到网格模型不能很好地保持散乱点数据的边界。针对该问题,提出了一种边界保持的隐式曲面三角化方法。根据散乱点数据的空间... 隐式曲面三角化是隐式曲面绘制的常用算法。对于开区域上散乱点数据重建的隐式曲面,常用的隐式曲面三角化方法得到网格模型不能很好地保持散乱点数据的边界。针对该问题,提出了一种边界保持的隐式曲面三角化方法。根据散乱点数据的空间分布,控制等值面的抽取范围,实现了边界保持。实验结果表明,该算法能够产生和散乱点数据边界一致的三角网格。 展开更多
关键词 边界保持 隐式曲面 三角化 散乱点 开区域
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边界保持的二值图像放大算法 被引量:1
5
作者 江巨浪 钟伦超 +1 位作者 王振东 吴翰 《安庆师范学院学报(自然科学版)》 2016年第3期47-49,61,共4页
采用传统的图像放大算法处理二值图像会产生明显的锯齿效应,从而影响图像视觉质量。对此提出一种基于形态学的二值图像放大算法。首先采用近邻采样法将图像放大到指定倍数,然后运用像素补偿法使图像边缘区域变得光滑。最后采用基于目标... 采用传统的图像放大算法处理二值图像会产生明显的锯齿效应,从而影响图像视觉质量。对此提出一种基于形态学的二值图像放大算法。首先采用近邻采样法将图像放大到指定倍数,然后运用像素补偿法使图像边缘区域变得光滑。最后采用基于目标物像素占比约束的形态学腐蚀方法,解决图像边界外扩问题。实验结果表明,该算法用于对二值图像放大,不仅能有效消除锯齿效应,还有效保持了图像边缘的合理位置,使二值图像放大后的视觉质量得到明显提升。 展开更多
关键词 二值图像放大 形态学 锯齿 边界保持
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方向性边界保持相干增强技术在开平复杂地震资料中的应用
6
作者 张志伟 刘军 +3 位作者 彭光荣 吴静 杜晓东 张晓钊 《物探化探计算技术》 CAS 2021年第3期311-316,共6页
珠江口盆地东部开平凹陷中深层断裂非常发育,这些断层不仅控制圈闭的发育,而且对油气输导运移成藏也起着关键作用,因此断层的识别和刻画对于该区勘探开发尤为重要。由于该区地质背景、构造演化比较复杂和特殊,又加上中深层地震资料受采... 珠江口盆地东部开平凹陷中深层断裂非常发育,这些断层不仅控制圈闭的发育,而且对油气输导运移成藏也起着关键作用,因此断层的识别和刻画对于该区勘探开发尤为重要。由于该区地质背景、构造演化比较复杂和特殊,又加上中深层地震资料受采集处理各种因素影响(信噪比较低、品质较差),运用常规的相干体方法识别断层效果很差,构造很难落实。这里采用基于方向性边界保持滤波方法对地震资料进行处理,去除噪声,使地震图像中断层信息得到增强,断层图像信噪比和分辨率都相应提高,有利于进一步的断裂解释以及油气输导体系定量评价,在开平凹陷中深层复杂断块地区得到了较好应用。 展开更多
关键词 相干体 方向滤波 边界保持滤波 相干增强 信噪比
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一种改进的二值图像边界保持算法
7
作者 钟伦超 何川 《商丘师范学院学报》 CAS 2020年第9期19-21,共3页
二值图像放大算法是一种常用的处理技术,传统的插值算法使得放大后的图像产生锯齿效应,在对锯齿进行修复处理时,新图像的边缘会出现外扩现象,导致图像面积增加.本文针对这一问题,提出一种改进的形态学腐蚀算法,对图像边缘外扩部分进行收... 二值图像放大算法是一种常用的处理技术,传统的插值算法使得放大后的图像产生锯齿效应,在对锯齿进行修复处理时,新图像的边缘会出现外扩现象,导致图像面积增加.本文针对这一问题,提出一种改进的形态学腐蚀算法,对图像边缘外扩部分进行收缩,使图像边缘恢复到合理位置,保持边界原有结构性不变.本文实验部分通过实验数据和图像比对分析,证明该算法能有效保持放大图像边界的光滑性,且图像结构保持不变. 展开更多
关键词 二值图像放大 形态学 锯齿检测填充 边界保持
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曲线曲面小波变换的边界连续性保持 被引量:1
8
作者 俞佳庆 赵罡 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期534-540,共7页
现有的小波分解边界连续性保持方法由于将去除的节点全部插回,摒弃了数据压缩特性.为此在曲线小波分解边界处理方面提出2种基于数据压缩的连续性保持方法:一是插入与Cr连续相关的节点,然后调整相应的控制顶点与高分辨曲线的控制顶点保... 现有的小波分解边界连续性保持方法由于将去除的节点全部插回,摒弃了数据压缩特性.为此在曲线小波分解边界处理方面提出2种基于数据压缩的连续性保持方法:一是插入与Cr连续相关的节点,然后调整相应的控制顶点与高分辨曲线的控制顶点保持一致;二是不插入节点,直接调整与Cr连续相关的控制顶点.在曲面方面,提出了曲面分裂法和T曲面法:通过插入重节点把曲面分裂成边界部分和中心部分并对边界部分插入节点,再调整相应的控制顶点与高分辨曲面的重合;构造了T网格,使其边界部分与高分辨曲面一致,中心部分与低分辨曲面一致.最后把T曲面方法推广到周期曲面小波变换边界处理上.实验结果表明,文中方法既保证了小波分解后模型的边界连续,又保留了数据压缩特性. 展开更多
关键词 小波变换 边界保持 数据压缩 T样条
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保持边界的地形网格简化算法与组织格式 被引量:2
9
作者 刘思江 翁璐斌 +2 位作者 秦树鑫 杨一平 蒋永实 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期74-80,共7页
针对目前大范围地形绘制中对地形块间裂缝进行图元级精确修补会额外占用计算机资源,或者进行简单视觉掩饰而导致几何与纹理空间缺乏连贯性的问题,基于Melax快速网格简化算法,提出了保持边界的边折叠地形简化算法.首先定义了保持点与控... 针对目前大范围地形绘制中对地形块间裂缝进行图元级精确修补会额外占用计算机资源,或者进行简单视觉掩饰而导致几何与纹理空间缺乏连贯性的问题,基于Melax快速网格简化算法,提出了保持边界的边折叠地形简化算法.首先定义了保持点与控制点概念,给出保持点的数量选择方法与控制点的精简策略,并通过改进边折叠规则和代价计算公式实现了边界不变的网格简化;然后按聚类层次结构表示思想,将简化网格与原规则网格层叠组织,以顶点索引方式保证地形整体快速批量操作,构造出一种具有保持边界特性的地形格式.实验结果证明,该算法在保持地形边界的同时,能有效地缓解边界图元稠密现象,且比Melax算法更好地保留了地形特征;在此基础上形成的地形格式,在飞行模拟测试中既可保证较高帧率,又显示出无缝拼接平滑过渡的良好视觉效果. 展开更多
关键词 裂缝避免 保持边界 地形简化 规则网格 不规则三角网 层次结构
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基于边界提升变换的图像压缩 被引量:4
10
作者 朱杰英 王能超 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第2期291-296,共6页
为获得图像中光滑边界的稀疏表达和克服传统量化离散小波系数造成的边界失真,提出了一种基于边界的提升变换。其主要思想是将图像分为边界带和剩余区域两部分,然后对这两部分分别应用一维和二维基于边界的小波变换。边缘的前处理是这种... 为获得图像中光滑边界的稀疏表达和克服传统量化离散小波系数造成的边界失真,提出了一种基于边界的提升变换。其主要思想是将图像分为边界带和剩余区域两部分,然后对这两部分分别应用一维和二维基于边界的小波变换。边缘的前处理是这种方法的一个重要部分。为了提高编码性能,对两条平行或近似平行的边界线用一条脊线表示,并且对脊线和边界线按照光滑尖锐比进行修剪。最后根据边界小波变换系数的特点给出了合适的编码方法。本方法针对富含边界的图像在峰值信噪比和视觉质量方面比JPEG2000均有明显的提高。 展开更多
关键词 图像压缩 小波变换 稀疏表达 视觉质量 边界保持
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全变分引导图像去噪 被引量:3
11
作者 芦碧波 王建龙 郑艳梅 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第8期207-210,270,共5页
引导滤波要求具有良好结构的引导图像进行辅助滤波。当噪声较多时,引导图像中的结构、边缘等遭到破坏,无法提供有效的引导信息,严重影响去噪效果。经典的全变分模型可以得到分片常数图像,具有良好的保持边界和结构的性能,可为引导滤波... 引导滤波要求具有良好结构的引导图像进行辅助滤波。当噪声较多时,引导图像中的结构、边缘等遭到破坏,无法提供有效的引导信息,严重影响去噪效果。经典的全变分模型可以得到分片常数图像,具有良好的保持边界和结构的性能,可为引导滤波提供鲁棒的引导信息。为此,结合全变分模型和引导滤波,以噪声图像作为输入,利用全变分模型处理后的图像作为引导图像,而后进行引导滤波,并对上述过程进行迭代处理,以消除全变分模型带来的阶梯效应。实验结果表明,该算法在去除噪声的同时保持更多的细节,同时减轻全变分模型的阶梯效应。 展开更多
关键词 图像去噪 引导滤波 全变分模型 边界保持 滤波核
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梯度加权的高阶变分图像去噪模型 被引量:2
12
作者 芦碧波 王建龙 王静 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2015年第9期1139-1146,共8页
针对现有高阶变分模型不能很好保持边界的问题,引入卷积后的一阶梯度信息作为二阶导数的加权函数,建立了一个新的高阶变分能量泛函,并得到了四阶偏微分方程扩散模型。在加权系数的构造中,在分析经典二阶全变分扩散模型结构的基础上,给... 针对现有高阶变分模型不能很好保持边界的问题,引入卷积后的一阶梯度信息作为二阶导数的加权函数,建立了一个新的高阶变分能量泛函,并得到了四阶偏微分方程扩散模型。在加权系数的构造中,在分析经典二阶全变分扩散模型结构的基础上,给出了具有一定边缘保持能力的加权函数设计方案。此加权函数可判断图像局部区域结构,自适应调整扩散速度,有利于在扩散中保留细节。数值实验表明,该模型可以有效去除噪声,消除阶梯效应,避免边界振荡,具有较好的边界保持性质。 展开更多
关键词 图像去噪 高阶变分模型 正则项 边界保持 阶梯效应
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林区TM图像噪音消除方法的比较研究(英文) 被引量:1
13
作者 赵正勇 王立海 《Journal of Forestry Research》 SCIE CAS CSCD 2007年第2期123-127,共5页
遥感图像会因成像系统和地理环境而产生噪音,这些噪音将会影响从TM图像中提取森林信息的精确性和有效性。消除噪音对图像的分类十分重要。本研究的目的是评估应用Landsat 5 TM图像提取森林相关信息时,目前所使用的空间滤波处理方法的有... 遥感图像会因成像系统和地理环境而产生噪音,这些噪音将会影响从TM图像中提取森林信息的精确性和有效性。消除噪音对图像的分类十分重要。本研究的目的是评估应用Landsat 5 TM图像提取森林相关信息时,目前所使用的空间滤波处理方法的有效性。对低通滤波、中值滤波、均值滤波、求和滤波、增强型自适应滤波五种空间滤波方法做以检验。通过设计一系列的评估指数,分析每种噪音消除方法的平滑能力、边界保持和增强能力。基于所设计的评价指数和图片对比表明,对林区土地利用和森林类型分类而言,求和滤波(D=1)和增强型自适应滤波是消除Landsat 5 TM图像噪音的最有效的方法。图1表2参29。 展开更多
关键词 噪音消除 边界保持 增强型自适应滤波 TM图像
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矢量中值滤波在林业TM影像处理中的应用
14
作者 李卫正 李建华 +1 位作者 彭世揆 佘光辉 《南京林业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期6-10,共5页
介绍了改进的矢量中值滤波法算法,并使用该算法对广东省九曲水林场TM图像数据进行滤波消噪处理。以图像基本统计信息、典型地类分类精度和平滑指数FI为评价指标将矢量中值滤波的处理结果与传统的滤波算法(均值滤波、中值滤波、统计滤波... 介绍了改进的矢量中值滤波法算法,并使用该算法对广东省九曲水林场TM图像数据进行滤波消噪处理。以图像基本统计信息、典型地类分类精度和平滑指数FI为评价指标将矢量中值滤波的处理结果与传统的滤波算法(均值滤波、中值滤波、统计滤波、自适应滤波和高斯滤波)进行了对比分析。结果表明,对林区TM图像而言,矢量中值滤波器具有出色的平滑去噪能力,并且保持了很好的分类精度,可以替代传统的滤波方法。 展开更多
关键词 TM影像 矢量中值滤波 林区 消除噪声 边界保持
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自主飞行无人机地理围栏算法设计与实现 被引量:8
15
作者 付其喜 梁晓龙 +2 位作者 张佳强 何吕龙 周万银 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期167-175,共9页
为提高无人机飞行的安全性,提出了一种自主飞行的无人机地理围栏算法。首先,通过对原始地理围栏缩放并进行顶角平滑与自相交检测处理,提出一种对凹凸地理围栏普遍适用的地理围栏预控制层生成算法;然后,在传统射线法的基础上加入缓冲距... 为提高无人机飞行的安全性,提出了一种自主飞行的无人机地理围栏算法。首先,通过对原始地理围栏缩放并进行顶角平滑与自相交检测处理,提出一种对凹凸地理围栏普遍适用的地理围栏预控制层生成算法;然后,在传统射线法的基础上加入缓冲距离以解决交点数误判问题,利用改进的射线法进行地理围栏越界探测,且针对存在越界危险的无人机设计了一种越界航点重规划方法及相应的边界保持自主控制控制律;最后,利用四旋翼无人机搭建的实验系统进行了验证。仿真及实验结果表明:无人机能够在避免地理围栏越界的基础上尽可能小地修正原飞行路径,证明提出的地理围栏算法有效,能够保证自主飞行的无人机在地理围栏内的飞行安全。 展开更多
关键词 地理围栏 无人机 预控制层生成算法 越界探测 边界保持自主控制
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中世纪盛期西班牙犹太人与基督徒的族群融合 被引量:1
16
作者 王玖玖 《中山大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2018年第6期90-100,共11页
至12世纪,伊比利亚半岛上北方基督教王国统治下的犹太人与基督徒杂居而处的格局全面形成。共享的城市空间为双方的交流互动提供了必要的场域。跨宗教的买卖、商业合作、医患、友谊和婚姻等关系逐渐在基督徒与犹太人之间建立。其中,改宗... 至12世纪,伊比利亚半岛上北方基督教王国统治下的犹太人与基督徒杂居而处的格局全面形成。共享的城市空间为双方的交流互动提供了必要的场域。跨宗教的买卖、商业合作、医患、友谊和婚姻等关系逐渐在基督徒与犹太人之间建立。其中,改宗、通婚以及"混血后代"的诞生是双方族群融合的最高潮。但无论是主体族群基督徒,还是少数族群犹太人,为保持自我族群纯洁以及由此带来的优越感或特权、利益等,都通过规劝和惩罚其信徒等方式,试图将"融合"限定在有限范围内。而事实上,双方在"族群融合"和"边界保持"之间也的确保持了大致的平衡。这也是整个中世纪盛期西班牙犹太人与基督徒能够以共生方式共存的原因之一。 展开更多
关键词 西班牙犹太人 基督徒 共存 族群融合 边界保持
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基于区域滤波和深度置信网络的SAR图像分类算法
17
作者 夏晶凡 杨学志 贾璐 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第12期1636-1643,共8页
合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)图像分类是遥感领域最重要的课题之一。然而,SAR图像特征提取的困难和相干斑噪声的存在都严重影响了SAR图像分类的准确性。为了克服这些问题,文章提出了一种新的SAR图像分类算法。该算法将... 合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)图像分类是遥感领域最重要的课题之一。然而,SAR图像特征提取的困难和相干斑噪声的存在都严重影响了SAR图像分类的准确性。为了克服这些问题,文章提出了一种新的SAR图像分类算法。该算法将相干斑去噪技术和深度置信网络相结合,在通过深度置信网络对SAR图像进行无监督的学习和特征提取的同时,提出了区域滤波的方法来减少相干斑噪声对分类结果的影响。实验采用了不同噪声水平的合成SAR图像以及由RADARSAT-2获取的真实SAR图像进行测试。实验结果表明,与传统的分类方法相比,该算法在噪声鲁棒性和分类能力方面都有良好的改进;同时,该算法在边界区域具有优秀的分类能力。 展开更多
关键词 SAR图像分类 深度置信网络 区域识别 边界保持 抗噪
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基于多方向识别的三维断层增强方法
18
作者 安圣培 陈彦阳 +1 位作者 罗红梅 颜世翠 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期653-659,共7页
为了应用断层增强技术来提高断层识别的精度,提出基于多方向识别的三维断层增强方法。通过方向滤波来增强地震同相轴的连续性,并压制背景噪声,通过边界保持滤波来保持地震剖面的断层信息。进一步地,对方法流程做两点改进:一是使用多方... 为了应用断层增强技术来提高断层识别的精度,提出基于多方向识别的三维断层增强方法。通过方向滤波来增强地震同相轴的连续性,并压制背景噪声,通过边界保持滤波来保持地震剖面的断层信息。进一步地,对方法流程做两点改进:一是使用多方向断层识别,增强对倾斜地层情况的适用性;二是将二维断层增强方法扩展到三维地震数据,实现以较低的运算量达到三维断层增强的效果。合成数据和实际数据的应用实例均表明所提方法可以有效地压制背景噪声,增强地层同相轴的连续性,并提高断层图像的分辨率,有利于后续的构造解释。 展开更多
关键词 断层增强 三维地震数据 方向滤波 边界保持滤波
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基于方向滤波的地震资料去噪研究 被引量:1
19
作者 贾雨婷 文晓涛 +1 位作者 贺振华 杨小江 《宁夏工程技术》 CAS 2012年第4期351-354,共4页
在对传统的图像边缘检测的基础上,利用加入方向性的边缘检测滤波器进行去噪.该方法加强了对地震资料的地层纹理方向的滤波作用,使得地层沿层理方向的连续性得到一致性增强,并且保护了边缘信息.同时实验结果表明,该方法有效地消除了地震... 在对传统的图像边缘检测的基础上,利用加入方向性的边缘检测滤波器进行去噪.该方法加强了对地震资料的地层纹理方向的滤波作用,使得地层沿层理方向的连续性得到一致性增强,并且保护了边缘信息.同时实验结果表明,该方法有效地消除了地震图像的噪声,提高了同相轴的连续性和地震资料的信噪比. 展开更多
关键词 地震数据处理 方向滤波 去噪 信噪比 保持边界
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基于曲波变换和各向异性扩散滤波的联合去噪技术 被引量:9
20
作者 姚振岸 孙成禹 +1 位作者 石小磊 刘牧天 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期490-498,507,共10页
曲波变换阈值去噪方法是一种有效的随机噪音压制方法,其去噪效果取决于阈值的选取,且存在过度平滑和环绕效应2种固有缺陷。各向异性扩散滤波方法是一种基于热扩散偏微分方程的边界保持的滤波方法,适用于信噪比较高的地震纹理图像,往往... 曲波变换阈值去噪方法是一种有效的随机噪音压制方法,其去噪效果取决于阈值的选取,且存在过度平滑和环绕效应2种固有缺陷。各向异性扩散滤波方法是一种基于热扩散偏微分方程的边界保持的滤波方法,适用于信噪比较高的地震纹理图像,往往用于图像增强。基于对曲波变换阈值的分析,充分结合2种去噪方法的优点,提出了一种有效的联合去噪算法,避开了曲波阈值选取的困难,实现了边界和振幅的保持,改善了曲波变换阈值方法的缺陷。通过对叠前、叠后模拟地震数据以及实际地震数据测试,证明了该方法在去除随机噪音的同时能有效保持地震同相轴的振幅和形态特征。通过6种定量化指标,分析了该方法相对于多种曲波阈值去噪方法在提高信噪比和保持边界特征方面的优势。 展开更多
关键词 曲波变换 各向异性扩散 随机噪音去除 边界和振幅保持 滤波
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