利用单端边界能量的直流输电线路全线速动保护

现有单端边界能量保护,难以区分整流侧区外故障和直流线路末端故障,单端复合式保护解决了此问题,但方法相对复杂。此外,利用边界对故障高频分量衰减作用的单端边界能量保护对装置采样频率要求较高。为解决以上问题,该文根据直流滤波器的分流特性、平波电抗器的分压特性,提出一种新型直流线路单端边界能量全线速动保护方案。整流侧区外故障时,整流侧保护安装处边界能量值小于整流侧平波电抗器阀侧的值;逆变侧区外故障时,整流侧保护安装处边界能量值小于区内故障时的值;区内故障时,整流侧保护安装处边界能量值大于整流侧平波电抗器阀侧的值,且大于逆变侧区外故障时保护安装处检测到的值。根据此特征构造区内外故障识别判据,考虑到利用双端故障信号选极速动性不足,进一步提出一种单端快速选极判据。该方案原理简单,对采样率要求低,易于工程实现。大量仿真结果表明,该方案速动性好,可靠性高,且具备较好的抗过渡电阻能力。

基于自适应边界能量法的柔顺力控制研究

阻抗控制方法是有效的机器人接触控制方法,但是该方法只能在预估的环境参数范围内保证系统的稳定性。针对这一问题,该文提出一种新的自适应边界能量(Energy Boundary Method-EBM)方法,通过在线估计控制参数提高系统整体性能,保证系统的稳定性。在该控制方法下,系统在与超出预估范围内的不确定环境相接触时,仍可保持期望的稳定接触力,同时具备较强的鲁棒性。为证实该方法的可行性及有效性,以气液联控柔顺力控制系统为例,进行理论及仿真研究,理论性能及仿真结果分析证明了该方法的有效性。

利用边界能量函数的SAR海冰图像分类

针对合成孔径雷达海冰图像分类在边界存在非平稳性的问题,基于加拿大Radarsat-1的数据源,提出了一种集成边界能量的SAR海冰图像分类方法。该方法具有描述局部行为的能力,可以改进特征模型对图像非平稳性的适应性;考虑了斑点噪声等因素,由像素级到区域级再到大尺度区域,经迭代最小化所定义的目标函数获得分类结果,每次迭代由一个区域合并和一个分类过程组成,采用交互方式把它们结合在一起。通过对合成图像和SAR海冰图像的实验结果表明,所提出的算法可有效提高分类准确性。

广义Kdv-Burgers方程的边界能稳性(英文)

考虑Kdv-Burgers方程在区间[0,1]上的边界反馈控制,在边界控制律u(0,t)=ux(1,t)-g1(u(1,t))=uxx(1,t)-g2(u(1,t))=0下,证明了该方程是L2整体指数稳定,H1整体渐近稳定和H1半整体指数稳定的.

二阶拟线性双曲型方程组的精确边界能控性(英文)

本文利用具零特征的一阶拟线性双曲型方程组带一般非线性边界条件的混合初-边值问题的半整体C1解的存在唯一性,对具一般类型非线性边界条件的二阶拟线性双曲型方程组建立了精确边界能控性。

一阶半线性双曲型方程组的精确边界能控性与能观性

本文以一阶半线性双曲型方程组混合初边值问题的整体C^1解理论为基础,采用直接构造的方法建立了一阶半线性双曲组的整体精确边界能控性及能观性理论,对于相应的控制及观测时间给出了精确的估计,并揭示了精确能控性与能观性之间隐含的某种对偶关系。本文还揭示了在非自治系统的情形下,精确能控性与能观性的对偶关系有可能会丧失。

阻尼波动方程的边界能控性(英文)

研究比较一般的阻尼波动方程:ψ″-△ψ+kψt=0.证明了无论阻尼系数多大皆可以通过控制边界上某一部分的振动过程使得整个区域内的波动系统在某种正则空间内从任意初始状态出发到达任意终止状态.证明过程主要思路是HUM方法,即先构造对偶系统:φ″-△φ-kφt=0,并证明当时间足够长而阻尼充分小时其边界法向能观性,然后将其边界法向导数作为控制加在阻尼控制系统的边界上以实现其精确能控.最后还要采用时空伸缩变换方法将小阻尼下的结果推广到任意阻尼情形.

热方程的边界能控性(英文)

研究热方程 :u’ =Δu .通过构造对偶观察系统并利用对偶观察系统的边界能观性证明了只须在边界任意子域上施加控制即可实现整体近似能控与有限维精确能控。

二阶拟线性双曲型方程的精确边界能控性

本文以二阶拟线性双曲型方程混合初边值问题的半整体C2解理论为基础,针对一般的二阶拟线性双曲型方程的特征根在平衡态附近的不同分布情况,分别提出了相应的一般边界条件,并采用直接构造的方法,对特征根均不为零的情况,建立了完整的局部精确边界能控性理论;对一特征根为零的情况,对一类特殊的方程建立了其精确边界能控的充分必要条件,并分别对相应的控制时间给出了估计。

阻尼波动方程的边界能控性

研究比较一般的阻尼波动方程 :ψ″ -Δψ +kψt =0。证明了在时间足够长而阻尼足够小的情况下可以通过控制边界上某一部分的振动过程使得整个区域内的波动系统在某种正则空间内从任意初始状态出发到达任意终止状态。证明过程主要思路是HUM方法即先构造对偶系统 :″-Δ -kt =0 并证明其边界法向连续能观 。

一类一阶拟线性双曲型方程组的精确边界能控性

考虑了由3个方程组成的一阶拟线性对角型方程组.在边界条件中对角变量没有任何耦合关系的情况下,通过建立一类二阶拟线性双曲型方程组的局部精确边界能控性,得到了该类方程组的单侧精确边界能控性以及具有较少控制的双侧精确边界能控性.

利用边界能量的高压直流线路纵联保护方案

根据高压直流输电线路两端平波电抗器特有的边界结构特点,提出一种基于平波电抗器两侧特定频段暂态能量比值的纵联保护方案。系统正常运行时,线路两端保护安装处的特定频段暂态能量几乎为零;线路故障后,该能量值明显增大。区内故障时,两端保护安装处的特定频段暂态能量均大于平波电抗器阀侧的值;两端区外故障时,故障端保护安装处特定频段暂态能量小于该端平波电抗器阀侧的值。以此为基础,该文提出根据故障极与健全极线路上特定频段暂态能量的差异实现准确选极的方案。该方案对采样率要求低、反应灵敏、可靠性高且两端不需要数据同步,大量仿真结果表明,新方案可以快速准确的实现区内外故障判别,并具备较好的抗过渡电阻能力。

河渠非定常流的精确边界能控性

借助于一阶拟线性双曲型方程组混合初边值问题的半整体C1解理论对单个河道及弦状网络河道中的非定常流动分别讨论了在闸门边界条件下的精确边界能控性问题,并对在泄洪边界条件下的精确边界能控性进行了相应的讨论.

年龄相关的时变种群系统的边界能控性

讨论了年龄相关的时变种群系统的边界能控性问题,系统的数学模型是积分-偏微分方程组,表明了对每个固定的有限时刻T的近似能控性,证明了伴随问题的后向惟一性性质.

可化约拟线性双曲组带一类非局部边界条件的精确边界能控性

先证明了一类非线性积分方程解的存在唯一性,利用此结果,建立了可化约拟线性双曲组带一类非局部边界条件的单侧精确边界能控性.

红外导引头注入式闭环试验的边界能力及一致性

提出一种采用数字图像注入式方法进行红外成像导引头闭环仿真和性能测试的方法。由于注入式仿真试验时红外导引头的红外探测分系统被图像仿真和图像注入设备取代不参与工作,故导引头稳定跟踪回路性能会发生变化。为使注入式闭环仿真试验结果准确可信,建立了评价红外成像导引头仿真试验和实际工作两种情况下稳定跟踪回路性能一致性的指标体系,给出了一致性评估方法。最后,建立了红外成像导引头稳定跟踪回路仿真模型,开发了红外导引头数字图像注入式闭环半实物仿真试验系统并在一导引头实物平台上开展了实验。结合建模仿真与实验验证手段得到了红外导引头数字图像注入式闭环半实物仿真试验系统的边界能力。结果表明:在失调角延时小于73ms,失调角误差小于0.18°,目标运动最大角速度小于1(°)/Hz时,导引头在注入式仿真试验和实际工作两种情况下的稳定跟踪性能可保持一致。实验结果为红外成像制导武器快速形成图像注入式闭环试验鉴定能力奠定了基础。

一维绝热流方程组的精确边界能控性

利用一阶拟线性双曲组混合初边值问题的精确能控性理论,通过对边界速度或压强的控制,实现了一维绝热流方程组的精确边界能控性.

边界能量图研究的综述

图G的能量ε(G)定义为其邻接矩阵特征根的绝对值之和.设G是一个具有n个顶点的图,如果G的能量值等于n个顶点的完全图的能量值2(n-1),则称图G为边界能量图.介绍了近年来关于边界能量图研究方面的主要结果.

管办评三方的权力边界能够完全廓清吗——基于不完全契约理论的思考

厘清权力关系、廓清权力边界是管办评有效分离的核心要义。学者们已经关注到"权力边界的模糊、不清晰"所造成的"错位、越位、缺位"等教育治理困境,并从不同角度为厘清权力边界做出了卓有成效的努力。从不完全契约理论出发进行权力厘定,发现管办评三方的确定性权力边界可以厘清,但剩余权力的边界却是无法廓清的;因剩余权力的存在而导致的边界模糊地带始终存在,且无法消除;只有通过剩余权力的规制才能有效突围因剩余权力边界模糊带来的治理困境。基于此提出了"规制剩余权力与厘清确定性权力边界"并重的观点,以及两手共同协力才能破解教育治理困境的政策建议。

边界能流密度、量子基础均衡和量子耗散均衡量子开放系统边界交流均衡分析力学基础(Ⅰ)

为建立非线性非平衡态量子力学,本文探讨建立量子开放系统边界交流均衡分析基础.一方面,以在量子体系和它的环境之间交换的、与Wigner分布密切相关的质能流密度和质能流的广延量构成量子边界交流空间,并以边界质能流密度为核心而形成量子系统边界均衡交流分析力学;另一方面,以在量子体系和它的环境之间交换的、与Wigner分布密切相关的熵流密度和质能流的广延量构成量子边界熵流空间,并以边界熵流密度为核心而形成量子系统边界均衡交流分析力学.本文还确定量子系统的基础约束条件,对于能量结构提出效应最大化,以确立量子耗散均衡法则;初步分析对外交换基础和类完备能量流密度变化对量子系统的必要能量的影响.