多边形组合式永磁直线电机边端力削弱方法

在低速大推力直线驱动领域,针对平板型永磁直线电机体积过大导致电机制造复杂和维护困难的问题,介绍了一种多边形组合式永磁直线同步电机(PCPMLSM)。沿着圆周方向叠片的PCPMLSM减小了涡流效应。利用三维有限元方法(FEM)对1台20极24槽的PCPMLSM进行了分析。针对该结构电机存在的边端力导致电机定位精度受限和推力特性恶化问题,分析了端部磁通不对称造成的单端边端力非周期变化规律,采用与初级铁心交链的磁极数为奇数和偶数时的单端边端力平均值的方式削弱此现象。在此基础上,提出采用优化初级铁心长度和各边的边端齿不等宽错位相结合的方法来削弱边端力。最后通过FEM验证了此方法的有效性。

减小永磁同步伺服直线电机磁阻力的研究

基于单个齿与永磁体产生磁阻力的分析,推导出电机的磁阻力。采用有限元法,分析电枢边端齿的磁场分布情况。缩短边端齿以改变边端磁场分布,减小边端效应引起的磁阻力。样机测试结果表明本文提出的方法可行。