一种基于边缘点投影的车道线快速识别算法

提出一种基于边缘点投影的车道线快速识别算法,可用于车道线检测和车道跟踪。首先在感兴趣区域内基于投票机制检测消失点,定义目标搜索区域,利用边缘检测信息提取车道特征点。然后沿其梯度方向投影计数,获取车道线上的两个点,再通过置信度判断检测出车道线。最后定义带状区域,实现车道跟踪。采用TMS320DM6437为硬件开发平台,并在集成开发环境CCS下实时仿真调试程序。实车试验结果表明,该算法在DSP硬件平台上运行具有很好的实时性、鲁棒性及准确性,在有阴影、车辆遮挡或雨雾天气等复杂行驶环境下的车道识别和跟踪效果令人满意。

基于局部信息熵迭代的带钢表面缺陷分割

在带钢产品的生产过程中,表面缺陷检测是其质量控制的重要环节之一。由于流水线以高速运行造成了钢板表面的震动,钢板材质可能引起光线不规律的反射,以及光照在钢板表面上分布的不均匀性,使获取的带钢图像呈现中间偏亮四周偏暗的成像效果。本文针对带钢表面图像灰度分布的特性,结合边缘点投影和信息熵迭代阈值选取,提出了基于局部信息熵迭代的带钢表面缺陷分割。试验结果表明,该方法能具有较好的分割效果。