边缘直线拟合确定鱼眼镜头光心算法

为了去除鱼眼图像存在严重的畸变,需要对鱼眼相机进行标定,本文在已知相机参数表的前提下,提出了一种边缘直线拟合来标定最重要的镜头光心坐标算法.该算法利用像素点在图像平面上的物理尺寸及相机焦距,确定相机标定内参矩阵中水平轴和竖直轴的尺度因子.在部分内参已知的情况下,对光心的横、纵坐标在给定范围内进行遍历,校正点到拟合直线加权距离和最小的点,即为所求的光心坐标值.实验结果表明:与常规的标定算法相比,该算法得到的光心坐标减少了由于不精确参数使用带来的累积误差,提高了相机标定结果的精度.

基于机器视觉的立木树干边缘检测及边缘直线提取

以互补金属氧化物半导体(CMOS)获取的立木图像为研究素材,基于图像处理技术和机器视觉技术,通过边缘检测算子进行了立木树干图像边缘特征提取,并对立木树干边缘直线特征进行了研究。结果表明:Prewitt算子和Canny算子虽然对于树干背景的边缘细节保留较多,但对于树干边缘检出率较高,并且树干边缘连续性好; Robert算子和Prewitt算子树干边缘的检测误差较大,Sobel算子、Lo G算子和Canny算子对于树干边缘的检测精度较高;分别将Sigma值为0. 1,0. 3,1. 4和3的高斯滤波的立木图像进行边缘检测,并将直径像素距离提取值与目视判读值进行比较,结果表明Sigma值为0. 3～1. 4时的识别偏差较小。

SAR影像的城市街区边缘直线特征提取算法研究

针对城市街区边缘特征的提取问题,提出了一种基于高斯伽马形双窗与Gabor组合滤波器的城市街区边缘提取算法。算法首先设计了一种高斯伽马形双窗与Gabor的组合滤波器算子,采用该算子对影像进行滤波处理,可以很好地消除噪声等因素产生的虚假响应,并得到边缘结构特征;然后基于滤波后的SAR影像,采用LSD算法进行直线边缘提取,并对LSD算法进行优化改进,实现短直线特征的删除、合并和延长处理,获得较为连续的长直线特征;最后采用多组雷达影像数据对本文提出算法进行实验验证。实验结果表明,该算法能够有效克服相干斑噪声等因素的影响,提取得到真实、准确且连续性较强的城市街区边缘特征。

一种基于感知编组的边缘直线段检测方法

直线段特征是数字图像中的重要信息,具有丰富的语义.直线段提取方法的优劣直接影响到高层次图像处理的效果.针对当前直线段提取方法中存在的直线断裂问题,改进现有算法,提出一种基于假设验证的稳健的、高准确度的直线编组算法.该算法从几何相似和纹理相似性两个方面对直线段进行约束,如果满足条件,则假设分裂的直线段属于同一条直线,而后在断裂区域进行二次边缘直线提取,并验证所提取的新直线与原有断裂直线段是否属于同一直线.本算法在一定程度上能够避免直线编组中通常存在的错连与漏连问题,通过对航空影像的试验验证了该方法的有效性.

基于边缘拟合直线的遥感图像自动配准

旋转问题是目前图像自动配准中的一个难点,普通方法计算复杂度大,无法满足很多应用中实时性的要求,而基于边缘方向直方图的方法对噪声很敏感,对边缘进行直线拟合,提出了一种新的基于边缘拟合直线的配准算法。提出了边缘拟合直线角度差直方图的构建方法,并利用它对待配准图像进行旋转角度补偿,然后使用边缘点集的Hausdorff距离进行平移量估计,获得变换参数的近似值;最后以基于Renyi熵的互信息为相似性测度,利用遗传算法在粗配准的近似解的小范围邻域内快速寻找最优解进行精确配准。该方法计算简单、抗噪声性能强且能获得较好的配准精度。

基于二维直方图和最大熵门限化的直线边缘检测方法

提出了一种基于二维直方图和最大熵门限化的直线边缘检测方法。为了得到与实际边缘对应的单宽度直线,还利用了细化、连接与直线跟踪等处理方法,不但可以自动确定阈值,而且可以较好地保留弱边缘,去除噪声。最后得到单宽度的直线边缘,这对于目标识别和图像理解有着重要的意义。

序列图像中直线边缘快速提取和匹配

针对飞行器视觉导航等实时性较强的应用,给出了一种在航空序列图像中进行直线边缘快速提取和匹配的方案。在提取直线边缘时,运用了当前速度较快的邻接元素标记方法,从而提高了直线边缘提取速度。而在对直线边缘进行匹配时,给出了一种分三步走的方案,并提出了一种能够有效降低噪声影响的度量方式。首先选择3条直线边缘作为参考模型,在直线边缘的方向、位置以及物理特性的约束下构建候选匹配基,然后在基于矢量技术的基础上确定与参考模型基相对应的匹配模型,在此基础上再确定其他直线边缘之间的对应关系。试验结果表明,本文的直线边缘匹配方法比现有的方法速度提高了3 0倍以上,能够有效地满足一些实时性较强的应用。

利用目标直线边缘交点的某型航侦CCD相机图像拼接

针对某型航侦CCD相机图像序列之间的特殊变换关系,提出了一种基于目标直线边缘交点的图像拼接方法。该方法在将相机图像重叠区域分割为较小独立区域的基础上,首先使用Canny边缘检测算子提取各个区域中的边缘信息,并用Hough变换提取边缘中的直线边缘。其次通过提出一种依据直线极坐标参数的区域扩展和选择策略来选择包含完整目标的子图像区域,并提取该区域中目标直线边缘的交点。最终根据提取到的直线边缘交点坐标实现图像配准,且采用双线性插值法融合配准区域,实现了图像的无缝拼接。实际的飞行效果验证了该图像拼接方法的有效性。

一种基于高斯函数的直线型边缘提取算法

结合噪声孤立、不连续的特点以及直线梯度幅值和方向的一致性原理,提出了一种基于高斯函数直线型边缘提取算法。与传统的直线提取算法相比,本文提出的算法能够有效的防止边缘细节的丢失和断裂。实验结果表明,该算法在检测直线型边缘时具有较强的抗噪声性能。

图像直线边缘检测及重构

本文在非线性拉普拉斯算子和投影原理基础上,提出了平滑非线性拉普拉斯边缘滤波器,以及重构图像直线边缘的投影重构新方法。最后以CMOS 掩模的检验证明了本文提出的方法是行之有效的。

基于机器视觉的机械零件直线边缘精确检测

本文以计算机视觉在机械零件几何参数检测的实际应用为例 ,给出了一种使用高斯拉普拉斯 (LOG)函数检测斜坡状边缘的像素级位置 ,在已知目标为直线边缘的情况下 ,使用最小二乘线性回归方法 ,把二维的边缘拟合降为一维边缘定位 ,从而使直线边缘定位达到亚像素级的精度。

基于蚁群算法的直线边缘提取方法

提出了一种基于蚁群算法的直线边缘提取方法。利用相邻边缘点的相位信息作为蚁群搜索的启发信息,同时引入终止概率,在不满足搜索条件时终止搜索。迭代搜索完成后,最后根据边缘点上的信息素遗留,提取出直线边缘。实验结果表明,该方法在检测直线边缘的同时,还可以保留边缘的细节,定位直线边缘的端点。

工业物体直线边缘定位方法的研究

工业物体的高精度量测不仅要求对边缘进行检测，而且要求高精度定位之。本文提出了一种以直线经过的像元灰度与通过直线方程计算出来的像元灰度之差的平方和最小的数学模型来定位直线的方法。该方法可以推广到一般的解析曲线。最后，文章中用二组试验证明该方法能对直线很好地定位，并具抗噪的优点。

一种可参数化的快速直线提取算法

综合运用全局分析和参数控制两种思想,提出了在灰度图像上的边缘直线提取算法,解决了图像理解过程中高效地提取边缘直线这一困难的问题.算法首先把梯度方向接近的象素组成直线支持区域,从每个区域上计算直线方程和两个端点坐标,最后计算直线的精度.该算法有以下特点:1)梯度方向,而不是梯度强度,作为决定因素参与到预处理过程中;2)在提取直线的过程中,全局分析优于局部分析;3)给出了判断提取直线精度的标准;4)使用多种阈值参数控制计算过程、减少计算时间.实验结果表明,算法速度快、精度高,可以作为多种应用系统的预处理部分.

基于边缘检测的多文本页图像分割方法

图像分割是图像处理中最困难的问题之一。针对光学字符识别(optical character recognition,OCR)系统的要求,提出了一种基于边缘检测的多文本页图像分割方法。先检测出由图像中边缘点构成的边缘直线,然后寻找出图像中每个文本页的4条边缘直线所构成的边界矩形,从而可将每个文本页准确分割出来。实验表明,该方法具有较快的速度和很高的正确率,是一种有效的方法。

基于边缘导向的直边图像亚像素定位方法

通过边缘检测,把图像分为边缘区域和非边缘区域,然后在边缘区域内进行边缘定位.根据局部区域内边缘的直线特性,求得小邻域内直线段的高精度位置;再根据边缘区域内边缘的全局直线特性,用线段的中点来拟合整个直线边缘,得到亚像素精度的图像边缘.在拟合的过程中,根据直线段转角的变化剔除了噪声点,提高了定位精度.并且,根据角度和距离区分出不同直线和它们的交点,给出了图像精确的矢量化结果.

实时系统中的连铸板坯边缘检测快速算法

分析了影响边缘检测算法速度的关键因素,针对连铸板坯边缘实时测量问题,提出了一种基于灰度图像投影的边缘检测快速算法,这一算法适用于直线型阶跃边缘的快速检测,并在实际应用中取得了良好的效果。

基于DSP的直线特征提取算法

为解决车道线识别实时性差问题,提出了基于DSP的直线特征提取算法.基于DM6437视频采集系统,通过CCD摄像头采集图像数据,对感兴趣区域提取灰度,以减少实时算法的计算量;在此基础上,通过对有效区域进行改进算法的中值滤波,有效选择噪声和信号点的灰度值进行中值处理,实现道路有效区域边缘保护和消除噪声的功能;再通过提取直线特征边缘检测,根据需要进行Sobel边缘检测,结合直方图筛选、直线连通性分析能有效的平滑噪声并细化边缘,能够达到道路图像的分割、配准和识别的效果,提高算法的准确性和实时性;最后,结合霍夫变换算法,在边缘检测的基础上得到直线参数方程,并且通过先验知识改进Hough变换算法提高算法实时性,准确找出直线位置.

激光雷达视场范围高精度测量方法

针对激光雷达(light detection and ranging, LiDAR)视场范围测量方法复杂,且测量误差大的问题,提出了基于数字图像处理的激光雷达视场范围无接触高精度测量方法。定义激光雷达视场范围测量参数,设计单位像素距离标定靶标。针对激光雷达扫描图像,使用高斯滤波和最大类间方差阈值分割法,进行噪声去除及目标分割;利用基于最大连通域面积的方法,进行目标轮廓提取;利用凸包算法和多边形逼近算法相结合的方法,实现目标边缘直线拟合;通过顶点识别算法和相机视场范围测量原理,得到激光雷达高精度视场范围。实验结果表明,该方法大幅度提高了测量效率,实现了激光雷达不规则多边形扫描视场任意方向无接触高精度测量,且测量误差在合理范围内。

基于数字图像处理的卷筒包装材料自动纠偏

针对卷筒包装材料的跑偏问题,提出了基于数字图像处理的自动纠偏方法,介绍了系统的组成和纠偏原理,分析了包装材料图像的在线采集和图像的预处理。通过采用边缘直线方法对倾斜图像进行处理,获取跑偏信息,从而实现在线监测和纠偏。