边缘直线拟合确定鱼眼镜头光心算法

为了去除鱼眼图像存在严重的畸变,需要对鱼眼相机进行标定,本文在已知相机参数表的前提下,提出了一种边缘直线拟合来标定最重要的镜头光心坐标算法.该算法利用像素点在图像平面上的物理尺寸及相机焦距,确定相机标定内参矩阵中水平轴和竖直轴的尺度因子.在部分内参已知的情况下,对光心的横、纵坐标在给定范围内进行遍历,校正点到拟合直线加权距离和最小的点,即为所求的光心坐标值.实验结果表明:与常规的标定算法相比,该算法得到的光心坐标减少了由于不精确参数使用带来的累积误差,提高了相机标定结果的精度.

基于边缘拟合直线的遥感图像自动配准

旋转问题是目前图像自动配准中的一个难点,普通方法计算复杂度大,无法满足很多应用中实时性的要求,而基于边缘方向直方图的方法对噪声很敏感,对边缘进行直线拟合,提出了一种新的基于边缘拟合直线的配准算法。提出了边缘拟合直线角度差直方图的构建方法,并利用它对待配准图像进行旋转角度补偿,然后使用边缘点集的Hausdorff距离进行平移量估计,获得变换参数的近似值;最后以基于Renyi熵的互信息为相似性测度,利用遗传算法在粗配准的近似解的小范围邻域内快速寻找最优解进行精确配准。该方法计算简单、抗噪声性能强且能获得较好的配准精度。

激光雷达视场范围高精度测量方法

针对激光雷达(light detection and ranging, LiDAR)视场范围测量方法复杂,且测量误差大的问题,提出了基于数字图像处理的激光雷达视场范围无接触高精度测量方法。定义激光雷达视场范围测量参数,设计单位像素距离标定靶标。针对激光雷达扫描图像,使用高斯滤波和最大类间方差阈值分割法,进行噪声去除及目标分割;利用基于最大连通域面积的方法,进行目标轮廓提取;利用凸包算法和多边形逼近算法相结合的方法,实现目标边缘直线拟合;通过顶点识别算法和相机视场范围测量原理,得到激光雷达高精度视场范围。实验结果表明,该方法大幅度提高了测量效率,实现了激光雷达不规则多边形扫描视场任意方向无接触高精度测量,且测量误差在合理范围内。

利用三次样条插值提高自准直仪的准确度

为了提高自准直仪的准确度,利用三次样条插值法对CCD像元进行细分,并利用直线边缘拟合法检测图像边缘.实验采取独立的测量手段,将自准直仪的实际转角和算法计算得到的角度值进行比较,分析其准确度.实验结果表明,该方法能明显提高自准直仪的准确度,准确度达到0 .1角秒.

灰度名片图像快速倾斜检测和校正方法

本文针对名片OCR系统的要求 ,提出了一种新的根据图像扫描时产生的黑色边缘来检测灰度名片图像倾斜角度的方法。该方法先检测出名片的四条边缘拟合直线 ,由四条边缘拟合直线的倾斜角度来确定名片图像倾斜角度 ,然后采用逐段整块搬移的方法来对图像进行倾斜校正 ,再根据边缘拟合直线位置去除黑边。实验表明 ,该方法具有很快的速度和很高的正确率 ,是一种实用价值较高的方法。而且 。

局部牛顿插值法提高多狭缝自准直仪准确度

根据多狭缝自准直仪目标物形状特征及光电探测器成像特点,通过边缘检测算法确定经过高斯滤波处理的CCD图像的像元级边界.在此基础上应用局部牛顿插值法对CCD图像边缘位置附近进行亚像元细分,实现亚像元边缘检测;再结合最小二乘直线边缘拟合法进一步提高图像边缘检测准确度.经验证,该算法可达到0.13″的定位准确度.