达·芬奇机器人手术系统及其研究进展

介绍了手术机器人的国内外研究状况,综述了达·芬奇机器人手术系统于心胸外科、泌尿外科、妇科、普外科等领域手术应用进展以及手术室护士配合要点。

达芬奇机器人手术系统在胰十二指肠切除术中的应用观察

目的观察达芬奇机器人手术系统在胰十二指肠切除术(RPD)中的临床应用情况。方法308例行胰十二指肠切除术的胰头部、胆总管下段、壶腹部周围或十二指肠良恶性肿瘤患者,根据手术方式不同分为RPD组46例、开腹胰十二指肠切除术(OPD)组138例及腹腔镜胰十二指肠切除术(LPD)组124例,分别行RPD、OPD及LPD术,术后记录三组疗效判定指标(R0切除率、术后住院天数、淋巴结清扫数及淋巴结阳性率)及安全性评价指标(手术时间、术中出血量、输血率、中转开腹率、并发症发生率、入住ICU率、非计划再次手术率、出院后半月再次入院率及术后90天内死亡率),比较三组疗效及安全性。结果RPD组、OPD组、LPD组患者中位术后住院天数分别为11.5、17、15 d,与OPD组和LPD组相比,RPD组患者术后住院时间短(P<0.05);与OPD组相比,LPD组患者术后住院时间短(P<0.05)。RPD组、OPD组、LPD组患者中位手术时间分别为317.5、320、350 min,中位术中出血量分别为300、300、250 mL,输血率分别为4.3%、26.8%、20.2%,与OPD组和LPD组相比,RPD组患者术中出血量少、输血率低(P均<0.05)。三组术后并发症发生情况差异无统计学意义。结论相比于OPD和LPD,RPD在缩短术后住院时间和减少术中出血量、降低输血率等方面优于OPD和LPD,治疗效果更好、安全性更高。

人工智能环境下达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式在肝胆脾胰外科教学中的应用研究

本研究旨在探讨人工智能环境下达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式在肝胆脾胰外科教学中的应用效果。方法 我们将南华大学附属第一医院肝胆脾胰外科的100名临床实习生随机分为四组,包括达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式教学组、单纯达芬奇机器人手术操作系统教学组、单纯混合式教学模式教学组及传统教学模式教学组。通过设置的理论知识测试、实践技能评价和教学满意度问卷,评估各组的教学效果。结果 在理论知识测试中,达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式教学组的平均成绩为89.2分,显著高于其他组(F=35.7,P<0.001)。在实践技能的学习和掌握方面,达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式教学组的平均评分为4.5分,显著高于其他组(F=28.6,P<0.001)。在教学满意度方面,达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式教学组的平均满意度为4.6分,显著高于其他组(F=32.4,P<0.001)。结论 人工智能环境下达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式在肝胆脾胰外科教学中的应用效果优于其他教学模式,能有效提高学生的学习效果和满意度。因此,我们建议在肝胆脾胰外科教学中广泛推广和应用这种教学模式。

浅析第四代达芬奇手术机器人(da Vinci Xi系统)常见故障解决方案

随着外科手术精准化及微创化发展,越来越多的医院引进达芬奇手术机器人,该设备已从第一代发展到第四代。由于其结构复杂、紧密程度高、备用机极少且设备运输要求高,一旦设备发生故障,尤其是无法及时解除的故障,会严重威胁到患者的生命安全,情况紧急时可能会变更手术方式,若处理不当,会增加医疗纠纷的风险,由此可见,达芬奇手术机器人的安全性、稳定性、可靠性极其重要。现主要分析图像亮暗程度故障、内窥镜系统图像丢失、系统电源故障、系统过热保护、系统故障等处理方法。通过常见故障的处理,提高设备稳定性、可靠性,从而保障手术的正常进行,提高设备使用效率及社会效益。

1例肺大泡合并血友病患儿行达芬奇机器人手术的护理

目的探讨肺大泡合并血友病患儿行达芬奇机器人手术的护理要点。方法报道2023年6月10日入住浙江大学医学院附属儿童医院的1例肺大泡合并血友病患儿行达芬奇机器人手术的围术期护理措施。护理要点包括:成立围术期多学科团队,提供全程管理,做好静脉穿刺的护理,给予规范的凝血因子替代治疗护理及胸腔闭式引流管理,做好病情观察谨防术后出血,通过积极预防感染及针对性的出院指导,促进术后早期康复。结果经过7 d的治疗与护理,患儿病情平稳出院,出院后2周及1个月复查肺功能恢复良好,未发生伤口出血等严重并发症,凝血功能维持稳定。结论个体化的精准护理与多学科协同全程管理,能够降低血友病患儿围术期风险,有助于改善患儿预后。

机器人辅助手术系统在新生儿外科住院医师规范化培训中的应用

目的探讨机器人辅助手术系统在新生儿外科住院医师规范化培训中的应用效果。方法选取浙江大学医学院附属儿童医院新生儿外科轮转的32名住院规范化培训医师作为研究对象,随机分成观察组和对照组,每组16名学员。观察组应用机器人辅助手术系统教学,对照组应用传统腹腔镜手术系统教学。出科时对两组学员进行考核,并对教学效果实施问卷调查评价。结果观察组学员的手术技能评分明显高于对照组,差异有统计学意义(t=6.97,P<0.05),观察组学员对机器人手术教学的满意度高于对照组,差异有统计学意义(χ^(2)=4.57,P<0.05)。观察组学员在提高自主学习能力、有助于消化道畸形理论知识与手术技能的衔接、有助于增加医学兴趣3个方面的教学效果评分高于对照组,差异均有统计学意义(t分别=4.95、3.35、6.79,P均<0.05)。结论机器人辅助手术系统在新生儿外科住院医师规范化培训临床教学中有一定的优势,主要体现在帮助住院规范化培训学员将理论知识与临床技能衔接、提高学习主动性和兴趣等方面。应用机器人辅助手术系统在日常教学中有助于新医科背景下的新生儿外科学科建设。

基于眼科手术机器人的计算机控制系统教学实验设计

数字PID控制、最小拍控制和大林控制是计算机控制系统中的核心教学内容。目前仅有针对数字PID开展教学实验的先例,缺乏基于实际工程问题、适合最小拍控制和大林控制的实验平台。针对这一问题,提出基于眼科手术机器人的计算机控制系统实验平台,结合精准控制“机器人-视网膜”接触力这一工程背景,设计接触模型辨识、数字PID控制、最小拍控制和大林控制实验,引导学生将计算机控制系统的相关知识与工程实践相结合,提升解决实际问题的能力。

运用国产单孔机器人手术系统完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术的初步经验(附视频)

目的:探讨运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术的初步经验。方法:南京医科大学第二附属医院泌尿外科于2021年11月—2021年12月收治的4例肾上腺肿瘤患者,运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统完成单孔肾上腺切除术,手术均采用经腹膜后入路,记录肿瘤大小、手术时间、术中出血量等信息,并对围手术期资料、手术并发症及术后恢复情况进行分析。结果:4例患者中男女各2例,年龄40~68岁,平均年龄54岁,平均BMI值为26.2(24.8~29.8)kg/m^(2);肿瘤最大直径1.2~3.3 cm,其中左侧1例,右侧3例;4例手术均采用纯单孔方式,术中均未增加辅助通道,手术总时间104~200 min,机器人操作时间50~96 min,术中出血量10~50 ml。术后病理诊断为肾上腺皮质腺瘤3例,右血管内乳头状内皮细胞增生(Masson瘤)1例。术后均未出现出血、发热、切口感染等并发症。结论:运用“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统可安全、有效地完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术,蛇形臂具有动作灵活、指向性准确等优势,可保障手术的顺利实施。

基于“人-机-环”信息流的机器人手术系统研究与展望

机器人手术系统凭借微创、精细、灵活、无震颤等优势,在多个外科领域不断得到普及应用.然而,现有的机器人手术系统尚未充分发挥人和机器各自的优势,在智能化交互方面的表现有待提高.因此,文中首先从系统科学的角度分析机器人手术系统中交互关系的发展,并从多方面提出当前人机交互的不足.然后,构建面向机器人手术系统的“人-机-环”信息流框架,以机器人辅助乳内动脉获取手术场景为例,梳理“人-机-环”各部分之间的复杂交互.最后,基于“人-机结合”理论,结合构建的“人-机-环”信息流框架,提出以“人机融合智能共进”为目标的新一代机器人手术系统的设计思路,为实现更安全高效的机器人微创外科手术目标提供借鉴.

机器人手术系统在妇科恶性肿瘤中的应用研究进展

在妇科恶性肿瘤的手术治疗方面,机器人手术系统与传统腹腔镜手术相比具备更多的优点,如3D立体视野、精准、灵活、减少震颤等。近些年随着机器人腹腔镜技术的发展,其用于治疗妇科恶性肿瘤的各方面研究也更为深入。本研究通过查阅大量文献,对机器人手术系统治疗妇科三大恶性肿瘤的现状进行总结,以期为临床手术治疗提供更加精准及个体化治疗的思考。

达芬奇机器人手术系统在子宫内膜癌全面分期手术中的应用价值分析

目的 研究达·芬奇机器人手术系统(DVSS)在子宫内膜癌(EC)全面分期手术中的应用价值。方法 将收治的60例EC全面分期手术患者随机分为对照组38例和研究组22例。对照组行传统腹腔镜手术,研究组采用DVSS行腹腔镜手术。对比两组手术相关指标(手术时间、术中出血量、盆腔淋巴结切除数量、腹主动脉旁淋巴结切除数量)、术后相关指标(首次排气时间、拔除尿管时间、引流时间、住院时间)及术后并发症。结果 研究组手术时间略长于对照组,术后首次排气时间、拔除尿管时间及住院时间与对照组比较,差异无统计学意义(P>0.05);研究组术中出血量少于对照组,盆腔及腹主动脉旁淋巴结切除数量多于对照组,引流时间短于对照组(P<0.05)。研究组并发症总发生率低于对照组(P>0.05)。结论 在EC全面分期手术中应用DVSS具有创伤轻、术后引流时间短、并发症少等优点,属于一种安全、可行的腹腔镜术式,可作为传统腹腔镜的补充。

机器人手术系统在经肛腔镜外科体系中的应用进展

近年来,机器人手术系统在国内外经肛腔镜外科体系中日益发展成熟,凭借着高度符合人体工程力学、3D高清视野、Endowrist^(TM)技术允许7个自由度的转腕以及震颤消除功能等优势,被认为是腹腔镜辅助经肛门微创手术的宝贵替代平台。然而,机器人手术系统也存在手术时间长,成本高,缺乏长期循证医学数据等争议。目前研究报道,各种新型机器人辅助经肛门微创手术已经成功用于复杂直肠肿瘤局部切除,经肛门全直肠系膜切除,直肠瘘修复等手术。在未来,机器人手术系统的技术更新将极大拓展经肛腔镜外科体系的施展空间。文章主要就机器人辅助经肛门微创手术的发展、在国内外的应用进展以及存在的争议问题进行综述。

达芬奇机器人手术治疗小儿环状胰腺的初步经验

目的 总结我院使用达芬奇机器人手术治疗小儿环状胰腺的近期疗效和初步经验。方法 回顾性分析我院2020年10月~2022年12月应用达芬奇机器人手术治疗3例小儿环状胰腺的临床资料。结果 3例均在机器人辅助下顺利完成十二指肠侧侧吻合术,无术中并发症。手术时间分别为240分钟、212分钟、135分钟,术后开始进食时间分别为12天、7天、6天,术后住院时间分别为33天、18天、13天,第一例患儿术后并发新生儿坏死性小肠结肠炎,予以保守治疗后治愈出院,其余2例痊愈出院。随访时间分别为2年、3个月、5个月,随访期间未出现相关并发症,3例患儿预后良好。结论 达芬奇机器人手术治疗小儿环状胰腺是一个安全可行的选择,但尚需大样本研究支持。

机器人辅助全膝关节置换术中系统性手术室护理配合措施及效果分析

目的:分析机器人辅助全膝关节置换术中实施系统性手术室护理配合措施的效果。方法:选取2021年6月—2022年12月在首都医科大学附属北京积水潭医院骨科手术室行机器人辅助全膝关节置换术的80例患者,采用随机数字表法将其分为对照组(n=40,行手术室常规护理)和观察组(n=40,行系统性手术室护理配合)。经过不同的护理干预后,比较两组患者的手术应激反应、手术室护理相关不良事件、术中低体温等项目。结果:手术应激反应比较,手术60 min时,两组患者的血压、心率明显升高,而体温下降,观察组应激反应变化低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。手术结束时,观察组患者血压、心率低于对照组,体温高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组患者术中低体温发生率、手术室护理相关不良事件发生率均低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:系统性手术室护理配合应用于机器人辅助全膝关节置换术可以有效减轻患者手术应激反应,维持术中体温平稳,降低手术室护理相关不良事件发生风险。

手术机器人导航系统在皮肤真皮层抽脂中的应用

目的:研究手术机器人的导航系统在皮肤真皮层抽脂的应用效果。方法:回顾性分析2022年1月—2023年1月西安交通大学第一附属医院收治的61例肥胖患者,根据治疗方式的不同将其分为观察组(采用手术机器人导航系统进行皮肤真皮层抽脂,34例)和对照组(采用常规抽脂术,27例)。比较两组患者BMI、腰臀比、血清瘦素、满意度、反弹情况、情绪状态并分析其与治疗方法的相关性。比较两组患者并发症情况。结果:治疗后,观察组BMI、腰臀比、血清瘦素低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗方法与满意度呈正相关,与BMI、腰臀比、血清瘦素、反弹、并发症事件、HAMD评分为负相关。BMI、腰臀比、血清瘦素、反弹、并发症事件、HAMD评分两两间互为正相关。观察组满意度高于对照组,反弹少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组HAMD低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组皮肤瘀斑、感染、并发症事件发生率均低于对照组(P<0.05)。结论:手术机器人导航系统应用于皮肤真皮层抽脂比单一抽脂术效果更佳,可减少脂肪,降低腰臀比,减少并发症发生,提高满意度,改善患者情绪。

达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识

目的形成达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识,为规范其使用提供实践指导。方法通过文献检索和小组讨论,确定达芬奇机器人手术系统手术护理操作中的关键环节,制定达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识初稿,设计专家函询表,通过2轮德尔菲专家咨询,结合客观证据和专家意见,对共识初稿进行修改完善。结果达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识从达芬奇机器人手术系统相关定义、安装与使用、维护与保养3方面提出手术护理规范化实施内容。结论形成的达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识,可为机器人手术配合护士提供临床实践指引,以保障机器人手术患者安全,提高手术室专科护理质量。

机器人辅助上尿路手术患者术后焦虑抑郁影响因素分析及管理策略研究

目的:分析机器人辅助上尿路手术患者术后焦虑抑郁影响因素并研究其管理策略。方法:纳入2021年3月—2024年6月于合肥市第二人民医院行机器人辅助上尿路手术患者86例。术后第3 d用医院焦虑抑郁量表(HADS)评估患者焦虑抑郁状态,根据HADS评分将其分为焦虑抑郁组(41例)、其他组(45例)。收集两组患者人口学及病情相关资料。Logistic回归分析机器人辅助上尿路手术患者术后焦虑抑郁影响因素,探讨针对性管理策略。结果:焦虑抑郁组患者年龄较大,月均收入较低,文化程度在中学及以下比例更高,手术时间更长,疾病知识知晓比例更低(P<0.05)。Logistic回归分析显示月均收入、疾病知识知晓、年龄、手术时间是机器人辅助上尿路手术患者术后焦虑抑郁发生的影响因素(P<0.05)。月均收入、疾病知识知晓、年龄、手术时间及联合指标评估机器人辅助上尿路手术患者术后焦虑抑郁发生受试者曲线(ROC)下面积分别为0.712、0.667、0.793、0.755、0.876(P<0.05)。结论:较低的月均收入、疾病知识知晓差、较高的年龄以及较长的手术时间都会增加机器人辅助上尿路手术患者术后焦虑抑郁风险,临床需针对性完善患者管理流程以帮助患者改善焦虑抑郁。

达芬奇机器人手术系统在胃癌中的应用进展

胃癌是常见消化道恶性肿瘤。达芬奇机器人手术系统凭借其三维视野、除颤、操作稳定等技术特点深受外科医生青睐。达芬奇机器人胃癌手术与腹腔镜胃癌手术比较,两者在围手术期、肿瘤学及生存预后方面的疗效相似。

阶梯式培训在外科手术机器人教学中的应用

目的探讨阶梯式培训在外科手术机器人教学中的应用效果。方法选择南京医科大学第一附属医院2019年1月至2020年6月、2020年7月至2021年12月2个阶段内参加外科手术机器人教学的手术室医护人员各30名,分别设置为对照组、观察组。对照组采取传统教学法,观察组则采取阶梯式培训方法进行教学,就各项考核成绩、手术机器人各项操作完成时间、综合能力评分、教学满意度在2组之间展开对比。结果培训后,观察组在机器人理论知识、机器人手术物品准备、机器人开关机注意事项、术中机器人故障识别及处理等方面的考核成绩均明显比对照组高,差异有统计学意义(P<0.05);观察组在机器人设置成像系统、安装机械臂、移动床旁机械臂至指定位置、套管支架与穿刺器对接、体位安置、故障识别及处理等操作项目的完成时间均明显比对照组短,差异有统计学意义(P<0.05);在发现问题能力、解决问题能力、应急事件处理能力、团队协作能力等方面,观察组的评分均明显比对照组高,差异有统计学意义(P<0.05);观察组对外科教学的总满意率达到100%,明显高于对照组73.33%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在外科医护人员的手术机器人教学中,应用阶梯式培训方法可提高医护人员对手术机器人理论知识和操作技能的掌握度,还可增强其综合能力,使其对教学更加满意。

达芬奇机器人手术系统应用于1142例宫颈癌患者的肿瘤结局分析

目的:探讨达芬奇机器人手术系统应用于宫颈癌患者手术治疗后对其肿瘤结局的影响。方法:选取2013年3月—2018年3月在空军军医大学西京医院妇产科行达芬奇机器人辅助腹腔镜下宫颈癌根治术的1142例患者临床资料。回顾性分析临床病理资料、术后辅助治疗、复发率,并用Kaplan-Meier计算患者的无病生存期(Disease-free Survival,DFS)及总生存期(Overall Survival,OS)。结果:本研究共纳入1142例患者,早期患者(ⅠA2~ⅠB1期)691例,晚期患者(ⅠB2~ⅡB期)451例,中位随访时间70.9个月,失访72例(6.30%),随访率为93.70%。早期患者中,复发78例(11.29%),死亡59例(8.54%),3年OS 96.7%,DFS 93.2%;5年OS 95.3%,DFS 91.9%。晚期患者中,复发135例(29.93%),死亡120例(26.61%),3年OS 85.1%,DFS 79.2%;5年OS 82.3%,DFS 77.2%。结论:本次单中心、回顾性研究结果表明,达芬奇机器人手术系统可有选择性地应用于早期宫颈癌患者,但需要改善手术相关措施,进一步评估其对肿瘤结局的影响。